Kubler/庫伯勒工業(yè)編碼器8.5858.4222.2112

Kubler/庫伯勒工業(yè)編碼器8.5858.4222.2112

型號增量和jue對值編碼器、總線和工業(yè)以太網編碼器磁性編碼器、防爆編碼器ATEX/IECEx線性磁性測量系統(tǒng)、拉繩編碼器、傾角儀

功能安全編碼器:

安全編碼器可達SIL3/PLe、安全驅動監(jiān)測模塊、安全速度監(jiān)測器

傳輸技術

滑環(huán)，模塊化系統(tǒng)滑環(huán)，非接觸式傳輸滑環(huán)，緊湊，較少維護滑環(huán)，以太網傳輸光纖信號傳輸模式

計數器和過程控制儀表

脈中計數器和預置計數器、小時計和計時器、位置顯示表、設點調節(jié)器

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kubler編碼器的應用簡單介紹：

1、3D打印機可以使用多個編碼器來跟蹤打印頭的位置。然后可以將來自編碼器的信息發(fā)送回運動控制系統(tǒng)，以便可以驗證打印頭是否位于正確的位置以打印所需的對象。

2、三角機器人使用一系列電機來控制手臂的位置。某種編碼器最有可能連接到每個電動機。來自每個編碼器的數據用于了解每個電動機上的軸旋轉，這會影響末端執(zhí)行器（機器人的“手"）的位置。

3、自動化裝配線可以使用旋轉編碼器來跟蹤傳送帶系統(tǒng)的運動。通過將編碼器連接到使皮帶運動的電動機上，可以使用軸旋轉和總轉數來推斷物體在輸送機上的行進距離。因此，如果您要跟蹤機械系統(tǒng)任何部分的速度，加速度或位置，則可能只需要編碼器即可。

我們在我們的網站上提供各種編碼器。如果您有任何疑問，或者需要幫助以找到適合您的項目的幫助

增量式編碼器軸旋轉時，有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減，需借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定，并可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號，對原脈沖數進行倍頻。
值
值編碼器軸旋轉器時，有與位置一一對應的代碼（二進制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個零位代碼，當停電或關機后再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼，并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實現多圈測量。
正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數字量信號。它的出現主要是為了滿足電氣領域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎上，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。
為了良好的電機控制性能，編碼器的反饋信號能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉速很低的時候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當電機高速旋轉（6000rpm）時，傳輸和處理數字信號是困難的。
在這種情況下，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法，它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉1024個正弦波編碼器中，獲得每轉超過1000，000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。
德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器常用術語
輸出脈沖數/轉
德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器轉一圈所輸出的脈沖數發(fā)，對于光學式德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器，通常與德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器內部的光柵的槽數相同（也可在電路上使輸出脈沖數增加到槽數的2倍4倍）。
分辨率
分辨率表示德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器的主軸旋轉一周，讀出位置數據的大等分數。值型不以脈沖形式輸出，而以代碼形式表示當前主軸位置（角度）。與增量型不同，相當于增量型的“輸出脈沖/轉" 。
光柵
光學式德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的，開有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面沒有透明線條（槽）。槽數少的場合，可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊，因此在使用上請注意，不要將沖擊直接施加于編碼器上。
大響應頻率是在1秒內能響應的大脈沖數（例：大響應頻率為2KHz，即1秒內可響應2000個脈沖）
德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器公式如下：
大響應轉速（rpm）/60×（脈沖數/轉）=輸出頻率Hz
大響應轉速是可響應的高轉速，在此轉速下發(fā)生的脈沖可響應公式如下：
大響應頻率（Hz）/ （脈沖數/轉）×60=軸的轉速rpm
輸出波形輸出脈沖（信號）的波形。
輸出信號相位差
二相輸出時，二個輸出脈沖波形的相對的的時間差。