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主營(yíng)產(chǎn)品: 貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器,本特利前置器,力士樂齒輪泵,REXROTH壓力傳感器,DUPLOMATIC電磁閥,安沃馳氣缸,AIRTEC氣動(dòng)閥,Bently探頭,力士樂柱塞泵,ATOS比例閥 |
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REXROTH疊加式液控單向閥Z2S6-1-6X/V,武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司專注于液壓、氣動(dòng)、工控自動(dòng)化備件銷售,熱誠(chéng)歡迎新老客戶咨詢購(gòu)買!
液壓原理圖和基本回路分析
液壓原理圖及閥件分布簡(jiǎn)介
一、伺服控制回路
2.輥縫控制模式
1.閉環(huán)控制模式
軋機(jī)軋輥的調(diào)整由一個(gè)閉環(huán)輥縫控制系統(tǒng)完成。通常的軋制操作在閉環(huán)輥縫控制模式下。TCS和其控制器接收輥縫設(shè)定值數(shù)據(jù)并在此模式下控制軋制。
在閉環(huán)模式下TCS的功能總是一個(gè)位置控制功能。這也包括在可允許大軋制力已經(jīng)達(dá)到時(shí)的狀態(tài),在這種情況下,通過內(nèi)部控制器,輥縫設(shè)定到不超過大允許軋制力。在輥縫設(shè)定時(shí),軋制力控制的TCS功能取代位置控制。
每個(gè)調(diào)整液壓缸帶有一個(gè)帶有設(shè)定值、位置數(shù)值和設(shè)定點(diǎn)數(shù)值的控制器。
液壓閥位置:
(1)泄荷閥關(guān)閉;
(2) 單向閥打開;
(3) 伺服閥從TCS控制器中接到一個(gè)適當(dāng)?shù)脑O(shè)定值。
2.鎖定控制模式
在輥縫位置處于維持狀態(tài), 新設(shè)定點(diǎn)或偏離不會(huì)引|起輥縫變化, 控制模式處于鎖定狀態(tài)。
為避免輥縫的偏差,鎖定模 式功能必須對(duì)控制輥縫的兩液壓缸同時(shí)控制。
液壓閥位置:
(1)泄荷閥關(guān)閉;
(2)單向閥關(guān)閉;
(3)伺服閥從TCS控制器中接到一個(gè)設(shè)定值0。
3.快速打開和卸壓模式
該功能主要用于軋機(jī)保護(hù)。特別是如果軋件在軋機(jī)中遇到?jīng)_擊,必須立即中斷軋機(jī)操作。這意味著在軋機(jī)調(diào)整過程中立即減小軋制壓力,并且打開輥縫到大輥縫尺寸。相對(duì)應(yīng)的是,當(dāng)該功能結(jié)束時(shí),所有水平輥和立輥的液壓缸柱塞桿全部縮回。
卸壓并且下一步所有的液壓缸同時(shí)打開。軋輥以-一個(gè)控制方式打開,避免單個(gè)軋輥位置過分的傾斜。傾斜檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)揮作用。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥關(guān)閉;
(2)單向閥打開;
(3)伺服閥從控制器中接收到大打開設(shè)定值。
當(dāng)某個(gè)軋輥的液壓缸柱塞桿已全部縮回,伺服閥設(shè)定值被清零時(shí),單向閥關(guān)閉,并且快速的卸荷信號(hào)傳輸?shù)揭患?jí)PLC中。然后,卸壓閥打開2秒時(shí)間。
4.非卸壓模式
該控制模式可靠地卸載壓力系統(tǒng)。因安全原因,該功能在快速打開狀態(tài)的末端發(fā)生。而且,該功能在從等待工作狀態(tài)到準(zhǔn)備操作I作狀態(tài)轉(zhuǎn)換之前執(zhí)行。這避免了當(dāng)單向閥打開時(shí)在軋輥液壓系統(tǒng)由壓力弓|起的失控動(dòng)作。
為了 避免軋輥的過度傾斜,兩個(gè)液壓缸的該功能必須同時(shí)發(fā)生。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guān)閉
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)零值
(3)卸荷閥關(guān)閉。
5.浮動(dòng)模式 .
浮動(dòng)模式是一個(gè)控制器模式,在此模式下通過外力的動(dòng)作軋輥能夠自由的移動(dòng)。浮動(dòng)模式定義為下輥的軸向移動(dòng)。在浮動(dòng)模式下,下輥根據(jù)與上輥的相互關(guān)系,以一一個(gè)標(biāo)定狀態(tài)順序被軸向定位。該移動(dòng)通過立輥。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥打開;
(2)單向閥關(guān)閉;
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到零設(shè)定值。
6.軸向調(diào)整系統(tǒng)脫離模式
液壓系統(tǒng)和軸向移動(dòng)位移編碼器的連接在此操作模式下被引入一個(gè)條件,在此模式下液壓插頭和位移編碼器插頭能被松開或插上。位移編碼器的插頭必須插入在機(jī)架_上的插口。接著插頭在一個(gè)停車位置。該停車位置由TCS電氣檢測(cè)。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guān)閉;
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)零值
(3)卸荷閥關(guān)閉。;
當(dāng)條件1達(dá)到時(shí),軸向移動(dòng)編碼器的能量供應(yīng)斷開。
當(dāng)條件1+ 2獲得時(shí), 1級(jí)控制給出“斷開位 置編碼器軸向移動(dòng)信號(hào)已準(zhǔn)備好”
檢測(cè)插頭是否在停車位置。如果在,軸向移動(dòng)系統(tǒng)已準(zhǔn)備好換輥。
7.軸向調(diào)整系統(tǒng)連接模式
在此模式下;液壓系統(tǒng)和軸向位移編碼器的連接被采用了一個(gè)前提,即液壓插頭和位移編碼器插頭能被反向插到輥系內(nèi)。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guān)閉
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)零值
(3)卸荷閥關(guān)閉。
當(dāng)條件1已產(chǎn)生時(shí),一級(jí)控制系統(tǒng)接到“位置編碼器軸向移動(dòng)信號(hào)連接準(zhǔn)備好”。檢
測(cè)信號(hào)插頭是否已與位置編碼器E連接。
當(dāng)條件3已產(chǎn)生時(shí),軸向移動(dòng)位移編碼器有效軸向移動(dòng)系統(tǒng)準(zhǔn)備好沖洗。
8.軸向調(diào)整系統(tǒng)沖洗模式
沖洗模式是一個(gè)控制器模式用于換完輥后從軸向移動(dòng)系統(tǒng)清除空氣和污染物。在能夠設(shè)定輥縫前的一個(gè)短時(shí)間內(nèi),軸向系統(tǒng)需要沖洗。
當(dāng)液壓管路和位移編碼器連接后,可以由操作者立即開始沖洗。手動(dòng)操作的截止閥必須打開使其能夠沖洗。當(dāng)沖洗結(jié)束后手動(dòng)截止閥必須關(guān)閉。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥關(guān)閉
(2)截止閥打開
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)+ 20%的設(shè)定值。( 注:明確的設(shè)定值,因?yàn)橐簤焊最A(yù)期向DS側(cè)移動(dòng))
沖洗時(shí)間是120秒。操作側(cè)壓力應(yīng)該接近180bar。如果適當(dāng),可用一一個(gè)較低的設(shè)定值。如果操作側(cè)壓力升到大約250bar時(shí),必須中斷沖洗,并且-一個(gè)故障報(bào)警傳到1級(jí)。一個(gè)可能的原因是截止閥( 421 )沒有被打開。
當(dāng)沖洗期已過,該閥轉(zhuǎn)到下一個(gè)位置:
(1)卸荷閥關(guān)閉
(2)手動(dòng)關(guān)閉截止閥
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)0閥設(shè)定值。
(4)當(dāng)沖洗結(jié)束時(shí),該結(jié)果的一個(gè)信號(hào)被送到1級(jí)控制系統(tǒng)
液壓或氣動(dòng)技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用
液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)統(tǒng)稱為流體傳動(dòng),是根據(jù)17世紀(jì)帕斯卡提出的液體靜壓力傳動(dòng)原理,利用液體與氣體來傳遞能量的一門新興技術(shù),是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中廣為應(yīng)用的一門技術(shù)。液壓技術(shù)初用水作為工作介質(zhì),以水壓機(jī)的形式將其應(yīng)用于工業(yè)上,后來隨著技術(shù)的逐步進(jìn)步,介質(zhì)改為油,至今大部分的液壓機(jī)械仍然是使用油作為介質(zhì),但制造出來的產(chǎn)品無論在性能、范圍、用途等各方面都是以往的技術(shù)所不能比及的。經(jīng)過二百多年的發(fā)展,到如今,流體與氣體傳動(dòng)技術(shù)水平的高低已成為一個(gè)國(guó)家工業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。液壓與氣動(dòng)技術(shù)開始大范圍的應(yīng)用是在二十世紀(jì),特別是1920年以后,發(fā)展更為迅速。液壓元件大約在19世紀(jì)術(shù)20世紀(jì)初的20年間,才開始進(jìn)入正規(guī)的工業(yè)生產(chǎn)階段。1925年維克斯發(fā)明了壓力平衡式葉片泵,為近代液壓元件工業(yè)或液壓傳動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)的逐步建立奠定了基礎(chǔ)。20世紀(jì)初康斯坦丁尼斯克對(duì)能量波動(dòng)傳遞進(jìn)行了理論及實(shí)際研究。
液壓技術(shù)一般應(yīng)用于重型、大型、特大型設(shè)備,如冶金行業(yè)軋機(jī)壓下系統(tǒng),連鑄機(jī)壓下系統(tǒng)等;高速響應(yīng)隨動(dòng)系統(tǒng)等工程機(jī)械,抗沖擊,要求功重比較高系統(tǒng)一般都采用液壓系統(tǒng),這是應(yīng)用液壓技術(shù)的大的三個(gè)領(lǐng)域。
REXROTH疊加式液控單向閥Z2S6-1-6X/V
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沖壓機(jī)是通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)飛輪,并通過離合器,傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)使滑塊上下運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)拉伸模具對(duì)鋼板成型。沖壓機(jī)也叫沖床,學(xué)名為壓力機(jī)。
沖壓機(jī)是通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)飛輪,并通過離合器,傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)使滑塊上下運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)拉伸模具對(duì)鋼板成型。所謂的雙動(dòng)就是指壓力機(jī)有兩個(gè)滑塊,分為內(nèi)滑塊和外滑塊,內(nèi)滑塊帶動(dòng)模具的凸?;虬寄?,外滑塊帶動(dòng)模具上的壓邊圈,在拉伸時(shí)壓邊圈首先動(dòng)作壓住鋼板邊緣,內(nèi)滑塊再動(dòng)作進(jìn)行拉伸。
設(shè)計(jì)原理是將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng),由主電動(dòng)機(jī)出力,帶動(dòng)飛輪,經(jīng)離合器帶動(dòng)齒輪、曲軸(或偏心齒輪)、連桿等運(yùn)轉(zhuǎn),來達(dá)成滑塊的直線運(yùn)動(dòng),從主電動(dòng)機(jī)到連桿的運(yùn)動(dòng)為圓周運(yùn)動(dòng)。
連桿和滑塊之間需有圓周運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)接點(diǎn),其設(shè)計(jì)上大致有兩種機(jī)構(gòu),一種為球型,一種為銷型(圓柱型) ,經(jīng)由這個(gè)機(jī)構(gòu)將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成滑塊的直線運(yùn)動(dòng)。沖壓機(jī)對(duì)材料施以壓力,使其塑性變形,而得到所要求的形狀與精度,因此必須配合一組模具(分上模與下模),將材料置于其間,由機(jī)器施加壓力,使其變形,加工時(shí)施加于材料之力所造成之反作用力,由沖壓機(jī)機(jī)械本體所吸收。
力士樂REXROTH單向閥,液控單向閥,疊加式液控單向閥,疊加閥;
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液控單向閥是方向控制閥中的一種。具體分類:
方向控制閥按其在液壓系統(tǒng)中的功能分為單向閥和換向閥兩大類。
單向閥在液壓傳動(dòng)中有普通單向閥和液控單向閥。
(1)保持壓力。
滑閥式換向閥都有間隙泄漏現(xiàn)象,只能短時(shí)間保壓。當(dāng)有保壓要求時(shí),可在油路上加一個(gè)液控單向閥,利用錐閥關(guān)閉的嚴(yán)密性,使油路長(zhǎng)時(shí)間保壓。
(2)液壓缸的“支承”。
在立式液壓缸中,由于滑閥和管的泄漏,在活塞和活塞桿的重力下,可能引起活塞和活塞桿下滑。將液控單向閥接于液壓缸下腔的油路,則可防止液壓缸活塞和滑塊等活動(dòng)部分下滑。
(3)實(shí)現(xiàn)液壓缸鎖緊。
當(dāng)換向閥處于中位時(shí),兩個(gè)液控單向閥關(guān)閉,可嚴(yán)密封閉液壓缸兩腔的油液,這時(shí)活塞就不能因外力作用而產(chǎn)生移動(dòng)。
(4)大流量排油。
液壓缸兩腔的有效工作面積相差很大。在活塞退回時(shí),液壓缸右腔排油量驟然增大,此時(shí)若采用小流量的滑閥,會(huì)產(chǎn)生節(jié)流作用,限制活塞的后退速度;若加設(shè)液控單向閥,在液壓缸活塞后退時(shí),控制壓力油將液控單向閥打開,便可以順利地將右腔油液排出。
(5)作充油閥。
立式液壓缸的活塞在高速下降過程中,因高壓油和自重的作用,致使下降迅速,產(chǎn)生吸空和負(fù)壓,必須增設(shè)補(bǔ)油裝置。液控單向閥作為充油閥使用,以完成補(bǔ)油功能。
(6)組合成換向閥。
在設(shè)計(jì)液壓回路時(shí),有時(shí)可將液控單向閥組合成換向閥使用。例如:用兩個(gè)液控單向閥和一個(gè)單向閥并聯(lián)(單向閥居中),則相當(dāng)于一個(gè)三位三通換向閥的換向回路。需要指出,控制壓力油油口不工作時(shí),應(yīng)使其通回油箱,否則控制活塞難以復(fù)位,單向閥反向不能截止液流。