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武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： 貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器，本特利前置器，力士樂(lè)齒輪泵，REXROTH壓力傳感器，DUPLOMATIC電磁閥，安沃馳氣缸，AIRTEC氣動(dòng)閥，Bently探頭，力士樂(lè)柱塞泵，ATOS比例閥 |
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武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： 貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器，本特利前置器，力士樂(lè)齒輪泵，REXROTH壓力傳感器，DUPLOMATIC電磁閥，安沃馳氣缸，AIRTEC氣動(dòng)閥，Bently探頭，力士樂(lè)柱塞泵，ATOS比例閥 |
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REXROTH電機(jī)MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)銷售產(chǎn)品，產(chǎn)品實(shí)拍，原裝產(chǎn)品，客戶買的安心，用的放心。常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶詢價(jià)采購(gòu)！
力士樂(lè)REXROTH伺服電機(jī)
同步伺服電機(jī)
IndraDyn S
MSK 適用于所有要求
緊湊和高效
扭矩可達(dá) 495 Nm
轉(zhuǎn)速可達(dá) 9,000 rpm
用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)
高防護(hù)等級(jí) IP65
不同的冷卻方式
MSK 電機(jī)的顯著特點(diǎn)就是功率范圍較寬，尺寸大小分級(jí)很細(xì)。該同步伺服電機(jī)的高扭矩密度可實(shí)現(xiàn)具有高達(dá) 495 Nm 扭矩的緊湊設(shè)計(jì)。
可根據(jù)需要達(dá)到的準(zhǔn)確性提供滿足標(biāo)準(zhǔn)要求或性要求的帶編碼器系統(tǒng)的電機(jī)?？梢栽趩稳σ部梢栽诙嗳Y(jié)構(gòu)中選擇使用兩種不同編碼器
系統(tǒng)。軸鍵槽、保持制動(dòng)器、較低的側(cè)隙和高防護(hù)等級(jí) IP 65 等許多其他選配件意味著其可搭配風(fēng)扇、液體冷卻和 ATEX 使用。
如需在更高的持續(xù)功率下應(yīng)用，則可選用軸向或徑向安裝的可選配風(fēng)扇單元來(lái)進(jìn)行改造。內(nèi)部安全 IP65 風(fēng)扇電機(jī)（UL 熱保護(hù)等級(jí) F）確保單相風(fēng)扇單元的可靠性，無(wú)需外部斷路器。借助于可選配的液冷系統(tǒng)，可達(dá)到您需要的功率。
產(chǎn)品和技術(shù)有關(guān)的安全說(shuō)明
電壓保護(hù)
由熟練的電工完成電氣系統(tǒng)上需要的作業(yè)。請(qǐng)務(wù)必使用電工工具（VDE 工具）。
在作業(yè)之前：
1. 開(kāi)啟。
2. 防止重新激活。
3. 確保斷電。
4. 接地和短路。
5. 遮蓋或屏蔽任何相鄰的帶電部件。
完成作業(yè)后，請(qǐng)以相反順序采取恢復(fù)措施。
運(yùn)行期間出現(xiàn)危險(xiǎn)電壓！電擊會(huì)造成危險(xiǎn)！
在啟動(dòng)之前，請(qǐng)按照接線圖將保護(hù)性導(dǎo)線連接到所有電氣組件上。
在保護(hù)性導(dǎo)線牢固連接到組件點(diǎn)的情況下才允許進(jìn)行操作，即使是出于短期測(cè)量的目的。
機(jī)械危險(xiǎn)保護(hù)
危險(xiǎn)動(dòng)作！
請(qǐng)勿駐留在機(jī)器的運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)。避免未經(jīng)授權(quán)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。
此外，固定縱軸以防止其在關(guān)閉電機(jī)后下沉或下降，例如采取以下方式：
-以機(jī)械方式鎖定縱軸，
-提供外部制動(dòng)/捕獲/夾持裝置，或
-確保對(duì)縱軸進(jìn)行充分的重量補(bǔ)償。
如果僅使用逐次交付的電機(jī)保持制動(dòng)器或由驅(qū)動(dòng)控制器激活的外部保持制動(dòng)器，則不適合個(gè)人防護(hù)！
旋轉(zhuǎn)部件！
固定鍵和/或傳動(dòng)元件以出。
啟動(dòng)前，請(qǐng)?jiān)谖ｋU(xiǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)器部件上安裝蓋板
磁場(chǎng)和電磁場(chǎng)保護(hù)
在電機(jī)的帶電導(dǎo)線或永磁體附近會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)和電磁場(chǎng)，并且可能對(duì)人員構(gòu)成嚴(yán)重威脅。
強(qiáng)磁場(chǎng)和強(qiáng)電磁場(chǎng)會(huì)對(duì)電機(jī)組件附近裝有、金屬植入物以及佩戴的人員造成健康危害！
裝有和金屬植入物的人員不得接近或觸摸這些電機(jī)組件。
磁體的強(qiáng)吸引力會(huì)對(duì)手指和手造成擠壓危險(xiǎn)！
操作時(shí)必須佩戴安全手套。否則，存在損壞敏感部件的風(fēng)險(xiǎn)！
手表、支票卡以及鐵、鎳、鈷等所有鐵磁性金屬部件應(yīng)遠(yuǎn)離永磁體
灼傷保護(hù)
高溫電機(jī)表面有灼傷危險(xiǎn)！
避免與高溫電機(jī)表面接觸。溫度可能升至 70℃ 以上。
在觸摸電機(jī)之前，請(qǐng)令其冷卻足夠長(zhǎng)的時(shí)間。
溫度敏感型組件不得與電機(jī)表面接觸。確保連接電纜與其他組件保持適當(dāng)?shù)陌惭b距離。
MSK 系列電機(jī)是由永磁體驅(qū)動(dòng)且適合在 Bosch Rexroth 的變頻器或逆變器上運(yùn)行的三相同步電機(jī)。
電機(jī)配有潤(rùn)滑的深槽滾珠軸承。固定軸承位于 B 側(cè)?？紤]到項(xiàng)目中的軸和軸承負(fù)載，標(biāo)稱軸承使用壽命 L10h 為 30,000 h。
標(biāo)稱數(shù)據(jù)是在 40°C 的環(huán)境溫度下獲得的。安裝情況必須確保充分散熱。與側(cè)面相鄰組件應(yīng)至少保持 100 mm 的充足距離，才能確保不受妨礙的垂直對(duì)流。
產(chǎn)品儲(chǔ)存
將電機(jī)以原始包裝存放在干燥、無(wú)塵、無(wú)振動(dòng)且無(wú)陽(yáng)光直射的避光處。符合DIN EN 60721-3-2 規(guī)定的 1K2、1B1、1C1、1S1、1M2 儲(chǔ)存分級(jí)。
請(qǐng)遵守以下分類限制：
儲(chǔ)存溫度范圍 -20 ...+60 °C
相對(duì)空氣濕度 5 … 95 %
絕對(duì)空氣濕度 1 … 29 g/m3
無(wú)冷凝
無(wú)結(jié)冰/冷凍
無(wú)鹽霧
注意：水分和濕氣會(huì)造成損壞！
請(qǐng)使用遮蓋物以防產(chǎn)品受潮?？蓪⑵鋬?chǔ)存在防雨干燥的房間中。
力士樂(lè)REXROTH伺服電機(jī)訂貨號(hào)和型號(hào)：
R911308689 MSK030B-0900-NN-M1-UP0-NNNN
R911308684 MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN
R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
R911306380 MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN
R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN
R911307944 MSK050C-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911307219 MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911310498 MSK070C-0300-NN-M1-UG1-NNNN
R911306141 MSK071D-0300-NN-S1-UG0-NNNN
R911322373 MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN
R911340532 MSK075D-0200-NN-M1-UG1-NNNN
R911317616 MSK100B-0450-NN-M2-AG0-RNNN
R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN
R911312009 MSK101E-0200-NN-M1-AG2-NNNN
R911310891 MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN
力士樂(lè)REXROTH伺服控制器
DIAX04
HDD和HDS
驅(qū)動(dòng)器包-DIAX04
DIAX04力士樂(lè)Indramat驅(qū)動(dòng)器的模塊化概念實(shí)現(xiàn)了交流驅(qū)動(dòng)器的靈活組合，以創(chuàng)建僅實(shí)現(xiàn)一個(gè)供應(yīng)單元的緊湊型驅(qū)動(dòng)器包。
與MKD、MHD、1MB和2AD交流電機(jī)一起，HDD和HDS驅(qū)動(dòng)器是快速響應(yīng)驅(qū)動(dòng)器，適用于伺服和主驅(qū)動(dòng)器，能夠用于機(jī)床、紡織、印刷和包裝機(jī)，或機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)等任務(wù)。
供應(yīng)單位
HDD和HDS驅(qū)動(dòng)器控制器用于連接HVE或HVR電源模塊。這些模塊提供控制器所需的所有信號(hào)和電源電壓。
附加單元
如果電源系統(tǒng)不能再生，并且所需的驅(qū)動(dòng)性能很高，則可能需要額外的制動(dòng)電阻器HZB來(lái)控制斷開(kāi)產(chǎn)生的能量。
如果啟停循環(huán)次數(shù)較高，則可能需要使用額外的電容器模塊HZK。
此外，還提供了電源連接模塊HZF。
電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器和控制器的安全說(shuō)明
介紹
在使用設(shè)備之前，請(qǐng)閱讀產(chǎn)品附帶的說(shuō)明，以消除人身傷害或財(cái)產(chǎn)損失的風(fēng)險(xiǎn)。始終遵循這些安全說(shuō)明。
未事先閱讀產(chǎn)品附帶的所有文檔，請(qǐng)勿嘗試安裝、使用或維修本設(shè)備。在任何時(shí)候使用設(shè)備之前，請(qǐng)閱讀并理解這些安全說(shuō)明和設(shè)備的所有用戶文檔。
Rexroth Indramat GmbH不對(duì)因未遵守說(shuō)明書(shū)中給出的警告而造成的損害承擔(dān)責(zé)任。
適當(dāng)和正確的運(yùn)輸、儲(chǔ)存、組裝和安裝以及操作和維護(hù)中的注意事項(xiàng)是該設(shè)備和安全操作的先決條件。
電氣設(shè)備方面受過(guò)培訓(xùn)且合格的人員：
只有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)且合格的人員才能在該設(shè)備上或其附近工作。如果人員對(duì)產(chǎn)品的組裝、安裝和操作有足夠的了解，并且了解本說(shuō)明書(shū)中提到的所有警告和預(yù)防措施，則他們是合格的。
此外，應(yīng)根據(jù)安全工作實(shí)踐和常識(shí)的要求，對(duì)他們進(jìn)行培訓(xùn)、指導(dǎo)和資格認(rèn)證，以打開(kāi)和關(guān)閉電路和設(shè)備，將其接地并進(jìn)行標(biāo)記。他們必須有足夠的安全設(shè)備，并接受急救培訓(xùn)。
只能使用制造商批準(zhǔn)的備件和附件。
遵循使用國(guó)針對(duì)特定應(yīng)用的所有安全法規(guī)和要求。
該設(shè)備是為安裝在商用機(jī)械上而設(shè)計(jì)的。
必須遵守產(chǎn)品文檔中給出的環(huán)境條件。
僅使用項(xiàng)目規(guī)劃手冊(cè)中明確批準(zhǔn)的安全功能。
例如，以下使用區(qū)域是不允許的：建筑起重機(jī)、載人或貨運(yùn)電梯、載人設(shè)備和車輛、煉油廠、危險(xiǎn)品運(yùn)輸、對(duì)高頻敏感的應(yīng)用、采礦、食品加工、防護(hù)設(shè)備控制（也在機(jī)器中）等。
只有在確保安裝產(chǎn)品的機(jī)器符合要求后，才允許啟動(dòng)。
只有在滿足應(yīng)用程序的情況下，才允許進(jìn)行操作。
根據(jù)EMC要求進(jìn)行安裝的說(shuō)明可在INDRAMAT文件“傳動(dòng)和控制系統(tǒng)中的EMC"中找到。
R911288990 HDD02.2-W040N-HD32-01-FW+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS
力士樂(lè)REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器
力士樂(lè)IndraDrive驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，帶HMV01/02、HMS01/02、HM D01、HCS02/03
力士樂(lè)IndraDrive電源裝置、電源部分、HMV、HMS、HMD、HCS02、HCS03
力士樂(lè)IndraDrive驅(qū)動(dòng)控制器，控制部分CSB01、CSH01、CDB01
力士樂(lè)IndraDrive控制器的基本設(shè)計(jì)
驅(qū)動(dòng)控制器由兩個(gè)重要部分組成：
電源部分
控制部分
傳送
控制部分是插入電源部分的獨(dú)立部件。作為標(biāo)準(zhǔn)，驅(qū)動(dòng)控制器出廠時(shí)提供，并配有控制部分。在特殊情況下，可以單獨(dú)交付控制段。
控制部分的安裝和拆卸
如果控制部分單獨(dú)交付，請(qǐng)遵守以下說(shuō)明：
操作不當(dāng)有損壞控制部分的風(fēng)險(xiǎn)！
只有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的控制部件安裝和拆卸人員才能安裝和拆卸控制部件。
力士樂(lè)IndraDrive控制部分
控制部分通過(guò)電源部分（24V電源）的端子連接器24V和0V供電。
控制部分的基本電路板
根據(jù)可配置控制系統(tǒng)配備的選項(xiàng)，必須添加可選模塊的功耗。這不會(huì)改變浪涌電流和脈沖寬度的數(shù)據(jù)。
X31和X32處的隔離輸入/輸出不通過(guò)電源部分的24V電源連接供電。這些輸入/輸出需要單獨(dú)的電源。
控制部分的連接點(diǎn)配有彈簧端子和螺釘接線板。
要在一個(gè)端子連接點(diǎn)中連接兩條導(dǎo)線，請(qǐng)執(zhí)行以下操作：
使用0.5 mm2和1.0 mm2的絞線
使用相同橫截面的導(dǎo)線
使用TWIN卡套
帶彈簧端子的連接
彈簧端子的接線端可以配備或不配備fer‐rules。最好使用不帶套圈的電線端部。
組裝連接時(shí)，請(qǐng)確保
導(dǎo)線端部的剝離長(zhǎng)度為10毫米
將絞線的所有線束放置在端子連接器的漏斗中
盡可能不要使用實(shí)心電線
使用合適的壓接工具對(duì)帶套圈的電線端部進(jìn)行壓接
帶螺紋接線板的連接
在螺絲接線板上，使用帶套圈的導(dǎo)線端部。確保使用合適的壓接工具。
組裝連接時(shí)，確保所有絞線都放置在端子連接器的漏斗中。
配件
對(duì)于控制部分，有以下附件：
光纖電纜連接
將光纖電纜連接到SERCOS接口
HAS5.1-003，用于編碼器仿真的信號(hào)電平轉(zhuǎn)換器
將可選模塊MEM輸出端的電壓電平調(diào)整到5–30 V的電壓范圍
HAS05.01-005，信號(hào)電平轉(zhuǎn)換器RS232/RS485
將串行接口（X2）從RS232標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換為RS485標(biāo)準(zhǔn)
HASP05.1-007，D-Sub到端子連接器的適配器
安全技術(shù)通用適配器
力士樂(lè)REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)訂貨號(hào)和型號(hào)+軟件訂貨號(hào)和型號(hào)：
R911329600 CSH01.1C-S3-ENS-EN2-NNN-L2-S-NN-FW+R911328742 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-ML
R911328098 CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW+R911328743 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN
R911328005 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW+R911328763 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-NN
R911330292 CSH01.3C-ET-ENS-EN2-CCD-L2-S-NN-FW+R911328762 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML
力士樂(lè)REXROTH控制器
范圍
這些操作說(shuō)明適用于控制器的所有變體，其類型代碼開(kāi)頭如下：
CML25.1...
CML45.1...
CML65.1...
CML75.1...
CML85.1...
2.2交貨范圍
控制器
操作說(shuō)明
風(fēng)扇（僅與L85控制器一起提供）
輸入插頭（僅包含在L25控制器的供貨范圍內(nèi)）
端座
屏蔽板
插座條（已安裝）
防靜電袋
鋰電池（已插入）
控制器只能與規(guī)定的附件和附件一起使用。未明確提及的組件不得連接。這同樣適用于電纜和電線。
操作只能在明確的配置和組件組合中進(jìn)行，并使用相應(yīng)功能描述中的軟件和固件進(jìn)行。
控制器的應(yīng)用領(lǐng)域包括：
搬運(yùn)和裝配系統(tǒng)
包裝和食品機(jī)械
印刷機(jī)和紙張加工機(jī)
機(jī)床
木工機(jī)械
控制裝置只能在本文件規(guī)定的安裝和安裝條件下、的使用位置和的環(huán)境條件（溫度、防護(hù)等級(jí)、濕度、EMC等）下運(yùn)行。
風(fēng)扇是易磨損的機(jī)械部件
使用壽命尤其取決于溫度。
風(fēng)扇壽命：
24°C下95000小時(shí)
可以通過(guò)控制器查詢風(fēng)機(jī)的運(yùn)行小時(shí)計(jì)數(shù)器。
允許使用循環(huán)空氣在55°C以下運(yùn)行。如果循環(huán)空氣不循環(huán)，則必須使用風(fēng)扇。
一般技術(shù)數(shù)據(jù)
處理器控制器L25:Renesas SH7785，576 MHz（CPU CLK）
控制L45:AMD LX800，500 MHz
控制器L65:Intel Celeron M，1.0 GHz
控制器L75:Intel Atom E3827雙核1.75 GHz
控制器L85:Intel Core2Duo，1.2 GHz
內(nèi)存控制器L45、L65、L75和L85：
至少256 MB的DRAM和至少256 KB的RDS
可選擇的
8或16 MB SRAM電池緩沖
控制L25：
至少128 MB的DRAM和至少256 KB的RDS
功能模塊接口 力士樂(lè)PC104PLUS
I/O終端接口 力士樂(lè)內(nèi)聯(lián)接口
通信接口（L45、L65、L75和L85上）
1個(gè)以太網(wǎng)端口（RJ 45，10Base-T，100Base-TX）
1×Profibus-DP主從接口
1個(gè)以太網(wǎng)端口（2個(gè)RJ 45，10Base-T，100Base-TX），用于TCP/IP或RT以太網(wǎng)（Profinet RT或Ethernet/IP）
可選擇的
1×第三代Sercos主從接口（2×RJ 45）
通信接口（在L25上）
1個(gè)以太網(wǎng)端口（RJ 45，10/100 Base-T）
1×Sercos第三代主從接口
Sercos主從接口的替代方案
1×Profibus DP主/從接口或
以太網(wǎng)端口（RJ 45，10Base-T，100Base-TX），用于TCP/IP或RT以太網(wǎng)（Profinet RT或以太網(wǎng)IP）
1×單極就緒觸點(diǎn)
數(shù)字輸入和輸出（僅限L45、L65、L75和L85）
8 x電流隔離數(shù)字輸入
8個(gè)電流隔離數(shù)字輸出
重量1.8 kg
防護(hù)等級(jí)IP 20
電源和功耗
控制器提供24 V電源。工作電壓如下：
根據(jù)DIN EN 61131-2的數(shù)值：
額定電壓DC 24 V
公差-15%，+20%（無(wú)殘留波紋）
殘余波紋±5%
Umax 30 V
Umin 19.2 V
在額定電壓下從ULS獲取控制器的電流，以及所有連接的功能模塊和在線端子
控制L25：2 A
控制L45：2.6 A
控制L65：3.0 A
控制L75：2.9 A
控制L85：3.0 A
UM和US控制器的電流消耗
總計(jì)最大8 A
控制器的功耗（不帶連接的I/O和功能模塊）
控制L25:8.7 W
控制L45:14 W
控制L65:18 W
控制L75:17 W
控制L85:21 W
工作電壓和電流、功耗
控制器必須施加三個(gè)工作電壓（分段電壓US、電源電壓ULS和主電壓UM）。
確保始終連接接地端子。這可以防止通過(guò)I/O信號(hào)反向饋送可能觸發(fā)的故障。
標(biāo)準(zhǔn)含義
DIN EN 60 204-1機(jī)械電氣設(shè)備
DIN EN 61 131-2可編程邏輯控制器設(shè)備和測(cè)試要求
DIN EN 60 529保護(hù)等級(jí)（例如外殼和安裝空間）
UL 508工業(yè)控制設(shè)備
力士樂(lè)REXROTH控制器訂貨號(hào)和型號(hào)：
R911170900 CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW
REXROTH電機(jī)MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN
