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武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： 貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器，本特利前置器，力士樂齒輪泵，REXROTH壓力傳感器，DUPLOMATIC電磁閥，安沃馳氣缸，AIRTEC氣動(dòng)閥，Bently探頭，力士樂柱塞泵，ATOS比例閥 |
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貝加萊計(jì)數(shù)功能模塊X20DC2190，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)銷售產(chǎn)品，產(chǎn)品實(shí)拍，原裝產(chǎn)品，客戶買的安心，用的放心。常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶詢價(jià)采購！
貝加萊B&R計(jì)數(shù)功能模塊
物料號(hào):
X20DC2190
描述:
超聲波換能器模塊
路徑測(cè)量（分辨率10µm）
速度測(cè)量（分辨率100µm/s）
可以進(jìn)行1、2、3和4次磁棒測(cè)量
支持DPI/IP協(xié)議
該模塊可用于確定路徑，同時(shí)計(jì)算速度。超聲波換能器桿直接連接到RS422接口。使用啟動(dòng)/停止信號(hào)與傳感器棒進(jìn)行通信。使用DPI/IP協(xié)議，例如，也可以直接從換能器讀取操作特性。在維修期間（當(dāng)更換換能器時(shí)），機(jī)器可以快速重新啟動(dòng)，而無需額外的配置工作。
該模塊設(shè)計(jì)用于連接2根換能器棒，總共有4條路徑。這意味著，例如，可以使用每個(gè)具有2個(gè)磁體的2個(gè)超聲波換能器或具有4個(gè)磁體的一個(gè)超聲波換能器。組合3/1也是可能的。該模塊提供24 VDC作為傳感器的外部電源。
簡(jiǎn)短描述
I/O模塊超聲波路徑測(cè)量模塊，2個(gè)路徑測(cè)量棒，4個(gè)路徑記錄器，速度測(cè)量
一般信息
B&R ID代碼0x2188
每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)
Diagnostics
模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
功耗
總線0.01 W
內(nèi)部I/O 1.1 W
致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]-
認(rèn)證
CE是
UKCA是
ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊(cè)）
FTZú09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業(yè)控制設(shè)備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設(shè)備
用于危險(xiǎn)場(chǎng)所
I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5
EAC是
KC是
路徑和速度測(cè)量通道
數(shù)量2
支持的編碼器類型啟動(dòng)/停止接口
EP啟動(dòng)/停止接口
DPI/IP接口
編碼器電源
電壓24 VDC，模塊內(nèi)部，大150 mA
監(jiān)測(cè)可配置的過電壓/欠電壓監(jiān)測(cè)（±10%、±15%、±20%、±25%）
防短路版本。D0及更高版本
輸入和輸出電平RS422差分電平
多磁鐵測(cè)量是的，每個(gè)棒組合，總共4個(gè)磁鐵
輸出1.6µs持續(xù)初始化脈沖
輸入
路徑測(cè)量分辨率=0.01 mm，測(cè)量范圍=±5.2 m
速度測(cè)量分辨率=0.1 mm/s，測(cè)量范圍=±3.2 m/s
精度±50 ppm±5 ppm/年
短路保護(hù)否
電氣特性
電氣隔離
通道與總線隔離
通道未與通道隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C
防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20
環(huán)境條件
溫度
活動(dòng)
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額-
儲(chǔ)存-40至85°C
運(yùn)輸-40至85°C
相對(duì)濕度
運(yùn)行5%至95%，無冷凝
儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機(jī)械性能
注意：?jiǎn)为?dú)訂購1x接線板X20TB12。
單獨(dú)訂購1x總線模塊X20BM11。
間距12.5+0.2mm
貝加萊B&R總線接收器
物料號(hào):
X20BT9100
描述:
X2X鏈路總線變送器
用于系統(tǒng)的無縫擴(kuò)展
長(zhǎng)達(dá)100米的管片長(zhǎng)度
內(nèi)部I/O電源的電源
僅在側(cè)插槽上操作
總線變送器用于X20系統(tǒng)的無縫擴(kuò)展。車站之間的距離可達(dá)100米。
總線變送器模塊僅允許與內(nèi)部I/O電源連接的總線模塊一起操作（例如X20BM11）。
如果電源用于內(nèi)部I/O電源，則任何其他模塊都不允許為該電位組供電。必須使用帶有總線模塊X20BM01的I/O模塊來隔離電位組。
簡(jiǎn)短描述
總線變送器X2X帶I/O電源的鏈路總線變送器
一般信息
B&R ID代碼0x1BC2
狀態(tài)指示燈X2X總線功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)
Diagnostics
模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
X2X總線功能是，使用LED狀態(tài)指示燈
功耗
總線0.5 W
內(nèi)部I/O
作為總線變送器0.1 W
另外作為電源模塊0.6 W
致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]-
認(rèn)證
CE是
UKCA是
ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊(cè)）
FTZú09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業(yè)控制設(shè)備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設(shè)備
用于危險(xiǎn)場(chǎng)所
I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5
EAC是
KC是
輸入I/O電源
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
保險(xiǎn)絲所需線路保險(xiǎn)絲：10 A，慢速熔斷
反極性保護(hù)無
輸出I/O電源
標(biāo)稱輸出電壓24 VDC
短路行為所需線路保險(xiǎn)絲
允許接觸負(fù)載10 A
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C
防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20
環(huán)境條件
溫度
活動(dòng)
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額-
儲(chǔ)存-40至85°C
運(yùn)輸-40至85°C
相對(duì)濕度
運(yùn)行5%至95%，無冷凝
儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機(jī)械性能
注意：?jiǎn)为?dú)訂購1x接線板X20TB06或X20TB12。
單獨(dú)訂購1x總線模塊X20BM11或X20BM15。
間距12.5+0.2mm
貝加萊B&R CPU模塊
物料號(hào):
X20CP1301
描述:
與集成I/O處理器兼容的Intel x86 200 MHz
板載以太網(wǎng)和USB
1個(gè)插槽用于模塊化接口擴(kuò)展
30個(gè)數(shù)字輸入/輸出和2個(gè)模擬輸入集成在設(shè)備中
1 GB板載閃存驅(qū)動(dòng)器
128 MB DDR3 SDRAM
無風(fēng)扇設(shè)計(jì)
沒有電池
備份實(shí)時(shí)時(shí)鐘
X20 Compact控制器系列具有3個(gè)集成I/O模塊的特點(diǎn)。該設(shè)備配備了30個(gè)不同的數(shù)字輸入/輸出和2個(gè)模擬輸入。1個(gè)模擬輸入可用于Pt1000電阻溫度測(cè)量。
X20CP1301配備了Intel x86 200 MHz兼容處理器、128 MB RAM和1 GB內(nèi)置閃存驅(qū)動(dòng)器。用于存儲(chǔ)剩余變量的FRAM具有16kB的可用容量。無風(fēng)扇和無電池的設(shè)計(jì)確保了免維護(hù)操作。
控制器配有一個(gè)以太網(wǎng)、一個(gè)USB和一個(gè)RS232接口。通過可自由使用的X20通信模塊插槽，可以將各種總線和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)靈活集成到X20系統(tǒng)中。
簡(jiǎn)短描述
接口1x RS232、1x以太網(wǎng)、1x USB、1x X2X鏈路
系統(tǒng)模塊控制器
一般信息
B&R ID代碼0xE35B
冷卻無風(fēng)扇
狀態(tài)指示燈CPU功能、以太網(wǎng)、RS232、PLC電源、I/O電源、每個(gè)通道的I/O功能
Diagnostics
輸出數(shù)字輸出：是，使用LED狀態(tài)指示器和軟件（輸出錯(cuò)誤狀態(tài)）
CPU功能是，使用LED狀態(tài)指示燈
RS232數(shù)據(jù)傳輸是，使用LED狀態(tài)指示燈
輸入模擬輸入：是，使用LED狀態(tài)指示器和軟件
以太網(wǎng)是，使用LED狀態(tài)指示燈
I/O電源是，使用LED狀態(tài)指示燈
電源電壓監(jiān)測(cè)是，使用LED狀態(tài)指示燈
溫度是，使用軟件寄存器
支持
控制器冗余否
ACOPOS支持是
可重新操作的I/O通道否
Visual Components支持是
不帶接口模塊和USB的功耗4.3 W
X2X鏈路電源的功耗0.8 W
功耗
內(nèi)部I/O 2.3 W
致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]-
信號(hào)線類型所有高速數(shù)字輸入/輸出必須使用屏蔽線，線路長(zhǎng)度：20米
認(rèn)證
CE是
UKCA是
ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊(cè)）
FTZú09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業(yè)控制設(shè)備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設(shè)備
用于危險(xiǎn)場(chǎng)所
I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55°C）
濕度：B（高達(dá)100）
振動(dòng)：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55°C
振動(dòng)：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
CPU和X2X鏈路電源
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
輸入電流值。1個(gè)
保險(xiǎn)絲集成，無法更換
反極性保護(hù)是
X2X鏈路電源輸出
標(biāo)稱輸出功率2 W
并聯(lián)是
冗余操作是
輸入I/O電源
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
保險(xiǎn)絲所需線路保險(xiǎn)絲：10 A，慢速熔斷
輸出I/O電源
標(biāo)稱輸出電壓24 VDC
允許接觸負(fù)載10 A
控制器
實(shí)時(shí)時(shí)鐘保持時(shí)間至少為300小時(shí)（典型值）。25°C下1000小時(shí)，1秒分辨率，25°C時(shí)-18至28 ppm精度
FPU是
加工機(jī)
Vx86EX型
時(shí)鐘頻率200 MHz
一級(jí)緩存
數(shù)據(jù)代碼16 kB
程序代碼16 kB
二級(jí)緩存128 kB
集成I/O處理器在后臺(tái)處理I/O數(shù)據(jù)點(diǎn)
模塊化接口插槽1
殘余變量16 kB FRAM，保留期>10年
任務(wù)類周期時(shí)間2毫秒
典型指令周期時(shí)間0.0419µs
標(biāo)準(zhǔn)存儲(chǔ)器
RAM 128 MB DDR3 SDRAM
應(yīng)用程序內(nèi)存
類型1 GB eMMC閃存
數(shù)據(jù)保留期10年
可寫入數(shù)據(jù)量
保證40 TB
5年的結(jié)果21.9 GB/天
保證擦除/寫入周期20000
糾錯(cuò)碼（ECC）是
接口
接口IF1
信號(hào)RS232
通過16針接線板X20TB1F的變體連接大距離900米
傳輸速率。115.2 kbit/s
接口IF2
信號(hào)以太網(wǎng)
變體1x RJ45屏蔽
線路長(zhǎng)度。2個(gè)車站之間100米（路段長(zhǎng)度）
傳輸速率10/100 Mbit/s
轉(zhuǎn)移
物理層10BASE-T/100BASE-TX
半雙工是
全雙工是
自動(dòng)協(xié)商是
自動(dòng)MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
變體類型A
輸出電流0.5 A
接口IF6
現(xiàn)場(chǎng)總線X2X鏈路主機(jī)
數(shù)字輸入
數(shù)量14個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輸入，4個(gè)高速輸入和4個(gè)混合通道，使用軟件配置為輸入或輸出
標(biāo)稱電壓24 VDC
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
24 VDC下的輸入電流X1-標(biāo)準(zhǔn)輸入：典型。3.5毫安
X2-標(biāo)準(zhǔn)輸入：類型。2.68毫安
X2-高速輸入：典型。3.5毫安
X3-混合通道：典型。2.68毫安
輸入電路接收器
輸入濾波器
硬件標(biāo)準(zhǔn)輸入和混合通道：≤200μs
高速輸入：≤2μs，用作標(biāo)準(zhǔn)輸入時(shí)：≤200μs
軟件默認(rèn)值為1毫秒，可在0到25毫秒之間配置，增量為0.1毫秒
連接類型1線連接
輸入電阻X1-標(biāo)準(zhǔn)輸入：6.8 kΩ
X2-標(biāo)準(zhǔn)輸入：8.9 kΩ
X2-高速輸入：6.8 kΩ
X3-混合通道：8.9kΩ
附加功能X2-高速數(shù)字輸入：
2x 250 kHz事件計(jì)數(shù)，2x AB計(jì)數(shù)器，ABR增量編碼器，方向/頻率，周期測(cè)量，門測(cè)量，差分時(shí)間測(cè)量，邊緣計(jì)數(shù)器，邊緣時(shí)間
切換閾值
低<5 VDC
高>15 VDC
AB增量編碼器
數(shù)量2
編碼器輸入24 V，不對(duì)稱
計(jì)數(shù)器大小32位
輸入頻率值。100千赫
評(píng)估4x
編碼器電源模塊內(nèi)部，300mA
編碼器電源過載特性防短路、防過載
ABR增量編碼器
數(shù)量1
編碼器輸入24 V，不對(duì)稱
計(jì)數(shù)器大小32位
輸入頻率值。100千赫
評(píng)估4x
編碼器電源模塊內(nèi)部，300mA
編碼器電源過載特性防短路、防過載
事件計(jì)數(shù)器
數(shù)量2
方波脈沖信號(hào)形式
評(píng)估1x
輸入頻率值。250千赫
計(jì)數(shù)器頻率250 kHz
計(jì)數(shù)器大小32位
邊緣檢測(cè)/時(shí)間測(cè)量
可能的測(cè)量周期測(cè)量、門測(cè)量、差分時(shí)間測(cè)量、邊緣計(jì)數(shù)器、邊緣時(shí)間
每個(gè)模塊的測(cè)量每個(gè)功能2倍
計(jì)數(shù)器大小32位
輸入頻率值。10千赫
時(shí)間戳1µs分辨率
方波脈沖信號(hào)形式
模擬輸入
通過不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA/4至20 mA
輸入類型差分輸入
數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率
電壓±12位
當(dāng)前12位
啟用1通道的轉(zhuǎn)換時(shí)間：100µs
啟用2個(gè)通道：200µs
輸出格式
數(shù)據(jù)類型INT
電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV
電流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA
信號(hào)范圍內(nèi)的輸入阻抗
電壓20 MΩ
現(xiàn)在的
負(fù)載
電壓
電流<300Ω
輸入保護(hù)電源電壓接線保護(hù)
允許的輸入信號(hào)
電壓。±30伏
電流。±50毫安
過載時(shí)數(shù)字值的輸出可配置
轉(zhuǎn)換程序SAR
輸入濾波器三階低通濾波器/截止頻率1 kHz
誤差
電壓
增益0.18%（Rev.<C0:0.37%）
偏移0.04%（Rev.<C0:0.25%）
現(xiàn)在的
增益0至20 mA=0.15%（Rev.<C0:0.52%）/4至20 mA=0.25%
偏移0至20 mA=0.1%（Rev.<C0:0.4%）/4至20 mA=0.15%
增益漂移
電壓0.017%/°C
電流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C
偏移漂移
電壓0.008%/°C
電流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C
共模抑制
直流70 dB
50赫茲70分貝
共模±12 V
信道間串?dāng)_<-70dB
非線性
電壓<0.025%
電流<0.05%
電阻測(cè)量溫度輸入
數(shù)量1
2線連接的恒流電源輸入電阻測(cè)量
數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率13位
轉(zhuǎn)換時(shí)間僅啟用溫度輸入：200µs
啟用溫度和模擬輸入：400µs
轉(zhuǎn)換程序SAR
用于電阻測(cè)量的輸出格式INT或UINT
傳感器
Pt1000-200至850°C
電阻測(cè)量范圍0.1至4000Ω
溫度傳感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C
電阻測(cè)量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω
輸入濾波器一階低通濾波器/截止頻率7 Hz
傳感器標(biāo)準(zhǔn)EN 60751
共模1 V
線性化方法內(nèi)部
測(cè)量電流1 mA
允許的輸入信號(hào)短期值±30 V
25°C時(shí)的誤差
增益0.3%（Rev.<C0:1.93%）
偏移0.15%（Rev.<C0:0.32%）
增益漂移0.023%/°C
偏移漂移0.012%/°C
非線性<0.05%
電阻測(cè)量值的標(biāo)準(zhǔn)化范圍0.1至4000.0Ω
信道間串?dāng)_<-70dB
共模抑制
50赫茲>60分貝
溫度傳感器標(biāo)準(zhǔn)化
Pt1000-200至850°C
數(shù)字輸出
數(shù)量4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輸出、4個(gè)高速輸出和4個(gè)混合通道，使用軟件配置為輸入或輸出
變體標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：電流源FET
高速輸出：推拉
標(biāo)稱電壓24 VDC
開關(guān)電壓24 VDC-15%/+20%
標(biāo)稱輸出電流標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：0.5 A
高速輸出：0.2 A
總標(biāo)稱電流標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：4 A
高速輸出：0.8 A
連接類型1線連接
輸出電路標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：來源
高速輸出：接收器或源
輸出保護(hù)過電流或短路時(shí)的熱關(guān)閉（見“短路峰值電流"值）
用于切換電感負(fù)載的內(nèi)部續(xù)流二極管（見“切換電感負(fù)載"一節(jié)）
脈沖寬度調(diào)制
周期持續(xù)時(shí)間5到65535µs對(duì)應(yīng)于200 kHz到15 Hz
脈沖持續(xù)時(shí)間0至100，2.5µs
脈沖持續(xù)時(shí)間的分辨率為配置頻率的0.1%
診斷狀態(tài)標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：10毫秒延遲的輸出監(jiān)測(cè)
高速輸出：具有10µs延遲的輸出監(jiān)測(cè)
輸出關(guān)閉時(shí)的泄漏電流標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：5µA
高速輸出：25µA
RDS（開）140 mΩ
殘余電壓標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：標(biāo)稱電流0.5 A時(shí)<0.1 V
高速輸出：標(biāo)稱電流0.1 A時(shí)<0.9 V
峰值短路電流標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：<3 A
高速輸出：＜20 A
在過載停機(jī)或短路停機(jī)的情況下打開標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：約10ms（取決于模塊溫度）
高速輸出：無開關(guān)打開
切換延遲
0→ 1標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：<300µs
高速輸出：＜3µs
1.→ 0標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：<300µs
高速輸出：＜3µs
開關(guān)頻率
電阻負(fù)載標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：500 Hz
高速輸出：50 kHz，200 kHz（見“高速數(shù)字輸出的開關(guān)頻率降額"一節(jié)）
感應(yīng)負(fù)載請(qǐng)參閱“切換感應(yīng)負(fù)載"一節(jié)。
關(guān)閉感應(yīng)負(fù)載時(shí)的制動(dòng)電壓標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：典型。45伏直流電
電氣特性
電氣隔離以太網(wǎng)（IF2）和X2X（IF6）相互隔離，與其他接口和PLC隔離
通道與總線隔離
通道未與通道或PLC隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C
防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20
環(huán)境條件
溫度
活動(dòng)
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
降額請(qǐng)參閱“高速數(shù)字輸出的開關(guān)頻率降額"一節(jié)。
儲(chǔ)存-40至85°C
運(yùn)輸-40至85°C
相對(duì)濕度
運(yùn)行5%至95%，無冷凝
儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機(jī)械性能
注X20端蓋板（右）包含在交付中
交付時(shí)包括3個(gè)X20接線板（16針）
交付時(shí)包括接口模塊槽蓋
尺寸
寬度164 mm
高度99 mm
深度75 mm
重量300克
貝加萊計(jì)數(shù)功能模塊X20DC2190
