S120西門子伺服電機驅(qū)動模塊顯示F30021原因

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F30021原因: 功率單元檢測到接地故障。
1.功率電纜接地故障。
2.電機接地故障或者電機繞線接地故障。
3.CT 故障。
CU310/CUA31其他原因：
- 制動時，由于硬件直流電流監(jiān)控響應(yīng)。
故障值(r0949, 十進(jìn)制表示):
值，總電流 [32767 = 271 % 額定電流]。
其他原因（并行開關(guān)設(shè)備） (r0108 位 15 = 1)：
- 閉環(huán)回路電流控制過低或者過快。
措施: 1.檢查功率電纜的連接。
      2.檢查電機。
      3.檢查CT。
另外對于 CU310 和 CUA31采取下列措施：
- 檢查制動器的連接和連接電纜 (有可能斷線)。
對于并行開關(guān)設(shè)備 (r0108 位 15 = 1) ，采取下列措施：
- 檢查接地故障的監(jiān)控閾值(p0287)。
- 檢查閉環(huán)回路電流的控制設(shè)定 (p7036, p7037)。
可以參考: p0287 (接地故障監(jiān)控閾值)

S120西門子功率模塊報F30021維修Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的

三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對定位。內(nèi)部集

成的DCC(驅(qū)動控制圖表)功能，用PLC 的CFC 編程語言來實現(xiàn)邏輯、運算及簡單的工藝等功能。

Sinamics S120 產(chǎn)品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。

控制器及輔助部分

多軸控制單元CU320    6SL3040-0MA00-0AA1  Sinamics S120多軸驅(qū)動器的控制單元，帶Profibus-DP接口

CF卡(不帶性能擴展1)  6SL3054-0AA00-1AA0  基本CF卡，控制單元(CU320)只能工作到50%的負(fù)荷

CF卡(帶性能擴展1)    6SL3054-0AA01-1AA0 帶擴展性能的CF卡，控制單元(CU320)能夠工作到100%的負(fù)荷

BOP20簡易操作面板

6SL3055-0AA00-4BA0   直接插到CU310或CU320控制單元上，用于讀寫驅(qū)動器參數(shù)

AOP30高級操作面板

6SL3055-0AA00-4CA3    通過RS232串口與CU320控制單元連接，用于讀寫驅(qū)動器參數(shù)

多軸控制單元CU320-2DP  6SL3040-1MA00-0AA0

Sinamics S120多軸驅(qū)動器的控制單元，帶1個Profibus-DP接口，

一個以太網(wǎng)接口(>=V4.3)

CF卡(不帶性能擴展1)  6SL3054-0ED00-1BA0 基本CF卡， 控制單元(CU320)只能工作到50%的負(fù)荷(>=V4.3)

CF卡(帶性能擴展1)     6SL3054-0ED01-1BA0 帶擴展性能的CF卡，控制單元(CU320)能夠工作到100%的負(fù)荷(>=V4.3)

S120西門子功率模塊報F30021維修?編碼器轉(zhuǎn)換模塊SMC10

6SL3055-0AA00-5AA0 將Resolver的編碼器信號轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ信號

編碼器轉(zhuǎn)換模塊SMC20

6SL3055-0AA00-5BA1

將下列的編碼器信號轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ信號：

a). Sin/Cos增量編碼器

b). EnDat值編碼器

c). 帶Sin/Cos 1Vpp增量信號的SSI編碼器

編碼器轉(zhuǎn)換模塊SMC30

6SL3055-0AA00-5CA2

將下列的編碼器信號轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ信號：

a). TTL/HTL增量編碼器

b). 帶TTL/HTL增量信號的SSI編碼器

c). 不帶增量信號的SSI編碼器

控制單元適配器CUA31  6SL3040-0PA00-0AA1  CU320借助CUA31來控制PM340

控制單元適配器CUA32  6SL3040-0PA01-0AA0   CU320借助CUA32來控制PM340，CUA32集成了TTL/.HTL編碼器接口

成都西門子6RA70直流調(diào)速器維修，6RA70電源板維修，6RA70直流CUD1板維修，C98043-A7001-L1維修，C98043-A7001-L2維修，西門子C98043-A7002-L1維修，西門子 C98043-A7002-L4維修，西門子 C98043-A7014-L1維修，西門子C98043-A7014-L2維修，西門子C98043-A7004-L1維修，西門子C98043-A7001-L1\L2,西門子C98043-A7002-L4,L1,西門子C98041-A7004-L6,西門子C98043-A7014-L1/L2成都直流調(diào)速專業(yè)維修，6RA7018維修，6RA7013維修，6RA7081維修，6RA2485維修，6RA2431維修，6RA2818維修，6RA2831維修，6RA2318維修，6RA2331維修，西門子直流調(diào)速維修中心型號 規(guī)格西門子6RA7018-6DS22-0 |30A6RA7025-6DS22-0 |60A6RA7028-6DS22-0| 90A6RA7031-6DS22-0 125A6RA7075-6DS22-0 |210A6RA7078-6DS22-0 |280A6RA7081-6DS22-0| 400A6RA7085-6DS22-0 600A6RA7087-6DS22-0| 850A6RA7091-6DS22-0 |1200A6RA7093-4DS22-0 |1600A6RA7095-4DS22-0| 2000A單象限運行整流裝置，額定輸入電壓3AC575型號 規(guī)格6RA7025-6GS22-0 |60A6RA7031-6GS22-0 |125A6RA7075-6GS22-0 |210A6RA7081-6GS22-0 |400A6RA7085-6GS22-0 |600A6RA7087-6GS22-0 800A6RA7090-6GS22-0 |1000A6RA7093-4GS22-0 |1600A6RA7095-4GS22-0| 2000A單象限運行整流裝置，額定輸入電壓3AC690型號 規(guī)格 26RA7086-6KS22-0 |720A6RA7088-6KS22-0| 950A6RA7093-4KS22-0 1500A6RA7095-4KS22-0| 2000A單象限運行整流裝置，額定輸入電壓3AC830型號 規(guī)格6RA7088-6LS22-0 900A6RA7093-4LS22-0 1500A6RA7095-4LS22-0 1900A四象限運行整流裝置，額定輸入電壓3AC400型號 規(guī)格6RA7013-6DV62-0 15A6RA7018-6DV62-0 30A6RA7025-6DV62-0 60A6RA7028-6DV62-0 90A6RA7031-6DV62-0 125A6RA7075-6DV62-0 210A6RA7078-6DV62-0 280A6RA7081-6DV62-0 400A6RA7085-6DV62-0 600A6RA7087-6DV62-0 850A6RA7091-6DV62-0