什么是伺服驅(qū)動器、伺服驅(qū)動器維修方法

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什么是伺服驅(qū)動器、伺服驅(qū)動器維修方法，不知給大家說起伺服驅(qū)動器都是都知道呢，其實很多人是聽過或者是見過，但具體卻是說不出來，那么究竟什么是伺服驅(qū)動器，而且伺服驅(qū)動器維修的廠家方法是怎么樣的呢，下面成都雷煜自動化科技就幫大家分析相關(guān)的知識，希望對你們都是有所幫助的。

一、伺服驅(qū)動器是什么?

伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。

二、常見伺服器維修方法：

基本原則：

1、先想后做

先想好怎么做，再實際動手。先分析判斷，再進行維修。

2、不懂要問

不確定的情況，要查資料，咨詢同事，TS L2，TAM后，才動手。

3、先外后內(nèi)

先觀察使用周圍環(huán)境。設備位置、電源、連接、其它設備、溫度與濕度是否正常，之后看設備故障的現(xiàn)象。顯示的內(nèi)容，及它們與正常情況下的異同，再看設備內(nèi)部情況?；覊m、是否腐蝕、連接、器件的顏色、部件的形狀、指示燈的狀態(tài)等。 

　　***后看設備的軟硬件配置安裝了何種硬件，資源的使用情況;使用的是使種操作系統(tǒng)，其上又安裝了何種應用軟件;硬件的設置驅(qū)動程序版本等。

4、先軟后硬。

先檢查軟件問題，當可判軟件環(huán)境是正常時，如果故障不能消失，再從硬件方面著手檢查。

5、　分清主次

     在復現(xiàn)故障現(xiàn)象時，有時可能會看到一臺故障機不止有一個故障現(xiàn)象，而是有兩個或兩個以上的故障現(xiàn)象(如：啟動過程中無顯，但機器也在啟動，同時啟動完后，有死機的現(xiàn)象等)，為時，應該先判斷、維修主要的故障現(xiàn)象，當修復后，再維修次要故障現(xiàn)象，有時可能次要故障現(xiàn)象已不需要維修了。

基本要求

伺服進給系統(tǒng)的要求

1、調(diào)速范圍寬

2、定位精度高

3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性

4、快速響應，無超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強

一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。

6、可靠性高

要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。

對電機的要求

1、從低速到高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。

4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。

看完以上這些有關(guān)伺服器維修的知識，大家肯定都是學到了不少知識，而且這些知識對于不太熟悉的人們來說也斷是福利，所以都好好看看吧嗎，而小編幫大家總結(jié)的這些知識希望對你們都是有所幫助的。