 |
武漢百士自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： 貝加萊伺服驅(qū)動器，本特利前置器，力士樂齒輪泵，REXROTH壓力傳感器，DUPLOMATIC電磁閥，安沃馳氣缸，AIRTEC氣動閥，Bently探頭，力士樂柱塞泵，ATOS比例閥 |
11
聯(lián)系電話
|
武漢百士自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： 貝加萊伺服驅(qū)動器，本特利前置器，力士樂齒輪泵，REXROTH壓力傳感器，DUPLOMATIC電磁閥，安沃馳氣缸，AIRTEC氣動閥，Bently探頭，力士樂柱塞泵，ATOS比例閥 |
聯(lián)系電話
貝加萊電機控制器模塊X20MM2436，武漢百士自動化設(shè)備有限公司主營銷售產(chǎn)品，產(chǎn)品實拍，原裝產(chǎn)品，客戶買的安心，用的放心。常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶詢價采購！
貝加萊B&R電機控制器模塊
物料號:
X20MM2436
描述:
2x輸出（H橋），帶PWM控制和24至39 VDC±25%電源
3 A標稱電流（3.5 A大電流）
15赫茲至50千赫頻率，16位
頻率模式，分辨率為10至6553.5 Hz或1至655.35 Hz。
PWM分辨率，15位+符號，小10 ns
可配置抖動
2x 2個24V輸入，可配置為AB
接收器連接
單線連接
電機橋模塊用于控制2臺額定電壓為24至39 VDC±25%、額定電流高達3 a的直流電機。該模塊可重新配置，并在電流控制器模式下用于控制電感負載。該模塊還配備了4個數(shù)字輸入，可以用作增量計數(shù)器。每個電機都由一個全橋（H橋）控制。這使得馬達能夠在兩個方向上移動。
簡短描述
I/O模塊2通道PWM電機橋，2個AB增量編碼器
一般信息
B&R ID代碼0x26B5
每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)
Diagnostics
模塊運行/錯誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
輸出是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
I/O電源是，使用軟件
功耗
總線0.01 W
內(nèi)部I/O-
外部I/O
24伏直流2.45瓦
48伏直流3.15瓦
致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZú09 ATEX 0083X
UL cURus E225616
功率轉(zhuǎn)換設(shè)備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設(shè)備
用于危險場所
I級，2區(qū)，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55°C）
濕度：B（高達100）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55°C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
數(shù)字輸入
數(shù)量4
標稱電壓24 VDC
輸入電壓24 VDC（-15%/+20%）
約24 VDC時的輸入電流。1.3毫安
輸入電路接收器
輸入濾波器
硬件<5µs
軟件
連接類型1線連接
輸入電阻類型。18 kΩ
附加功能2個AB增量編碼器、1個ABR計數(shù)器、2個事件計數(shù)器、2次周期持續(xù)時間/門測量
切換閾值
低<5 VDC
高>15 VDC
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
AB增量編碼器
數(shù)量2
編碼器輸入24 V，不對稱
計數(shù)器大小16位
輸入頻率大值。50千赫
評估4x
方波脈沖信號形式
PWM輸出
數(shù)量2
標稱電壓24至39 VDC±25%
標稱電流3 A
大電流3.5 A（2 s）
PWM頻率標準工作模式：15 Hz至50 kHz
頻率工作模式：1 Hz至6553.5 Hz
SuperVibe工作模式：1 Hz至50 kHz
執(zhí)行器電源
外部供應(yīng)
保險絲所需線路保險絲：大10 A，慢速熔斷
輸出保護過電流或短路時的熱關(guān)閉
變體H橋
可配置抖動幅度、頻率
周期持續(xù)時間分辨率（PWM/電流操作模式）16位，小20μs
頻率分辨率頻率模式
縮放0.1 Hz<3000 Hz：0.1 Hz；3000至6553.5赫茲：0.1至0.4赫茲
縮放0.01 Hz<300 Hz：0.01 Hz；300至655.35赫茲：0.01至0.04赫茲
SuperVibe模式
縮放1 Hz<10 kHz：1 Hz；10至50千赫：1至40赫茲
縮放0.1 Hz<1000 Hz：0.1 Hz；1000至6553.5赫茲：0.1至4赫茲
相移PWM1至PWM2 180°-如果可能（根據(jù)操作模式）
直流母線電容100μF
PWM脈寬15位加號≥10 ns
頻率模式15位加號≥10 ns
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
電氣特性
電氣隔離
通道與總線隔離
通道未與通道隔離
操作條件
安裝方向
水平是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環(huán)境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至50°C
垂直安裝方向不允許
減額—參見“減額"一節(jié)。
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%，無冷凝
儲存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機械性能
注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。
單獨訂購1x總線模塊X20BM31。
節(jié)距25+0.2mm
貝加萊B&R數(shù)字量輸入模塊
物料編號：
X20DI9371
說明：
12個數(shù)字輸入
接收器連接
單線連接
可以為整個模塊配置軟件輸入過濾器
該模塊配備12個用于單線連接的輸入。該模塊設(shè)計用于接收器輸入接線。
X20數(shù)字量輸入模塊,12個輸入量,24 VDC,漏式,可配置的輸入濾波,1線連接技術(shù)
簡短描述
I/O模塊12個數(shù)字輸入24 VDC，用于單線連接
一般信息
B&R ID代碼0x1B95
每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)
Diagnostics
模塊運行/錯誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
功耗
總線0.18 W
內(nèi)部I/O 1.75 W
致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZú09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業(yè)控制設(shè)備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設(shè)備
用于危險場所
I級，2區(qū)，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55°C）
濕度：B（高達100）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55°C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
數(shù)字輸入
標稱電壓24 VDC
輸入特性符合EN 61131-2類型1
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
輸入電流為24 VDC典型值。3.75毫安
輸入電路接收器
輸入濾波器
硬件≤100μs
軟件默認值為1毫秒，可在0到25毫秒之間配置，增量為0.2毫秒
連接類型1線連接
輸入電阻類型。6.4 kΩ
切換閾值
低<5 VDC
高>15 VDC
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
電氣特性
電氣隔離通道與總線隔離
通道未與通道隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環(huán)境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額—參見“減額"一節(jié)。
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%，無冷凝
儲存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機械性能
注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。
單獨訂購1x總線模塊X20BM11。
間距12.5+0.2mm
貝加萊B&R數(shù)字量輸出模塊
物料編號：
X20DO4322
說明：
4個數(shù)字輸出
源連接
三線連接
執(zhí)行器電源的24 VDC和接地
集成輸出保護
OSP模式
該模塊配備4個用于3線連接的輸出。
X20數(shù)字量輸出模塊,4個輸出,24 VDC,0.5 A,源式,3線連接技術(shù)
簡短描述
I/O模塊4數(shù)字輸出24 VDC，用于3線連接
一般信息
B&R ID代碼0x1B97
每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)
Diagnostics
模塊運行/錯誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
輸出是，使用LED狀態(tài)指示器和軟件（輸出錯誤狀態(tài)）
功耗
總線0.16 W
內(nèi)部I/O 0.49 W
執(zhí)行器引起的額外功耗（電阻）[W]+0.21
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZú09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業(yè)控制設(shè)備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設(shè)備
用于危險場所
I級，2區(qū)，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55°C）
濕度：B（高達100）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55°C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
數(shù)字輸出
可變電流源FET
標稱電壓24 VDC
開關(guān)電壓24 VDC-15%/+20%
標稱輸出電流0.5 A
總標稱電流2 A
連接類型3線連接
輸出電路源
輸出保護過電流或短路時的熱關(guān)閉（見“短路峰值電流"值）
用于切換電感負載的內(nèi)部續(xù)流二極管（見“切換電感負載"一節(jié)）
執(zhí)行器電源總計0.5 A，用于輸出獨立執(zhí)行器電源
診斷狀態(tài)輸出監(jiān)測，延時10毫秒
輸出關(guān)閉時的泄漏電流5µA
RDS（開）210 mΩ
峰值短路電流＜12 A
在過載停機或短路停機的情況下打開大約。10毫秒（取決于模塊溫度）
切換延遲
0→ 1<300µs
1.→ 0<300µs
開關(guān)頻率
大電阻負載。500赫茲
感應(yīng)負載請參閱“切換感應(yīng)負載"一節(jié)。
關(guān)閉感應(yīng)負載時的制動電壓Typ。50伏直流電
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
執(zhí)行器電源
電壓模塊電源減去短路保護的電壓降
大500 mA時短路保護的電壓降。2伏
短路保護是
功耗
執(zhí)行器電源大值。12 W
電氣特性
電氣隔離通道與總線隔離
通道未與通道和I/O電源隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環(huán)境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額-
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%，無冷凝
儲存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機械性能
注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。
單獨訂購1x總線模塊X20BM11。
間距12.5+0.2mm
貝加萊B&R數(shù)字量輸出模塊
物料編號：
X20DO6322
說明：
6個數(shù)字輸出
源連接
雙線連接
信號電源接地
集成輸出保護
帶6針接線板的單線連接類型
OSP模式
該模塊配備6個用于單線或雙線連接的輸出。X20 6針接線板可用于通用單線接線?？墒褂?2針接線板進行雙線布線。該模塊設(shè)計用于電源輸出接線。
簡短描述
I/O模塊6數(shù)字輸出24 VDC，用于1線或2線連接
一般信息
B&R ID代碼0x1B98
每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)
Diagnostics
模塊運行/錯誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
輸出是，使用LED狀態(tài)指示器和軟件（輸出錯誤狀態(tài)）
功耗
總線0.18 W
內(nèi)部I/O 0.71 W
執(zhí)行器引起的額外功耗（電阻）[W]+0.31
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZú09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業(yè)控制設(shè)備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設(shè)備
用于危險場所
I級，2區(qū)，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55°C）
濕度：B（高達100）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55°C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
數(shù)字輸出
可變電流源FET
標稱電壓24 VDC
開關(guān)電壓24 VDC-15%/+20%
標稱輸出電流0.5 A
總標稱電流3 A
連接類型1或2線連接
輸出電路源
輸出保護過電流或短路時的熱關(guān)閉（見“短路峰值電流"值）
用于切換電感負載的內(nèi)部續(xù)流二極管（見“切換電感負載"一節(jié)）
診斷狀態(tài)輸出監(jiān)測，延時10毫秒
輸出關(guān)閉時的泄漏電流5µA
RDS（開）210 mΩ
峰值短路電流＜12 A
在過載停機或短路停機的情況下打開大約。10毫秒（取決于模塊溫度）
切換延遲
0→ 1<300µs
1.→ 0<300µs
開關(guān)頻率
電阻負載。500赫茲
感應(yīng)負載請參閱“切換感應(yīng)負載"一節(jié)。
關(guān)閉感應(yīng)負載時的制動電壓Typ。50伏直流電
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
電氣特性
電氣隔離通道與總線隔離
通道未與通道和I/O電源隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環(huán)境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額-
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%，無冷凝
儲存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機械性能
注意：單獨訂購1x接線板X20TB06或X20TB12。
單獨訂購1x總線模塊X20BM11。
間距12.5+0.2mm
貝加萊B&R數(shù)字輸出模塊
物料編號：
X20DO8332
說明：
8個帶2 A的數(shù)字輸出
源連接
單線連接
集成在模塊中的電源饋線
集成輸出保護
該模塊配備8個用于單線連接的輸出。額定輸出電流為2 A。
輸出電源直接供給模塊。不需要額外的電源模塊。模塊與總線模塊上的I/O電源電勢之間沒有連接。
簡短描述
I/O模塊8數(shù)字輸出24 VDC，用于單線連接
一般信息
B&R ID代碼0x1B9D
每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)
Diagnostics
模塊運行/錯誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
輸出是，使用LED狀態(tài)指示器和軟件（輸出錯誤狀態(tài)）
電源電壓監(jiān)測是，使用軟件
功耗
總線0.22 W
內(nèi)部I/O-
外部I/O 0.92 W
執(zhí)行器引起的額外功耗（電阻式）[W]+2.24
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZú09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業(yè)控制設(shè)備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設(shè)備
用于危險場所
I級，2區(qū)，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55°C）
濕度：B（高達100）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55°C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
數(shù)字輸出
可變電流源FET
輸出組數(shù)量2
標稱電壓24 VDC
開關(guān)電壓24 VDC-15%/+20%
標稱輸出電流2 A
總標稱電流
每組4 A
每個模塊8 A
連接類型1線連接
輸出電路源
輸出保護過電流或短路時的熱關(guān)閉（見“短路峰值電流"值）
用于切換電感負載的內(nèi)部續(xù)流二極管（見“切換電感負載"一節(jié)）
電源電壓的反極性保護
執(zhí)行器電源
外部供應(yīng)
保險絲所需線路保險絲：10 A，慢速熔斷
診斷狀態(tài)輸出監(jiān)測，延時10毫秒
輸出關(guān)閉時的泄漏電流5µA
RDS（開）140 mΩ
峰值短路電流＜12 A
在過載停機或短路停機的情況下打開大約。10毫秒（取決于模塊溫度）
切換延遲
0→ 1<300µs
1.→ 0<300µs
開關(guān)頻率
電阻負載。500赫茲
感應(yīng)負載請參閱“切換感應(yīng)負載"一節(jié)。
關(guān)閉感應(yīng)負載時的制動電壓Typ。50伏直流電
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
附加功能輸出可以并聯(lián)連接，以增加輸出電流。
電氣特性
電氣隔離與總線和I/O電源隔離的通道
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環(huán)境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額—參見“減額"一節(jié)。
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%，無冷凝
儲存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機械性能
注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。
單獨訂購1x總線模塊X20BM11。
間距12.5+0.2mm
貝加萊B&R總線控制器
物料編號：
X20BC0083
POWERLINK (V1/V2) 受控節(jié)點
總線功耗 2.0w
認證 CE cULus ATEX Zone 2 GOST-R
現(xiàn)場總線 POWERLINK (V1/V2) 受控節(jié)點
設(shè)計 2x 屏蔽 RJ45 端口 (Hub)
傳輸率 100Mbit/s
傳輸
物理接口 100 BASE-TX
半雙工 有
全雙工 無
自協(xié)商 有
Auto-MDI / MDIX 有
環(huán)境條件
溫度
工作
水平安裝 -25 - 60℃
垂直安裝 -25 - 50℃
注意 另購1x X20TB12端子排；另購1x X20PS9400或X20PS9402電源模塊；另購1x X20BB80底座
物料號:
X20BC0083
描述:
POWERLINK
通過現(xiàn)場總線進行I/O配置和固件更新
集成集線器，實現(xiàn)經(jīng)濟布線
總線控制器可以將X2X鏈路I/O節(jié)點連接到POWERLINK。也可以使用預(yù)分頻器以1:1同步或與POWERLINK同步的方式操作X2X鏈路周期。
POWERLINK是快速以太網(wǎng)的標準協(xié)議，具有硬實時特性。POWERLINK標準化小組（EPSG）確保標準保持開放并不斷發(fā)展：
簡短描述
總線控制器POWERLINK（V1/V2）控制節(jié)點
一般信息
B&R ID代碼0x1F1E
狀態(tài)指示燈模塊狀態(tài)、總線功能
Diagnostics
模塊狀態(tài)是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
總線功能是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
支持
動態(tài)節(jié)點分配（DNA）是
功耗
總線2 W
致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZú09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業(yè)控制設(shè)備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設(shè)備
用于危險場所
I級，2區(qū)，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55°C）
濕度：B（高達100）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55°C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
接口
現(xiàn)場總線POWERLINK（V1/V2）控制節(jié)點
類型2
變體2x屏蔽RJ45（集線器）
大線路長度。2個車站之間100米（路段長度）
傳輸速率100 Mbit/s
轉(zhuǎn)移
物理層100BASE-TX
半雙工是
全雙工否
自動協(xié)商是
自動MDI/MDIX是
集線器傳播延遲0.96到1µs
小循環(huán)時間
現(xiàn)場總線200μs
X2X鏈路200μs
總線系統(tǒng)之間可能同步是
電氣特性
電氣隔離POWERLINK與總線和I/O隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環(huán)境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
貝加萊電機控制器模塊X20MM2436
