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上海維特銳實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司
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FAULHABER線性直流伺服電機(jī)系列 LM 1483 ... 11產(chǎn)品特點(diǎn)詳細(xì)介紹
2023-7-25 閱讀(393)
FAULHABER線性直流伺服電機(jī)系列 LM 1483 ... 11產(chǎn)品特點(diǎn)詳細(xì)介紹
直線電機(jī)力與方向的結(jié)合:FAULHABER直線電機(jī)直線電機(jī)產(chǎn)生直線運(yùn)動,即其力量沿直線施加。FAULHABER直線電機(jī)以高速、高效和靈活的方式產(chǎn)生直線運(yùn)動,具有的重復(fù)精度。它們適用于組件在直軸上連續(xù)高速移動或施加壓力的任務(wù)。
什么是直線電機(jī)?
傳統(tǒng)的電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動產(chǎn)生力,其轉(zhuǎn)子和定子呈圓形或圓環(huán)狀排列。與之不同的是,直線電機(jī)的運(yùn)動部件是一個動子,而不是一個轉(zhuǎn)子。直線電機(jī)的動子和定子就像是將旋轉(zhuǎn)電機(jī)“展開"成直線狀,然后在同一平面上緊密排列。因此,直線電機(jī)在直線上產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,動子沿著一個軸來回移動。 FAULHABER直線電機(jī)的設(shè)計原理是什么?在直線電機(jī)內(nèi),繞組一般既可以是定子也可以是轉(zhuǎn)子。而永磁體則作為相應(yīng)的配對部件。然而,在 FAULHABER直線電機(jī)中,鉸永磁體始終安置在動子內(nèi),而線圈僅作為定子。這種設(shè)計使得電機(jī)體積非常小巧,同時能產(chǎn)生很高的轉(zhuǎn)矩。直線電機(jī)的長方形繞組采用自承式設(shè)計,不需要鐵芯,因此避免了齒槽轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生。繞組巧妙地分為三個電氣隔離的部分,并在內(nèi)部設(shè)有空腔。動子桿在這個空腔內(nèi)移動,兩個組件之間只有一個微小的氣隙。在動子中,多個磁鐵以桿狀緊密粘合在一起,相鄰磁鐵的磁極相互對應(yīng)(南-南,北北)。動子是直線電機(jī)的運(yùn)動部件。定子兩端分別配有一個由耐磨聚合物制成的套筒軸承,這種軸承無需潤滑。這種設(shè)計使得FAU兒HABER直線電機(jī)具有超長的使用壽命:根據(jù)應(yīng)用中移動負(fù)載的類型,它們可以執(zhí)行數(shù)百萬至數(shù)億次循環(huán)。
FAULHABER直線電機(jī)如何工作?
直線電機(jī)的工作原理與無刷電機(jī)相似。然而,在直線電機(jī)中,導(dǎo)電繞組和永磁動子(而非轉(zhuǎn)子)是沿直線排列的,而不是圓形布局。與無刷電機(jī)一樣,在直線電機(jī)中,控制電子設(shè)備將電流引導(dǎo)至繞組的各個部分,從而產(chǎn)生移動磁場。這個磁場對動子桿的磁極產(chǎn)生吸引和排斥力。通過這種方式,動子將移動磁場的運(yùn)動轉(zhuǎn)化為強(qiáng)大的轉(zhuǎn)矩。最大型號可提供9.2N的連續(xù)力。三個模擬霍爾傳感器用于檢測動子磁鐵的位置。根據(jù)這些信號,通過相位差120度的三個正弦信號來控制各部分。正弦信號可分為高達(dá)4096個增量,實(shí)現(xiàn)高分辨率和精確的定位。繞組部分的換向是純電子的。與自由移動的動子結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了快速的加速和方向變化。FAU兒HABER直線電機(jī)的速度最高可達(dá)3.4m/s。
FAULHABER線性直流伺服電機(jī)系列 LM 1483 ... 11產(chǎn)品特點(diǎn)詳細(xì)介紹
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