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中級(jí)會(huì)員 | 第9年

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德陽(yáng)成都伺服電機(jī)維修公司(安川三菱發(fā)那科)

時(shí)間:2022/4/14閱讀:782
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力矩電機(jī)主要特點(diǎn)


力矩電機(jī)的主要特點(diǎn)是具有軟的機(jī)械特性,可以堵轉(zhuǎn).當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時(shí)能自動(dòng)降低轉(zhuǎn)速,同時(shí)加大輸出轉(zhuǎn)矩.當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為一定值時(shí)改變電機(jī)端電壓便可調(diào)速.但轉(zhuǎn)速的調(diào)整率不好!因而在電機(jī)軸上加一測(cè)速裝置,配上控制器.利用測(cè)速裝置輸出的電壓和控制器給定的電壓相比,來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)的端電壓.使電機(jī)穩(wěn)定!


具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩、過(guò)載能力強(qiáng)、響應(yīng)快、特性線(xiàn)性度好、力矩波動(dòng)小等特點(diǎn),可直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載省去減速傳動(dòng)齒輪,從而提高了系統(tǒng)的運(yùn)行精度。為取得不同性能指標(biāo),該電機(jī)有小氣隙、中氣隙、大氣隙三種不同結(jié)構(gòu)形式,小氣隙結(jié)構(gòu),可以滿(mǎn)足一般使用精度要求,優(yōu)點(diǎn)是成本較低;大氣隙結(jié)構(gòu),由于氣隙增大,消除了齒槽效應(yīng),減小了力矩波動(dòng),基本消除了磁阻的非線(xiàn)性變化,電機(jī)線(xiàn)性度更好,電磁氣隙加大,電樞電感小,電氣時(shí)間常數(shù)小,但是制造成本偏高;中氣隙結(jié)構(gòu),其性能指標(biāo)略低于大氣隙結(jié)構(gòu)電機(jī),但遠(yuǎn)高于小氣隙結(jié)構(gòu)電機(jī),而體積小于大氣隙結(jié)構(gòu)電機(jī),制造成本低于大氣隙結(jié)構(gòu)電機(jī)。


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