產品分類品牌分類
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產品簡介
詳細介紹
行星減速機 廣泛應用于航太、軍火器械、半導體設備、、機器人
、機械手、通訊設備、制藥設備、印刷設備、包裝機械、紡織機械
、自動他儲、停車設備、量測設備、工作母機、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車
輛工業(yè)、自動控制系統(tǒng)等行業(yè)。
產品特性:
◎*多段減速比、高效率輸出扭力。
◎內齒環(huán)設計,確保耐用與低噪音。
◎密閉式全油封設計,確保潤滑油脂不泄漏。
◎傳動效率高達96%。
◎同級產品中體積zui小,有限之設備空間。
◎高精度低背隙6弧分,精準型3弧分皆可供應。
◎內部組件采用經熱處理之高強度合金鋼材,足堪應付嚴峻的惡劣
環(huán)境。
行星減速機是一種工業(yè)傳動設備,主要作用為降低轉速,增加輸出
扭矩,匹配慣性的作用;
行星減速機的優(yōu)點,一段減速比有3、4、5、7、10,二段減速
比有9、12、15、16、20、25、28、30、35、40、50、70、100,三
段減速比有120、150、160、200、250、300、350、400、500、
700、1000。
重量輕、體積小、傳動比范圍大、運轉平穩(wěn)、噪聲低適應
性強等特點。
高剛性、高精度、高傳動效率(97%-98%),高扭矩、終
身免維護等優(yōu)點。
二、減速機的優(yōu)點:
1、*多段減速比,高效率輸出扭力之行星齒輪式減速裝置是伺
服馬達、步進馬達等精密傳動機構的組合。
2、內齒環(huán)設計,確保而用與低噪音。
3、密閉式全油封設計確保潤滑油脂不泄漏。
4、低耗損精密齒輪設計傳動效率高速95%。
5、適合NEMA馬達按裝標準規(guī)范,按裝容易。
6、同級產品中體積***小,***適合有限之設備空間。
7、高精度低背隙10弧分,精準型5弧分皆可供應。
8、內部組件采用經熱處理之高強度合金鋼材,足堪應付嚴峻的惡
劣工作環(huán)境。
9、備有DH型低背隙及DS型標準背隙機種以滿足各類設計需求。
應用:
機器人、機械手、自動控制系統(tǒng)、包裝機械、停車設備、自動倉儲
、印刷設備、半導體設備、工作母機、量測設備
1、內齒環(huán)可有效降低背隙.噪音與震動。
2、精密深溝滾珠軸承可承受更高之徑向負載。
3、封閉式出力軸經熱處理以提高扭轉剛性與承受更高徑向負載。
4、特殊機械油封提供IP64的防護等級,以防止泄漏。
內六角螺絲用以鎖緊入力軸套所圈與馬達出力軸。
5、入力軸套以鋼材制成經特殊處理制程以兼具彈性與剛性。
6、前後端蓋皆經陽極硬化處理以減輕重量并可有效防止腐蝕或刮
傷。
7、入力軸套鎖圈可確保馬達出力軸與減速機緊密結合不滑動以確
實傳輸扭力。
游星齒輪蓋確保行星齒輪穩(wěn)定運行。
8、*真空滲碳齒輪兼具表面硬度與心部韌性,不但耐磨耗,且
能在承受重載的情況下,保持高嚙合精度。
性能及特點:
1、行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸
面積以提高結構剛性及輸出扭矩;
2、采用3D/PORE的設計分析技術,分別對螺旋齒面作齒形及導程修
整,以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音,增加齒輪系的使用壽
命;
3、齒輪材料選用高級的鉻鉬釩合金鋼,經調質熱處理至基材硬度
30HRC,再利用本廠*的離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化至
840HV,以 獲得zuijia的耐磨耗和耐沖擊韌性;
4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計,且輸出軸的軸承配
置采用大跨距設計確保zui大的扭轉剛性和輸出負載能力;
5、使用NYOGEL792D合成潤滑油脂,并采用IP65防護等級的密封設
計,潤滑油不泄露,免維護;
6、輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構并經動平衡分析,
以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞;
7、整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪,剛性強,同心度準確;
8、*的馬達連接板和軸襯的模組化設計,適用于任何伺服馬達;
9、齒輪箱表面利用無電解鎳處理,馬達連接板采用黑色陽極處理
,提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力;
10、齒輪箱和內環(huán)齒輪采用一體式的設計,結構緊湊、精密度高、
輸出扭矩大。
行星減速機概念
1:額定輸入轉速n1:轉速值和電機轉速相同。
2:減速比:輸入轉速/輸出轉速
3:回程間隙:也叫背隙,將輸出端固定,輸入端順時針和逆
時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸出端有
一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度
的六十分之一
4:噪音:轉速越高,噪音越大;速比越大噪音越小。輸入
轉速為3000rpm時,加和不加負載,離減速機一米距離時測量的。
5:級數:行星齒輪的套數.滿足較大的傳動比的要求.由于
增加了齒輪的數量,效率會有所下降.
6:減速機輸出扭矩:減速機長時間(連續(xù)工作制)可以加
載的力矩。
7:滿載效率:負載時減速機的傳輸效率;
8:平均壽命:額定負載,額定轉速時的連續(xù)工作時間;
選型指南
1、確定減速機的安裝方向(直線型、直角型)
2、判斷應用類型
循環(huán)運動
連續(xù)工作:任何方向運動≧4小時
3、安裝尺寸:減速機輸入軸=伺服電機的輸出軸
4、減速比 i=n入/n出
5、減速機額定扭矩?伺服電機額定扭矩×減速機減速比×效率
6、電機輸入轉速<減速機輸入轉速
7、回程背隙(弧分、arcmin)
超精密:單級和雙級背隙分別約為4acrmin和5acrmin;
高精密:單級和雙級背隙分別約為8acrmin和9acrmin;
精密:單級和雙級背隙分別約為13acrmin和15acrmin;
公司設備
加工設備:進口的滾齒機、車銑復合機、數控中心等齊全
的加工設備檢測設備:硬度檢測儀、三次元、高度尺、測齒機、齒
輪精度檢測儀。
加工工藝
進口軸承油封,齒輪選用瑞典鉻鉬合金鋼滲碳并做
skiving處理,齒輪變形量更小、韌性更好、機加工切削性能更強
。出力軸突破傳統(tǒng)鑄造工藝,采用一體成型加工,確保大扭力輸出
的剛性和韌性,表面采用無電解鎳處理提升了防銹性能法蘭等采用
鋁材一體成型加工,加工表面采用陽極氧化處理,提升外觀防銹的
同時能夠承受更大的沖擊。
體化的生產流程
公司擁有從零件加工到組裝及檢測一體的加工流程車間有
:加工部、部品倉庫、洗凈線、待組裝區(qū)、組立部、 成品檢測、
機能檢測、噪音檢測、耐久試驗場、 組裝不良品存列、成品倉庫。
行星減速機安裝
1、確認電機和減速機是否完好,檢查尺寸是否匹配;
2、將電機軸和減速機連接部分清洗干凈;
3、旋掉減速機法蘭外側的螺釘;
4、移走電機軸鍵;
5、保證電機軸鍵與緊力螺栓垂直;
6、電機和減速機自然連接,確保同心度嚴禁安裝的時候擊打;
7、連接好定位螺栓,定位螺栓和定位孔垂直
8、旋緊緊力螺絲
行星減速機的結構
傳動結構為:行星齒輪、太陽齒輪、內齒環(huán)、入力軸、出力軸
工作原理:驅動源以直接連接方式啟動太陽齒輪;
行星架連接出力軸運轉達到減速目的。
。
雕刻機減速機
雕刻機減速機
雕刻機減速機
雕刻機減速機