RI50-O/1000ES.12KA亨士樂位置反饋編碼器Hengstler

亨士樂位置反饋編碼器HengstlerRI50-O/1000ES.12KA

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。實(shí)際上，工業(yè)控制由于使用的設(shè)備越來越多，干擾信號(hào)越來越多而且越來越復(fù)雜，對(duì)于增量信號(hào)更多的是干擾信號(hào)對(duì)于脈沖的多計(jì)與漏計(jì)無從判斷，造成累計(jì)誤差。解決的方法是增加外部參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），有些是連續(xù)工作而不允許經(jīng)常去找零的，于是就有了位置編碼器的出現(xiàn)。

位置編碼器光碼盤上有許多道由里至外的刻線碼道，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過n個(gè)光眼讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方變化的*的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位位置編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，每個(gè)位置的編碼是*的，所以稱為位置編碼器。它不受停電、干擾的影響。

位置編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就可以去讀取它的位置。

編碼器，有不少創(chuàng)新的功能，包括16位的單圈分辨率、并可以直接輸出編碼器轉(zhuǎn)速的功能，以及新添加電子凸輪/預(yù)設(shè)/復(fù)位額外功能（利用編碼器的針腳來觸發(fā)額外功能）。還有擴(kuò)展設(shè)備診斷功能，內(nèi)置在多圈編碼器中的溫度和振動(dòng)傳感器能夠監(jiān)測(cè)這些狀態(tài)參數(shù)。多圈編碼器上的多圈部分，由韋根傳感器所提供能量供電，確保編碼器多圈數(shù)據(jù)始終是新的，即使在斷電后設(shè)備發(fā)生移動(dòng)。避免了對(duì)多圈部分對(duì)電池的需求，有助于減少維護(hù)成本。