• 隨著現(xiàn)在科學(xué)技術(shù)的發(fā)展不斷提高，對(duì)材料

• 機(jī)械性能實(shí)驗(yàn)的要求越來(lái)越高，特別是在實(shí)驗(yàn)的精度，

• 實(shí)時(shí)顯示，以及數(shù)據(jù)處理等方面都有了更高的要求，智能

• 化要求己成為主注趨勢(shì)，出現(xiàn)了“機(jī)—電—液"三者相結(jié)

• 合的新型實(shí)驗(yàn)設(shè)備。但受到新型材料拉伸試驗(yàn)機(jī)的價(jià)格

• 因素的影響，部分企事業(yè)單位和大專(zhuān)院校還不能及時(shí)更

• 新為較為先進(jìn)的材料拉伸試驗(yàn)機(jī)，特別是一些小型企業(yè)，

• 仍然在使用老式的液壓材料試驗(yàn)機(jī)。此類(lèi)試驗(yàn)機(jī)雖

• 然有些落后，體積也比較龐大，但其操作方便，油壓系統(tǒng)

• 耐用，使用壽命較長(zhǎng)。這就使許多試驗(yàn)機(jī)使用者希望在原

• 設(shè)備基礎(chǔ)上進(jìn)行升級(jí)改造，可以大大節(jié)約投資成本，在測(cè)

• 試精度方面也能得到滿(mǎn)足，同時(shí)也讓參與改造者提高自

• 身的技術(shù)水平。

• 目前試驗(yàn)機(jī)存在的主要問(wèn)題

• （1）測(cè)量精度低。該系統(tǒng)通過(guò)油泵輸出油液進(jìn)入工作

• 油缸對(duì)試樣施加載荷，同時(shí)進(jìn)入測(cè)力油缸，帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)擺

• 錘，用推桿推動(dòng)測(cè)力讀盤(pán)指針，由讀數(shù)盤(pán)指針讀取數(shù)據(jù)。

• 由于中間均為機(jī)械傳遞，因此有相當(dāng)?shù)恼`差；另外讀數(shù)盤(pán)

• zui小精度為格，且由人工讀取數(shù)據(jù)，導(dǎo)致測(cè)量精度低。

• （2）無(wú)法定量控制加載速率。試樣加載速率控制是操

• 作者按經(jīng)驗(yàn)調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開(kāi)度，從而控制進(jìn)入工作油缸

• 的進(jìn)油量來(lái)實(shí)現(xiàn)，這種控制方式與操作者的經(jīng)驗(yàn)有關(guān)，無(wú)

• 法實(shí)現(xiàn)定量控制。

• （3）缺乏實(shí)時(shí)性，曲線繪制單一。目前試驗(yàn)機(jī)只能粗

• 略繪制“載荷———變形"曲線，不能定量實(shí)時(shí)測(cè)出各時(shí)刻

• 應(yīng)力和應(yīng)變數(shù)值，也無(wú)法直接得到“應(yīng)力———應(yīng)變曲線"。

• （4）自動(dòng)化程度差，效率低。試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理手段大部

• 分仍需要靠人工，實(shí)驗(yàn)報(bào)告也需要手工完成，既費(fèi)時(shí)又費(fèi)

• 力。[1]

• 隨著科技的進(jìn)步，人們需要現(xiàn)代化的測(cè)試手段，對(duì)設(shè)

• 備的功能要求越來(lái)越高，希望能減輕勞動(dòng)力，顯然液壓萬(wàn)

• 能材料試驗(yàn)機(jī)與現(xiàn)代機(jī)電液一體化設(shè)備的發(fā)展趨勢(shì)已不

• 相適應(yīng)，它的測(cè)試手段已遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上現(xiàn)代測(cè)試技術(shù)要求，

• 測(cè)試結(jié)果的度也得不到保證，必須自動(dòng)化升級(jí)改造。

• 2 改造方案比較及選用

• 試驗(yàn)機(jī)的改造方案很多，每種方案有各自的優(yōu)缺點(diǎn)，

• 常用的改造方案如下。

• （1）應(yīng)用單片機(jī)系統(tǒng)改造液壓材料試驗(yàn)機(jī)，其主

• 要優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、成本低，便于實(shí)現(xiàn)嵌入系統(tǒng)。

• 但電路系統(tǒng)復(fù)雜，系統(tǒng)的穩(wěn)定性不高，數(shù)據(jù)的處理速度

• 慢，無(wú)法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制。目前試驗(yàn)機(jī)領(lǐng)域的關(guān)鍵問(wèn)題是加

• 載時(shí)必須保持恒定的應(yīng)力速率或恒定的應(yīng)變速率，采用

• 這種方法顯然是達(dá)不到這種效果。

• （2）采用由速度控制器控制電機(jī)，從而控制壓力施加

• 負(fù)荷，并具有速度電流反饋，是一種傳統(tǒng)的控制方式。比

• 如采用位置式控制器計(jì)算步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)步數(shù)，以獲得良

• 好的應(yīng)力速率、應(yīng)變速率、位移速率控制以及定荷、定應(yīng)

• 變、定位移控制試驗(yàn)結(jié)果。但液壓材料試驗(yàn)機(jī)是一種

• 典型的非線性時(shí)變系統(tǒng)，難以建立的數(shù)學(xué)模型，運(yùn)用

• 常規(guī)控制器很難達(dá)到理想的控制效果。在實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)中，由

• 于受到參數(shù)整定方法繁雜的困擾，應(yīng)用常規(guī)控制器往往

• 整定不良，性能欠佳，對(duì)運(yùn)行工況的適應(yīng)性差。

• （3）采用微機(jī)和傳感器技術(shù)對(duì)舊式的材料試驗(yàn)機(jī)及監(jiān)

• 測(cè)等設(shè)備進(jìn)行技術(shù)改造，在應(yīng)力應(yīng)變速率控制問(wèn)題上采用

• 電液比例閥或電液伺服閥實(shí)現(xiàn)高精度控制，測(cè)量控制系統(tǒng)

• 采用計(jì)算機(jī)卡式設(shè)計(jì)，采用光電隔離集成電路。具有抗干

• 擾能力強(qiáng)，質(zhì)量可靠，穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)，而且點(diǎn)擊鼠標(biāo)即可

• 完成，使用方便。還可以繪制多種試驗(yàn)曲線，具有曲線數(shù)據(jù)

• 存儲(chǔ)及曲線放大功能，適合試驗(yàn)機(jī)向著高自動(dòng)化水平，操

• 作簡(jiǎn)便，可靠性高，穩(wěn)定性好方向發(fā)展的要求。

• 選擇何種改造方案，要結(jié)合具體的實(shí)際情況，選擇zui

• 佳的改造方案，以滿(mǎn)足用戶(hù)的需要。綜合考慮，我們選用

• 第三種方案，即在液壓試驗(yàn)機(jī)上安裝負(fù)荷、變形和位

• 移傳感器，增加電液閥控制加載速度，使設(shè)備由原來(lái)傳統(tǒng)

• 的機(jī)械式負(fù)荷測(cè)量系統(tǒng)升級(jí)為較先進(jìn)的電子測(cè)力、測(cè)變

• 形系統(tǒng)

• 液壓式材料試驗(yàn)機(jī)雖然價(jià)格便宜，經(jīng)久耐用，但存在著精度低、加載速度無(wú)法控制、自動(dòng)

• 化程度低。因此需要對(duì)液壓材料試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行自動(dòng)化改造，通過(guò)加裝相關(guān)傳感器、電液比例閥，通過(guò)計(jì)算機(jī)控

• 制實(shí)現(xiàn)了拉伸試驗(yàn)的自動(dòng)化改造。

• 3 機(jī)械部分和硬件組成

• 該系統(tǒng)的改造除保留了原有的手動(dòng)加載部分，另增加

• 了一條支路，用電液比例閥來(lái)控制試驗(yàn)機(jī)的加載速率。這

• 樣既可以手動(dòng)操作又可以選擇自動(dòng)化控制。在進(jìn)油管處

• 增加高精度壓力傳感器，用來(lái)檢測(cè)系統(tǒng)的壓力并且用了

• 位移測(cè)量系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)采集處理等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的自

• 動(dòng)采集、分析和處理。在數(shù)據(jù)采集上，采集速度快、測(cè)量精

• 度高；在數(shù)據(jù)分析上，考慮得更加周全；在數(shù)據(jù)處理上，具

• 有智能交互、圖文并茂的特點(diǎn)，能以數(shù)值顯示、圖表、曲線

• 等多種方式表現(xiàn)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，并可根據(jù)教學(xué)要求對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)

• 據(jù)進(jìn)行各種分析與處理。讓試驗(yàn)機(jī)在信號(hào)檢測(cè)、數(shù)據(jù)處理

• 方面更接近現(xiàn)代試驗(yàn)機(jī)發(fā)展水平，適應(yīng)目前國(guó)內(nèi)外的試

• 驗(yàn)機(jī)發(fā)展面向智能化、準(zhǔn)確化，操作簡(jiǎn)便，穩(wěn)定可靠發(fā)展

• 的趨勢(shì)[5]。

• 因此，升級(jí)改造后的液壓式試驗(yàn)機(jī)由以下幾大部

• 分構(gòu)成。

• （1）主機(jī)部分。主要由油缸、工作活塞、底座、工作臺(tái)、

• 立柱、上下移動(dòng)橫梁、試樣夾持以及活動(dòng)橫梁等組成，主

• 要功能是由試樣夾持機(jī)構(gòu)夾緊和固定試樣，對(duì)試樣進(jìn)行

• 加載。

• （2）液壓控制部分。主要由油箱、高壓油泵、送油閥、

• 回油閥、電液比例閥、截止閥、測(cè)力油缸活塞、主機(jī)的工作

• 油缸、工作活塞等組成，主要功能是控制試件的夾緊及試

• 件的加載。

• （3）檢測(cè)部分。主要由負(fù)荷傳感器（壓力傳感器）、電

• 子引伸計(jì)、光電編碼器（位移傳感器）等組成，主要功能是

• 檢測(cè)試驗(yàn)對(duì)象所受的試驗(yàn)力、變形及橫梁運(yùn)動(dòng)的位移。

• （4）數(shù)據(jù)采集處理和控制部分。主要由數(shù)據(jù)采集、處

• 理、控制電路、計(jì)算機(jī)軟硬件系統(tǒng)、打印機(jī)、手動(dòng)控制器件

• 等組成，主要功能是完成整個(gè)系統(tǒng)的控制、各種參數(shù)的設(shè)

• 置、顯示、試驗(yàn)過(guò)程及試驗(yàn)結(jié)果的記錄、試驗(yàn)數(shù)據(jù)的處理、

• 存儲(chǔ)、試驗(yàn)結(jié)果的輸出等功能。

• （5）電氣部分。其基本組成有各類(lèi)繼電器、交流接觸

• 器、開(kāi)關(guān)按鈕等，主要功能是油泵電機(jī)的開(kāi)關(guān)，控制橫梁

• 升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)作以及各種限位、過(guò)載保護(hù)等。

• （6）附件。主要由拉伸、壓縮試驗(yàn)夾具、彎曲試驗(yàn)附件

• 及其他特殊試驗(yàn)附件（各種嵌口、夾頭）等組成。其基本功

• 能是通過(guò)更換夾具，完成各種特定的試驗(yàn)。

• 相關(guān)機(jī)械部分及硬件聯(lián)接如圖2 所示。

• 4 控制軟件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

• 軟件性能的好壞直接影響到操作的簡(jiǎn)便性和數(shù)據(jù)的

• 可靠性等，甚至影響到能否成功改造。該測(cè)試軟件主要由數(shù)據(jù)

• 采集、圖形輸出、數(shù)據(jù)輸出、報(bào)告打印、比例控制（伺服控

• 制）等五個(gè)模塊組成。

• 數(shù)據(jù)采集模塊的主要功能是設(shè)置初始化參數(shù)，如采集

• 時(shí)間間隔、采集總時(shí)間等，還包括傳感器調(diào)零、標(biāo)定等；圖

• 形輸出模塊是指在采集過(guò)程中，根據(jù)采集數(shù)據(jù)所繪出的

• 圖形輸出到屏幕上，或者事后把處理的數(shù)據(jù)圖形從打印

• 機(jī)輸出；數(shù)據(jù)輸出模塊主要是把材料性能的關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)

• 和所采集的數(shù)據(jù)中的某一時(shí)間段內(nèi)的數(shù)據(jù)從打印機(jī)上打

• 印出來(lái)，或者手工修改、增減某些數(shù)據(jù)并存盤(pán)；報(bào)告打印

• 模塊是指實(shí)驗(yàn)做好以后，把材料的關(guān)鍵性能數(shù)據(jù)、原始圖

• 形以固定格式的實(shí)驗(yàn)報(bào)告形式打印輸出；比例伺服控制

• 模塊主要是對(duì)比例壓力流量復(fù)合閥進(jìn)行控制。5 改造后的功能及結(jié)論

• （1）采用先進(jìn)的數(shù)字比例壓力流量復(fù)合閥作為控制元

• 件，實(shí)現(xiàn)了加載力值和加載速度的微機(jī)自動(dòng)控制。具有加

• 載力值可控、低速大負(fù)荷測(cè)試效果好、測(cè)試性能穩(wěn)定可靠

• 的特點(diǎn)。

• （2）計(jì)算機(jī)屏幕顯示數(shù)據(jù)，包括變形、加載速率、變形

• 速率，材料特性點(diǎn)（上屈服點(diǎn)、 下屈服點(diǎn)、zui大力點(diǎn)、斷裂點(diǎn)）、彈性模

• 量、斷面收縮率等，實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以整理成報(bào)表，方便直觀，

• 實(shí)時(shí)性好。

• （3）支持打印機(jī)及繪圖儀對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的打印和實(shí)驗(yàn)曲

• 線的繪制，屏幕所見(jiàn)即報(bào)表所得；可進(jìn)行成批實(shí)驗(yàn)報(bào)告及

• 檢驗(yàn)報(bào)告的打印和存儲(chǔ)，*性的保留實(shí)驗(yàn)報(bào)告。[7]

• （4）改造中保留原有的手動(dòng)加載部分，這樣既可手動(dòng)

• 操作又可以自動(dòng)控制，方便靈活，有利于教學(xué)。

• 試驗(yàn)機(jī)改造的成功與否，關(guān)鍵是看zui終的測(cè)試數(shù)據(jù)精

• 度是否達(dá)到要求，試驗(yàn)曲線繪制是否準(zhǔn)確。改造后經(jīng)過(guò)具

• 體的數(shù)據(jù)和曲線圖驗(yàn)證，說(shuō)明了改造是成功的，無(wú)論是從

• 測(cè)試精度還是測(cè)試手段來(lái)看，都比以往更加準(zhǔn)確可靠.