HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)接線方式
HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置(plc)我們通常用的是增量型編碼器,可將增量型編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測(cè)量結(jié)果。由于旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖的相數(shù)不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,簡(jiǎn)單的只有A相。多有A,A+,A-,B,B+,B-,Z,Z+,Z-三組三相脈沖。
常用的海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門(mén)輸出型)。電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。海德漢HEIDENHAIN編碼器的COM端與plc輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
HEIDENHAIN海德漢編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA海德漢編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱(chēng)為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤(pán)相同的窗口。接收器的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)海德漢編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、旋轉(zhuǎn)海德漢編碼器壞(無(wú)輸出)時(shí),變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),顯示“PG斷開(kāi)”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平,并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來(lái)處理。海德漢編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與海德漢編碼器pg之間的連接方式,必須與海德漢編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言,海德漢編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種,其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.
應(yīng)用領(lǐng)域: 回轉(zhuǎn)工作臺(tái),擺動(dòng)銑頭,高精度和高動(dòng)態(tài)性能電機(jī)
- 直徑范圍大
- 允許的軸速高
- 高精度
- 多種柵鼓形狀
- 多種每圈線數(shù)
- 防護(hù)蓋,提高抗污能力
版本和安裝 | 系統(tǒng)精度 | 每圈信號(hào)周期數(shù) | 型號(hào) |
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高精度的鋼光柵鼓,三點(diǎn)定心 | | 8195 至 44000 | ECA 4000 ECA 4000 Vakuum |
光柵鼓帶定心環(huán);擰在軸前端 | ± 5'' 至 ± 2'' | 12000 至 52000 6000 至 44000 3000 至 13000 | ERA 4280C
ERA 4480C
ERA 4880C |
高精度光柵鼓;擰在軸前端 | ± 4'' 至 ± 1,7'' | 12000 至 52000 | ERA 4282C |
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