西門子810D數(shù)控系統(tǒng)報警排除方法

報警號

原因

檢查及處理

20000

在執(zhí)行參考點功能后沒有找到減速擋塊信號

1.機(jī)床數(shù)據(jù)MD34030(尋找減速擋塊zui大距離）中的值太小

2.擋塊信號未輸入到PLC,檢查電纜及插頭

3.參考點開關(guān)未動作

20001

沒有減速擋塊信號

1.降低尋找減速擋塊速度MD34020

2.檢查DB31~DB61.DBX12.7信號（延遲返參考點）

3.檢查硬件連接是否短路或斷路

20002

找不到參考點，零點脈沖信號不在規(guī)定的區(qū)間內(nèi)

1.檢查擋塊與零點脈沖信號之間的距離

2.增加機(jī)床數(shù)據(jù)MD34060中的設(shè)定值，但對于Heidenhain光柵尺不要大于兩個參考標(biāo)記之間的距離

20003

在帶有參考標(biāo)記的測量系統(tǒng)中，兩標(biāo)記之間的距離大于機(jī)床數(shù)據(jù)MD34300的兩倍

檢查距離編碼的參考標(biāo)記位移MD34300設(shè)定值，Heidenhain光柵尺為20.000mm

20004

在光柵測量系統(tǒng)中，在規(guī)定的檢索距離內(nèi)找不到兩個參考標(biāo)記

檢查兩個參考標(biāo)記之間的zui大位移MD34060設(shè)定值

Heidenhain光柵尺為20.000mm

20005

返參考點唄中止

1.檢查擋塊信號DB31~DB61.DBX2.1

2.測量系統(tǒng)轉(zhuǎn)換信號DB31~DB61.DBX1.5~DBX1.6

3.進(jìn)給方向鍵信號DB31~DB61.DBX8.6~DBX8.7

4.進(jìn)給倍率修調(diào)不為零

20006

沒有達(dá)到尋找零點脈沖信號的速度

1.減小尋找零點脈沖信號速度MD34040

2.增大速度公差MD35150

20070

編程的終點位置超出了軟限位開關(guān)

1.修改零件程序，改變坐標(biāo)軸

2.增加軟限位機(jī)床數(shù)據(jù)MD36100、MD36110中的設(shè)定值

3.用PLC程序激活第2軟限位，設(shè)置機(jī)床數(shù)據(jù)MD36130、

MD36140

21612

軸運動期間，VDI信號“驅(qū)動使能”被復(fù)位

檢查接口信號DB31~DB61.DBX2.1

21614

到達(dá)硬件限位開關(guān)

1.檢查硬限位接口信號DB31~DB61.DBX12.0~DBX12.1

2.在硬限位之前設(shè)置軟限位

3.手動操作離開硬件限位開關(guān)

22062

達(dá)不到零點脈沖信號的搜索速度（主軸）

1.配置較低的零點脈沖信號搜索速度MD34040

2.檢查實際速度允差范圍MD35150

3.設(shè)置不同的參考方式MD34200=7

22064

零點脈沖信號的搜索速度太大（主軸）

1.配置較低的零點脈沖信號搜索速度MD34040

2.檢查編碼器的頻率設(shè)置MD36300

3.設(shè)置不同的參考方式MD34200=7

22100

主軸的實際速度大于設(shè)置的zui大轉(zhuǎn)速

1.檢查驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)置與優(yōu)化數(shù)據(jù)

2.增加MD35100（zui大轉(zhuǎn)速)和MD35150(轉(zhuǎn)速公差帶）

22101

超過了編碼器的極限頻率

1.檢查編碼器是否為有效狀態(tài)：DB31~DB61.DBX1.5~DBX1.6

2.編碼器的zui高頻率設(shè)置MD36300

3.檢查zui大主軸速度設(shè)置MD35130

4.利用G62 S…限制主軸速度

22270

用于螺紋切削的主軸速度太高

修改零件程序，減速

25000

編碼器的硬件故障

1.檢查電纜接頭盒編碼器信號，若編碼器有故障則更換

2.檢查當(dāng)前有效測量系統(tǒng)1/2選擇信號DB31~DB61.DBX1.5或DBX1.6是否為1

25010

位置調(diào)節(jié)器使用的編碼器帶有干擾信號

檢查測量系統(tǒng)

25020

編碼器零點脈沖信號監(jiān)控，在兩個零點脈沖信號之間是否總是發(fā)出相同的脈沖數(shù)，若不同則報警

1.查測傳輸電纜、編碼器

2.有無電磁干擾信號

3.檢查編碼器電源電壓

4.若有編碼器則更換編碼器

5.用MD36310關(guān)閉零點脈沖信號監(jiān)控

25030

實際速度報警，實際速度大于MD36200（速度監(jiān)控閥值)規(guī)定的值

1.檢查速度設(shè)定值電纜（總線）

2.實際值與位置的控制方向

3.如果軸運動不受控應(yīng)改變位置控制方向

4.增加MD36200DE 設(shè)定值

25040

零速監(jiān)控，跟隨誤差大于零速公差帶，跟隨誤差大于MD36030的設(shè)定值

1.增加零速公差MD36030設(shè)定值

2.對位置環(huán)進(jìn)行優(yōu)化

3.提高增益MD32200設(shè)定值

4.增加鉗位壓力

25050

輪廓監(jiān)控，輪廓誤差大于輪廓監(jiān)控公差帶，即輪廓誤差大于MD36400設(shè)定值

1.增大輪廓監(jiān)控公差帶MD36400設(shè)定值

2.對位置環(huán)和速度進(jìn)行優(yōu)化

3.提高增益MD32200設(shè)定值

4.減小加速度MD32300設(shè)定值

5.檢查機(jī)械部分

25060

速度設(shè)定值點限制，指令速度大于zui大速度設(shè)定值，即速度設(shè)定值大于MD36210中的數(shù)值

1.檢查速度的實際值是否受到機(jī)械部件運動的影響

2.檢查速度設(shè)定值電纜

3.修改zui大速度MD36210和設(shè)定值監(jiān)控延遲時間MD36220

25070

軸的漂移太大

通過關(guān)閉自動補(bǔ)償，調(diào)節(jié)偏移補(bǔ)償，知道位置滯后為零，然后再恢復(fù)自動補(bǔ)償以便平衡動態(tài)漂移變化

25080

軸的位置監(jiān)控，跟隨誤差大于停設(shè)定值，即跟隨誤差大于MD36010的設(shè)定值

1.適當(dāng)增加準(zhǔn)停限制MD3600，MD36010

2.增加停時間MD36020

3.優(yōu)化速度/位置調(diào)節(jié)器，提高伺服增益MD32200

26000

軸的夾緊監(jiān)控，跟隨誤差大于夾緊監(jiān)控公差帶，即跟隨誤差大于MD36050的設(shè)定值

1.確定與設(shè)定點的位置誤差

2.增加夾緊監(jiān)控公差帶MD36050

3.提高機(jī)械夾緊（夾緊壓力）

26003

絲杠螺距設(shè)置不正確

檢查機(jī)床數(shù)據(jù)MD31030，設(shè)置的螺距應(yīng)與實際一致

報警號

原因

檢查處理

300000

驅(qū)動啟動DCM(NCU模塊ASIC控制總線）未發(fā)出信號

多數(shù)為硬件故障，更換NCU模塊

300200

驅(qū)動總線硬件故障或輔助硬件故障

1.檢查驅(qū)動總線端子

2.檢查驅(qū)動總線與驅(qū)動模塊之間的所有連接，電纜是否斷路或短路

3.輔助硬件故障

300400

驅(qū)動系統(tǒng)錯誤

1.內(nèi)部軟件錯誤可通過硬件復(fù)位解決，或再次啟動系統(tǒng)

2.可根據(jù)故障代碼與西門子公司

300402

驅(qū)動接口中的故障

1.內(nèi)部軟件錯誤可通過硬件復(fù)位解決

2.增加MD10140驅(qū)動子任務(wù)運行時間設(shè)定值，減小MD10150設(shè)定值

3.若故障依舊可根據(jù)故障代碼與西門子公司

300403

驅(qū)動版本號與驅(qū)動軟件及機(jī)床數(shù)據(jù)不匹配

驅(qū)動軟件（FDD/MSD)的版本必須與驅(qū)動機(jī)床數(shù)據(jù)版本匹配，更換驅(qū)動軟件之后，舊版本的MD不能在使用

300500

某軸的驅(qū)動系統(tǒng)故障，顯示故障代碼

1.重新預(yù)置驅(qū)動數(shù)據(jù)

2.NC復(fù)位

3.根據(jù)故障代碼，查找故障原因，與西門子公司尋求支持

300501

某軸驅(qū)動系統(tǒng)濾波電流大于或等于1.2倍的MD1107

1.檢查電機(jī)數(shù)據(jù)、電機(jī)代碼是否正確

2.強(qiáng)電控制電路故障

3.實際電流檢測是否有誤

4.增大晶體管限制電流MD1107

5.增加電流檢測時間常數(shù)MD1254中的值

6.若有必要跟換6611D驅(qū)動模塊

300502

某軸驅(qū)動的相電流R大于或等于1.05倍的MD1107(晶體管限制電流）

除要檢查個調(diào)節(jié)器的數(shù)據(jù)外，其余解決方法同上

300503

某軸驅(qū)動的相電流S大于或等于1.05倍的MD1107(晶體管限制電流)

檢查方法同上

300504

某軸驅(qū)動的電機(jī)編碼器信號錯誤或信號太弱

1.檢查編碼器及其連接

2.驅(qū)動模塊故障

3.檢查電機(jī)及其屏蔽連接

4.若有必要更換6111D控制模塊、電機(jī)或編碼器

報警號

原因

檢查及處理

300508

電機(jī)測量系統(tǒng)的零點脈沖信號出現(xiàn)問題

1.檢查編碼器及其連接

2.驅(qū)動模塊硬件故障，則更換

3.檢查驅(qū)動模塊前板上的屏蔽連接

4.如果使用BERO開關(guān)，檢查BERO信號

5.對于齒輪編碼器，檢查齒輪與編碼器之間的距離

6.若有必要更換6111D控制模塊、電機(jī)或編碼器

300510

電流零平衡期間實際電流值超出zui大允許值

檢查實際測量中的錯誤，若有必要，更換611D控制模塊

300515

驅(qū)動系統(tǒng)強(qiáng)電部分溫度過高

1.可能是環(huán)境溫度太高，安裝溫度超標(biāo)，增加空氣流通散熱

2.脈沖頻率過大

3.驅(qū)動模塊及風(fēng)扇故障等

4.修改零件程序避免大的加/減速操作

300607

某軸驅(qū)動的電流調(diào)節(jié)器處于極限狀態(tài)

1.檢查電機(jī)的連接及保護(hù)

2.檢查直流母線電壓是否正確，連接是否可靠

3.檢查6111D強(qiáng)電部分或驅(qū)動模塊

4.檢查是否激活Uce監(jiān)控線路，通過開關(guān)電源復(fù)位

300608

某軸驅(qū)動的速度調(diào)節(jié)器處于極限狀態(tài)

1.檢查電機(jī)的連接、電機(jī)電阻及保護(hù)

2.檢查編碼器的分辨率、連接及屏蔽

3.檢查電機(jī)和編碼器是否可靠接地

4.檢查直流母線電壓司法所正確，連接是否可靠

5.檢查是否激活Uce監(jiān)控電路，通過開關(guān)電源復(fù)位

300609

某軸實際速度值超出了編碼器測量的上限

1.檢查電機(jī)使用的編碼器的連接及其屏蔽情況

2.檢查編碼器是否正確，是否與機(jī)床數(shù)據(jù)匹配

3.若有必要，更換電機(jī)，編碼器或驅(qū)動模塊

300610

某軸驅(qū)動的位置信號不能識別

1.增加MD1019設(shè)置

2.檢查電機(jī)的連接及保護(hù)

3.直流母線電壓及連接

4.檢查是否激活Uce監(jiān)控線路，通過開關(guān)電源復(fù)位

5.若有必要，更換611D強(qiáng)電部分或控制模塊

300612

某軸驅(qū)動的轉(zhuǎn)子位置識別的電流大于1.5倍的MD1107或大于MD1104中的值

減小MD1019

300613

某軸驅(qū)動的電機(jī)溫度太高，超出了機(jī)床數(shù)據(jù)MD1607中所規(guī)定的溫度

1.檢查電機(jī)數(shù)據(jù)，設(shè)置不正確將引起電流過大

2.檢查溫度傳感器

3.檢查電機(jī)編碼器電纜

4.電機(jī)風(fēng)扇故障

5.電機(jī)過載

6.嗲機(jī)頻繁加/減速

7.轉(zhuǎn)矩限制MD1230或功率限制MD1235設(shè)置太高

8.電機(jī)內(nèi)部轉(zhuǎn)動故障，編碼器故障

9.使用高性能電機(jī)

報警號

原因

檢查及處理

300614

某軸驅(qū)動的電機(jī)長時間超溫，即溫度超過 MD1602規(guī)定，時間超過MD1603規(guī)定

檢查同上

序號

現(xiàn)象

原因

檢查及處理

1

電源模塊沒準(zhǔn)備

綠色LED亮

電源模塊沒有使能信號

電源控制端子：48與9

檢查脈沖使能信號端子：63與9

檢查控制使能信號端子：64與9

根據(jù)檢查的情況：維修使能控制電路

2

驅(qū)動模塊沒準(zhǔn)備

驅(qū)動模塊缺少使能信號

檢查驅(qū)動模塊使能端子：633與9

檢查信號連接：維修控制電路

3

進(jìn)給軸/主軸不能移動

在外部使能正常的情況下，進(jìn)給軸沒有外部使能信號

檢查進(jìn)給使能I/O信號：I2.3或Q01.7

進(jìn)給使能禁止I/O信號：I2.2或Q1.6

檢查主軸使能I/O信號：I12.5或Q2.1

主軸使能禁止I/O信號：I12.4或Q2.0

脈沖使能信號：DB31~61.DBX21.7

控制使能信號：DB31~61.DBX2.1

根據(jù)PLC程序檢查信號的邏輯條件

序號

故障現(xiàn)象

故障原因

檢查及處理

1

過流報警

1.驅(qū)動模塊故障

2.進(jìn)給過載

3.電機(jī)缺相運行

4.設(shè)置的電流數(shù)據(jù)太低

1.檢查或更換驅(qū)動模塊

2.檢查報警軸的機(jī)械部分

3.檢查電機(jī)驅(qū)動電源

4.修改相關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)

2

過壓或欠壓報警

系統(tǒng)的工作電壓不符合要求

檢查各部分工作電壓、采取相應(yīng)措施

3

過載報警

1.機(jī)床負(fù)載不正常

2.進(jìn)給傳送鏈有卡住現(xiàn)象

3.電機(jī)故障

4.驅(qū)動模塊故障

1.檢查進(jìn)給軸的負(fù)載情況

2.維修進(jìn)給傳送鏈

3.維修或更換電機(jī)

4.維修或更換驅(qū)動模塊

4

機(jī)床失控

1.反饋信號連接方式錯誤

2.驅(qū)動模塊故障

1.檢查位置反饋信號的連接電纜

2.維修或更換驅(qū)動模塊

5

機(jī)床振動

1.機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)置不匹配

2.驅(qū)動模塊故障

1.調(diào)整機(jī)床數(shù)據(jù)

2.維修或更換驅(qū)動模塊

6

機(jī)床出現(xiàn)過沖

1.伺服增益設(shè)置太高

2.電機(jī)與絲杠間的剛性太差

1.調(diào)整伺服增益MD32200

2.調(diào)整間隙或同步齒形帶的張力

7

圓柱度超差

聯(lián)動軸的參數(shù)匹配性不好，特別是伺服增益因子

優(yōu)化伺服增益因子