應(yīng)用背景：

在水下地形測(cè)量的項(xiàng)目中，傳統(tǒng)作業(yè)主要以人工使用RTK、租船、皮劃艇的方式完成項(xiàng)目。淺灘區(qū)域常常通過(guò)人工帶著RTK的方式作業(yè)，但是下水測(cè)量較為危險(xiǎn)并且作業(yè)時(shí)間較長(zhǎng)；對(duì)于皮劃艇，水上設(shè)備難以固定，故此精度的要求常常使作業(yè)者頭疼；而在租船上，每次測(cè)前的準(zhǔn)備時(shí)間通常會(huì)花費(fèi)2-3小時(shí)之久，租船和養(yǎng)船的費(fèi)用相對(duì)較高，有些特殊區(qū)域就連找船也是個(gè)問(wèn)題。所以，其實(shí)傳統(tǒng)方式很難滿足項(xiàng)目工期要求和作業(yè)要求。