kubler庫伯勒8.A020.4A32.1000多圈編碼器

kubler庫伯勒8.A020.4A32.1000多圈編碼器

編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數(shù)設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結果出現(xiàn)后才能知道。

  絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
  絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

德國kuebler編碼器均在嚴格條件下經(jīng)過長時間測試，產(chǎn)品質量得以嚴格保證，已廣泛應用于電機、機械、機床、冶金、印刷包裝、電梯和化工等行業(yè)。

德國庫伯勒kubler編碼器主要產(chǎn)品產(chǎn)品有：單轉和多轉編碼器，增量型、用于伺服電機的帶有換向 用于信號的編碼器、用于齒條的編碼器、公制測量輪、線驅動編碼器、電子手輪 、本安防爆型編碼器、

帶增量輸出的型單轉編碼器、用于轉塔刀具轉換的型編碼器和帶有工業(yè)現(xiàn)場總線接口的型編碼器.  廣泛應用于，數(shù)控機床，印刷設備，包裝機械，輸送帶，電梯，機器人，風力發(fā)電，起重機，冶金，造紙機械，汽車行業(yè)，包裝，化工，等行業(yè)。

電容式接近傳感器可檢測包含金屬在內(nèi)的幾乎所有材質的目標物，在液位、流量控制方面有著廣泛應用，檢測對象主要為液體，谷類物和粉體等。

倍加福應用于傳統(tǒng)的磁體檢測。同時也提供一種用于鋼質液壓氣缸針對活塞位置的非接觸式檢測傳感器。此類傳感器很容易安裝，不需要在氣缸上

開安裝槽或安裝孔。

泛應用于，數(shù)控機床，印刷設備，包裝機械，輸送帶，電梯，機器人，風力發(fā)電，起重機，冶金，造紙機械，汽車行業(yè)，包裝，化工，等行業(yè)。

技術參數(shù)

類型 軸型

外形尺寸 ? 70 mm

軸類型 軸型

連接 線纜軸

電纜徑向

工作溫度 -40° C   ...   +60° C

轉速 大. 6.000 min-1

供電電壓 5 VDC

10...30 VDC

接口類型 SinCos

分辨率 大: 2.048 ppr | 增量型

功能安全性

分別具有德國柏林消費電子展覽會 / 德國技術監(jiān)督協(xié)會 (IFA/TüV) 證書的編碼器。

根據(jù)標準 EN 61800-5-2，適合 SIL2 型的應用領域。

根據(jù)標準 EN ISO 13849-1，適合 PLd 型的應用領域。

具有增量 SinCos 追蹤。

認證的機械安裝+電子型。

防爆保護

“隔爆外殼"型。

符合防爆指令 (ATEX)，具有EC型式檢驗證書。

防爆電氣安全認證體系 (IECEx) 符合性證書 (CoC)。

CAN總線作為工業(yè)現(xiàn)場底層通信網(wǎng)絡,有效的解決了傳統(tǒng)伺服控制技術暴露出一些問題:控制方式單一,可操作性和實時性差,現(xiàn)場接線方式復雜,可靠性不高,網(wǎng)絡通信能力差等問題. 基于以上情況,論文在深入研究CAN總線及其應用層協(xié)議CANopen的基礎上,將CAN現(xiàn)場總線技術應用于交流伺服驅動系統(tǒng),設計USB-CAN通信卡,使CAN總線深入到工業(yè)伺服控制底層,同時對交流伺服驅動器主從站控制系統(tǒng)軟硬件進行開發(fā)研究,其具有重要的理論價值和工程實踐價值. 首先,回顧交流伺服控制系統(tǒng)以及CAN現(xiàn)場總線和CANopen協(xié)議發(fā)展歷程和現(xiàn)狀,比較現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)較傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的優(yōu)勢,分析實現(xiàn)基于CANopen協(xié)議的分布式交流伺服系統(tǒng)網(wǎng)絡化控制的方法和要點. 其次,深入分析CANopen協(xié)議。

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