西門子802D系統(tǒng)報400015怎么排除

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SIEMENS 802D系統(tǒng)，開機時報警：ALM380500、400015、400000.02501故障維修， 026102. 

025202；驅(qū)動器顯示ALM599故障修理，西門子伺服電機編碼器零位點的調(diào)試， 1 1 ALM380500：

PROFIBUS DP驅(qū)動器連接出錯，ALM400015：PROFIBUS DP UO連接出錯。
  ，ALM400000: PLC停止。 025202驅(qū)動器出錯。  ，025202：驅(qū)動器1出錯，通信無法進行。
   ALM026102：驅(qū)動器不能更新， ALM599：802D與驅(qū)動器之間的循環(huán)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換中斷。
    機床開機時，伺服驅(qū)動器可以顯示'RUN"，表明伺服驅(qū)動系統(tǒng)可以通過自診斷驅(qū)動器的硬件

應(yīng)*。

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系統(tǒng)。

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