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技術文章

倍福 AX8000—全新的高性能多軸伺服系統(tǒng)

閱讀:1309          發(fā)布時間:2017-8-15

 

緊湊型多軸系統(tǒng),控制速度快,安裝快捷

  倍福新型 AX8000 多軸伺服系統(tǒng)結構緊湊,節(jié)省控制柜安裝空間,能夠以極短的控制周期實現(xiàn)高精度的定位和加工工藝。其它特點包括通過簡單地與所需的軸模塊插接在一起實現(xiàn)快捷的安裝和調試,以及單電纜技術(OCT)和直接集成安全功能和電源濾波器。

  的 AX8000 被設計成一個適合于滿足控制速度和精度以及空間優(yōu)化利用方面的高要求的驅動控制裝置。高動態(tài)多軸系統(tǒng)采用模塊化設計,包含各種電源模塊、單軸和雙軸模塊及一個電容模塊。AX8000 模塊和完整的 AX8000 多軸系統(tǒng)結構極為緊湊,高僅為 223 毫米,寬僅為 60 或 90 毫米,便于實現(xiàn)節(jié)省空間且經(jīng)濟的控制柜和開關外殼設計。快捷、簡單的組件安裝能夠進一步降低成本。

 zui高性能與高精度定位結合

  基于 EtherCAT 的 AX8000 緊湊型驅動系統(tǒng)將功能強大的 FPGA 技術和 ARM 多核處理器結合在一起?;?FPGA 的控制算法和多通道電流控制技術能夠實現(xiàn)電流環(huán)控制的采樣和響應時間小于 1 微秒以及低至 16 微秒的速度環(huán)控制循環(huán)時間,這取決于所配置的開關頻率。EtherCAT 周期時間zui小為 62.5 μs。對于運動控制應用,這意味著憑借這一功能強大的 Beckhoff 新型驅動系統(tǒng)可以實現(xiàn)zui高的控制性能和高精度定位,同時增加加工過程中的輪廓清晰度并提高生產(chǎn)吞吐量,增高生產(chǎn)底線。

 模塊化系統(tǒng)設計滿足廣泛的應用需求

  兩個 60 毫米和兩個 90 毫米寬的電源模塊型號可用于不同的電壓系統(tǒng):電壓為 100 至 230 V AC,電流為 20 或 40 A 的型號適用于亞洲和北美;電壓為 400 至 480 V AC,電流為 20 或 40 A 的型號適用于歐洲和北美。制動電阻、制動斬波器和電源濾波器集成在所有四個型號中。因此,無需其它外部組件,減少了零部件變化和空間要求。

  為了實現(xiàn)所需的軸配置,額定電流為 8 A 的 60 毫米寬的單軸模塊和額定電流為 2 x 6 A、寬度相同的雙軸模塊可以與額定電流為 18 A 的 90 毫米寬的單軸模塊一起提供。通過可擴展的電機電流測量技術可以覆蓋較低額定電流的電機。OCT 單電纜解決方案 — 為此 AM8000 伺服電機系列進行了優(yōu)化 — 用作有效的反饋和連接系統(tǒng)。此外,AX8000 系統(tǒng)每軸提供四個數(shù)字量輸入 — 其中兩個預配置為安全功能。

 簡化了物流和安裝工作

  AX8000 簡化了物流和庫存管理 — 例如,通過集成一個電源濾波器和制動電阻, 或通過使用數(shù)量更少、更靈活的系統(tǒng)組件。由于采用了高度可擴展的電機電流測量技術,只用 8 和 18 A 的模塊即可覆蓋廣泛的應用范圍,有效地減少了不同模塊類型通常所需的分類工作。

  其中,AX8000 系列中集成的 TwinCAT Runtime 為高精度控制速度和位置提供了方便的軟件模塊。用戶可以使用IEC 61131-3 語言C++和 MATLAB®/Simulink® 來編程運動控制項目。TwinCAT Scope 軟件示波器中提供了的診斷工具,并使用 TwinCAT BodePlot 波特圖提供軸優(yōu)化功能。

  快速、的安裝通過集成的 AX-Bridge 快速連接系統(tǒng)實現(xiàn),該系統(tǒng)以自動防故障的方式通過彈簧組件與 AX8000 模塊相連接,*不需要工具。它連接直流母線、24 V DC 和 EtherCAT 接口。其它有用的功能包括定中心,以便更輕松地對齊軸模塊,以及通過單電纜技術使用快速接頭輕松連接電機,減少所需的電纜數(shù)量。

 

 

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