西門子增量型編碼器1XP8022-10

西門子增量型編碼器1XP8022-10

旋轉(zhuǎn)編碼器是將旋轉(zhuǎn)的機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換為電氣信號，對該信號進(jìn)行處理后檢測位置速度等的傳感器。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動(dòng)光柵盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被

光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號。該信號經(jīng)后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號。

根據(jù)檢測原理，旋轉(zhuǎn)式編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種。

增量編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈

的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號，對

原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。

值編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有與位置一一對應(yīng)的代碼（二進(jìn)制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。值旋轉(zhuǎn)

編碼器有一個(gè)零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測量時(shí)，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼，并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍

為0～360度。

旋轉(zhuǎn)編碼器可以用來測量旋轉(zhuǎn)速度，加速度，位置和方向。編碼器可以應(yīng)用在大量的機(jī)械工程行業(yè)，

例如物料輸送、物流和包裝行業(yè)。

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中，旋轉(zhuǎn)編碼器可以被用作測量角度、位置、速度和角速度，通過使用齒條、測量輪以及恒力開度儀我們可以測量直線的運(yùn)動(dòng)位置。

在光電編碼器中每個(gè)傳感器用于一路信號的檢測。一條碼道可以配合兩個(gè)傳感器進(jìn)行檢測，這兩個(gè)傳感器檢測出來的信號會有一定的相位偏差。從這組帶相位差

的信號我們可以得到更多的信息比如旋轉(zhuǎn)方向。如果我們需要零位信號用于脈沖計(jì)數(shù)的校正，通常碼盤上還會有另一條軌道用于產(chǎn)生零位信號。