SCHUNK雄克夾爪氣缸技術(shù)資料說明

SCHUNK雄克夾爪氣缸技術(shù)資料說明

SCHUNK雄克卡爪由標(biāo)準(zhǔn)卡爪和特種卡爪兩大類組成，具有1000多種規(guī)格，適用于各種形狀零件的夾緊。它們不僅大量用于各類車床用卡盤，而且在其他現(xiàn)代化機(jī)床的夾緊裝置中也被廣泛使用。

SCHUNK雄克模塊化工件夾持系統(tǒng)折：
該系統(tǒng)由TANDEM氣動夾具、KONTEC機(jī)械式夾具和VERO-S零點(diǎn)快換夾持系統(tǒng)等產(chǎn)品系列組成。其中雄克開發(fā)的Vero-S零點(diǎn)快換系統(tǒng)，因其更高的夾持力、*的密封及免維護(hù)特性、高效的短錐定位設(shè)計(jì)、整個不銹鋼材料選擇，特別適用于切削加工的高效、高精度夾持。同時與機(jī)床商合作，已經(jīng)在國內(nèi)的發(fā)動機(jī)缸體、缸蓋加工中實(shí)現(xiàn)直接的夾持，僅通過錐形定位銷及拉緊模塊組合，一次裝夾，五面加工，其夾具結(jié)構(gòu)亦大的簡化。
該系統(tǒng)由抓取模塊、轉(zhuǎn)位模塊和推進(jìn)模塊組成。為適應(yīng)不同工業(yè)部門多種多樣的應(yīng)用場合，各種模塊均有多種系列和規(guī)格。例如僅抓取模塊即包含數(shù)十個 標(biāo)準(zhǔn)系列進(jìn)二百種規(guī)格。在這些抓取機(jī)構(gòu)中有二指平動抓取機(jī)構(gòu)，二指張角抓取機(jī)構(gòu)以及三定心抓取機(jī)構(gòu)。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等。抓取機(jī)構(gòu)的動力源 分氣動和液壓兩種。在大部分規(guī)格中設(shè)有夾持力保險裝置，用以防止在失去動力源時被抓取重物自行脫落。轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的任務(wù)是將抓取的重物繞給定轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動一定角 度，使其準(zhǔn)確而迅速地到達(dá)給定位置。其中使用了可以有效地吸收沖擊能量的阻尼器。推進(jìn)機(jī)構(gòu)在自動抓取系統(tǒng)中起著執(zhí)行直線運(yùn)動的作用，與抓取模塊轉(zhuǎn)位模塊相 結(jié)合，可完成自動化工程中所要求的一系列復(fù)合運(yùn)動。它們被廣泛地應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的上下料、機(jī)器人工程以及各種自動化生產(chǎn)設(shè)備上。

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