HEIDENHAIN海德漢增量型編碼器
HEIDENHAIN海德漢增量型編碼器
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HEIDENHAIN公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機床、電子元件的生產(chǎn)和加工設(shè)備、自動化機器系統(tǒng)，尤其是應(yīng)用于半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。

增量式
增量式編碼器軸時，有相應(yīng)的相位輸出。其方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設(shè)定，并可實現(xiàn)多圈的無限累加
和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z，作為
參考機械零位。當脈沖已固定，而需要分辨率時，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路，對原脈沖數(shù)進行倍頻。

正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出是正弦波模擬量，而不是數(shù)字量。它的出現(xiàn)主要是為了電氣領(lǐng)域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它相比的基礎(chǔ)上，人們需要動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。.
為了保證良好的電機控制性能，編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候，采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當電機高速（6000rpm）時，傳輸和處理數(shù)字是困難的。
在這種情況下，處理給伺服電機的所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬大大了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內(nèi)插法，它為角度提供了計算。
這種可以基本正弦的高倍，例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中，每轉(zhuǎn)超過1000，000個脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次完成