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武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： 貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器，本特利前置器，力士樂齒輪泵，REXROTH壓力傳感器，DUPLOMATIC電磁閥，安沃馳氣缸，AIRTEC氣動(dòng)閥，Bently探頭，力士樂柱塞泵，ATOS比例閥 |
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力士樂比例閥放大器0811405083 VT-KRRA2-527-20/V0/2CH，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)銷售產(chǎn)品，產(chǎn)品實(shí)拍，原裝正品，客戶買的安心，用的放心，常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶詢價(jià)采購！
液壓放大器利用節(jié)流原理，用輸入位移(轉(zhuǎn)角)信號(hào)對(duì)通往執(zhí)行元件的液體流量或壓力進(jìn)行控制，是一個(gè)機(jī)械-液壓轉(zhuǎn)換裝置。由于控制閥輸入功率小而輸出功率大，因此也是-種功率放大元件。它加上轉(zhuǎn)換器及反饋機(jī)構(gòu)組成同服閥，是伺服系統(tǒng)的核心元件。
在液壓伺服系統(tǒng)中，通常液壓放大器以其輸出的較大功率液流驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，執(zhí)行機(jī)構(gòu)則將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能去推動(dòng)負(fù)載。
液壓放大器可以由單個(gè)或多個(gè)(通常為兩個(gè))液壓放大器組成，分別稱之為單級(jí)或多級(jí)液壓放大器。
基本的液壓放大元件主要有滑閥、噴嘴擋板閥和射流管閥三種，其中滑閥和射流管閥可以作為單級(jí)液壓放大器使用，尤以前者居多;噴嘴擋板閥一般作為多級(jí)放大器的前置級(jí)。
滑閥和噴嘴擋板閥都是節(jié)流式放大器，即以改變液流回路上節(jié)流孔的阻抗來進(jìn)行流體動(dòng)力的控制，但兩者有不同形式的節(jié)流孔。射流管閥是一種分流式元件。
液壓放大器可以是液壓伺服閥，也可以是伺服變量泵(輸入為角位移，輸出為流量)。
1、滑閥結(jié)構(gòu)
按結(jié)構(gòu)可分為圓柱滑閥、旋轉(zhuǎn)滑閥和平板滑閥，其中圓柱滑閥具有優(yōu)良的控制特性，在伺服系統(tǒng)中應(yīng)用廣:。
圓柱滑閥是借助閥芯和閥套之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)改變節(jié)流孔的面積以達(dá)到對(duì)液流進(jìn)行控制的。按液流進(jìn)入和離開滑閥的通道數(shù)目分為二通、三通和四通滑閥按滑閥工作邊數(shù)目(即有效節(jié)流孔數(shù)目)可分為單邊、雙邊和四邊滑閥;按滑閥在中位時(shí)的開口或重迭形式可分為零開口(零重迭)、負(fù)開口、正開口、滑閥等。
三通(雙邊)滑閥廣泛應(yīng)用于機(jī)械一液壓位置伺服系統(tǒng)中，用來控制差動(dòng)缸。
與四通滑閥相比，流量增益與零開口四通滑閥相同，壓力增益為其一半，因此對(duì)三通滑閥來說，在相同的負(fù)載力和摩擦負(fù)載力的條件下將使系統(tǒng)引起兩倍的靜態(tài)誤差。
這種閥的液壓固有頻率低，響應(yīng)慢，這些缺點(diǎn)在很大程度上抵消了其制造簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，因此三通滑閥適用于機(jī)液伺服系統(tǒng)，因?yàn)檫@種系統(tǒng)只有很小的負(fù)載或者根本沒有負(fù)載，或者是允許有較大誤差。
溢流閥上的功率損失雖然不發(fā)生在滑閥處，但它是由于滑閥工作所造成的，因此也應(yīng)算在滑閥的效率里。
射流管閥是液體能量轉(zhuǎn)換式放大器，屬于非節(jié)流式放大器，其工作原理與滑閥和噴嘴擋板閥有根本區(qū)別，它們都是節(jié)流式放大器，其靜特性的導(dǎo)出主要基于實(shí)驗(yàn)與推理。
滑閥和噴嘴擋板閥都是根據(jù)節(jié)流原理工作的，而射流管閥是根據(jù)壓力能與動(dòng)能轉(zhuǎn)換原理工作的。它們都是根據(jù)要求，由輸入量控制，將液壓源的流量、壓力通過控制閥送入液壓執(zhí)行元件中帶動(dòng)負(fù)載進(jìn)行位置、速度、加速度、力和壓力控制。
通常噴嘴擋板閥和射流管閥作前置級(jí)液壓放大器，如兩級(jí)伺服閥中的前置級(jí)，滑閥是三種液壓控制閥中經(jīng)常用的--種，如液壓控制系統(tǒng)中的液壓放大器、伺服閥、機(jī)液伺服機(jī)構(gòu)和液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)等都離不開滑閥。
通過對(duì)各種滑閥的穩(wěn)態(tài)性能分析和比較得知:四通閥有兩個(gè)節(jié)流口(控制口)同時(shí)工作控制對(duì)稱液壓缸，三通閥只有一個(gè)控制口工作控制差動(dòng)缸。
因此，四通閥的壓力增益比三通閥大- -倍，兩者的流量增益相同，故四通閥的流量--壓力系數(shù)比三通閥小--倍，四通閥比三通閥性能好。
同理，雙噴嘴擋板閥性能比單噴嘴擋板閥好，零開口閥效率高，線性差，流量增益小，正開口閥效率低，線性好，流量增益大。噴嘴擋板閥屬于正開口閥，所以正開口滑閥和噴嘴擋板閥適于作前置放大，零開口滑閥作前置放大和功率放大均可。
由于噴嘴擋板閥無摩擦，慣性力極小，其動(dòng)態(tài)性能和靈敏度遠(yuǎn)優(yōu)于滑閥。射流管閥由于結(jié)構(gòu)因素，抗污染能力強(qiáng)，工作可靠，壽命長(zhǎng)，這些又是滑閥和噴嘴擋板閥不可比擬的。
放大器是一種適合于開環(huán)比例閥的電子控制單元，導(dǎo)軌安裝式，該控制器輸出電流與參考信號(hào)成比例，而與溫度變化及負(fù)載阻抗無關(guān)。比例電磁鐵采用PWM電源，可以減小閥的磁性滯環(huán)，提高控制精度。前面板上，裝有用于參數(shù)設(shè)定的調(diào)整電位計(jì)，用于改善系統(tǒng)性能。該放大器有三種型號(hào)，分別用于單電磁鐵比例閥、雙電磁鐵比例閥和有雙通道控制的單電磁鐵比例閥。每種型號(hào)的電子控制單元的大電流和開關(guān)頻率（PWM）互不相同，可根據(jù)使用閥的型號(hào)進(jìn)行選擇（PWM）。
電源需經(jīng)過整流和濾波，大允許峰值電壓不得超過30V?？刂齐娐匪韫β逝c電源電壓和電路大輸出電流（由控制單元型號(hào)確定）有關(guān)。通常所需功率為電壓值與電流值的乘積。
借助供電設(shè)備的 +9 V 調(diào)節(jié)電壓，可直接或通過外部控制值電位計(jì)將控制值電壓施加到控制值輸入 1。對(duì)于該輸入，以下內(nèi)容有效：+9 V ? +100 % 1）控制值輸入 2 是差動(dòng)輸入（0 至 +10 V）。借助 DIL 開關(guān) 2），可將其配置為電流輸入（4 至 20 mA 或 0 至 +20 mA）。如果控制值是由具有不同參考電位的外部電子元件（例如，通過 PLC）進(jìn)行前饋，則必須使用此輸入。施加或取消控制值電壓時(shí)，必須注意將兩個(gè)信號(hào)電纜與輸入斷開或與之連接。
傳遞控制值前，將對(duì)兩個(gè)控制值累加，然后供給可通過前面板訪問的電位計(jì)，該電位計(jì)用作衰減器并限制大的控制值。
下游斜坡函數(shù)發(fā)生器根據(jù)階躍式輸入信號(hào)產(chǎn)生斜坡狀輸出信號(hào)。借助兩個(gè)電位計(jì)，可分別針對(duì)"上"斜坡和"下"斜坡調(diào)整該信號(hào)的時(shí)間常量。的斜坡時(shí)間指的是 100 % 的控制值階躍變化，視 DIL 開關(guān) 2）的設(shè)置而定，該時(shí)間可能是約 1 s或 5 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍變化提供給斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸入或衰減器 有效時(shí)，斜坡時(shí)間將相應(yīng)縮短。
以下內(nèi)容對(duì)于 VT-VSPA1-1 類型有效：借助外部觸點(diǎn)"斜坡上/下關(guān)閉"，可將上斜坡時(shí)間和下斜坡時(shí)間分別設(shè)置為各自的小值（約 30 ms）。
以下內(nèi)容對(duì)于 VT-VSPA1K-1 類型有效：借助外部觸點(diǎn)"斜坡關(guān)閉"，可將上斜坡時(shí)間和下斜坡時(shí)間共同設(shè)置為各自的小值（約 30 ms）。
力士樂REXROTH高響應(yīng)閥的閥用放大板
力士樂REXROTH模擬電路放大板，歐洲版制式
0811405137 VT-VRPA2-527-10/V0/RTS
0811405138 VT-VRPA2-537-10/V0/RTS
0811405119 VT-VRPA2-527-10/V0/RTP
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0811405123 VT-VRRA 1-527-10/V0
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0811405032 VT-VRRA1-527-20/V0
0811405060 VT-VRRA1-527-20/V0
R901205756 VT-VRRA1-527-2X/V001
R901430294 VT-VRRA1-527-2X/V002
0811405061 VT-VRRA1-537-20/V0
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0811405066 VT-VRRA1-527-20/V0/K60-AGC
0811405067 VT-VRRA1-537-20/V0/K40-AGC
0811405069 VT-VRRA1-527-20/V0/KV-AGC
0811405070 VT-VRRA1-537-20/V0/KV-AGC
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0811405064 VT-VRRA1-527-20/V0/PO-IS
0811405068 VT-VRRA1-527-20/V0/K40-AGC-2STV
0811405083 VT-KRRA2-527-20/V0/2CH
0811405082 VT-KRRA2-537-20/V0/
0811405073 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2STV
0811405076 VT-VRPA1-527-20/V0/2/2V
0811405062 VT-VRPA1-537-20/V0
力士樂比例閥放大器0811405083 VT-KRRA2-527-20/V0/2CH
