TR帝爾單圈編碼器CEV65M-01203
TR帝爾單圈編碼器CEV65M-01203
原理
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和件讀取,四組正弦波組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個
周波為360度),將C、D反向,疊加在A、B兩相上,可增強;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相
在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬
有一定的厚度,精度就有,其熱性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱性、壽命均要差一些。.
編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。
正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出是正弦波模擬量,而不是數(shù)字量。它的出現(xiàn)主要是為了電氣領(lǐng)域的需要-用作電動機的反饋檢測元件。在與其它相比的基礎(chǔ)上,人們需要動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。.
為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當(dāng)電機高速(6000rpm)時,傳輸和處理數(shù)字是困難的。
在這種情況下,處理給伺服電機的所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內(nèi)插法,它為角度提供了計算。
這種可以基本正弦的高倍,例如可從每轉(zhuǎn)1024
個正弦波編碼器中,每轉(zhuǎn)超過1000,000個脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次完成
CEV65M-01203
CEV65M-10584
321-00047
IEW582-00045
90126005.0
CEW582M-10347(替換CEW58M-00347)
2200-00102
CEH582M-00004
CMV582M-00027
3200-00006
CES58M-00015
5822-00012
CEW65M-10074
CEW582M-10199
CMV58S-00033
321-00230
CES65M-10019
CEV65M-10505
CEH582M-10006