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伺服電機(jī)軸承更換注意事項(xiàng)
有些伺服電機(jī)用了幾年后軸承在高速運(yùn)行時(shí)會發(fā)出較大的噪聲,為了不影響后蓋內(nèi)的光電編碼器的正常工作,應(yīng)提前作好更換軸承的工作,以防故障的進(jìn)一步擴(kuò)大,因?yàn)榫幋a器是十分精密而昂貴的。拆換軸承的正確方法如下:
一:打開后蓋,首先用記號筆畫好軸與電機(jī)外殼,編碼器活動底座與與軸,編碼器活動底座可活動定位圈與電機(jī)外殼的定位線共三條
二:松開編碼器底座與電機(jī)的兩顆固定螺絲,旋開編碼器與軸的連接螺絲,對于圓錐形連接軸,因連接處較緊,此時(shí)可用錘子敲擊插入編碼器與電機(jī)側(cè)面的厚螺絲刀(因螺絲刀插入越深厚度越大)即可把整個編碼器頂出,注意螺絲刀插入的位置,不要把編碼器搞壞了,敲的時(shí)候不要用力過大,當(dāng)心不要讓編碼器掉到地下,會摔壞的。對于用柱頭螺絲固定的則首先要旋開柱頭螺絲,接下來用手直接拿出來即可。
三:拆下編碼器后你就可以按一般電機(jī)的方法拆卸電機(jī)的兩個端蓋,很簡單,首先取出皮帶輪,然后旋掉兩面的各四個固緊螺絲,用錘子均勻往外敲擊端蓋即可把蓋子拆下,后蓋則可以用撞擊前軸端面的辦法頂出一條大縫來,
注意:轉(zhuǎn)子具有*的磁性,非很大的力氣一時(shí)拿不出來,這時(shí)可以把電機(jī)主體固定于臺虎鉗上,然后就可以用手全力拉出里面的轉(zhuǎn)子了,拉時(shí)千萬不能停下來,用力要一直到拉出為止,否則會被又一次反吸進(jìn)去壓傷你的手指,這樣就很不值得了。有的用戶因?yàn)椴欢盟欧姍C(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu),沒有拆下編碼器就用錘子直接敲電機(jī),結(jié)果軸承是換下來了,但電機(jī)也報(bào)廢了,因?yàn)榫幋a器內(nèi)有一個用玻璃做的光電碼盤,用錘子一敲就變成碎片了,這一點(diǎn)特別要引起重視。
四:用拉馬拉出損壞的軸承,并更換新的同型號同尺寸軸承。
五:把定子裝回電機(jī),按反順序裝好電機(jī)端蓋,裝回皮帶輪
六:按記號筆所做的原來的定位線裝回編碼器。
注意,編碼器由于存在零位的對應(yīng)關(guān)系,一定要按原來的記號筆所做的定位線裝機(jī),否則就無法正常動轉(zhuǎn)。
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