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2021-8-27 閱讀(965)
意爾創(chuàng)絕對(duì)式編碼器工作原理Eltra
絕對(duì)式編碼器:
1.絕對(duì)式編碼器旋轉(zhuǎn)時(shí),有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼(二進(jìn)制、BCD碼等)輸出。從代碼大小的變更,即可判別正反方向和位移所處的位置,而無(wú)需判相電路。
2.絕對(duì)式編碼器有一個(gè)絕對(duì)零位代碼,當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后,在開(kāi)機(jī)重新測(cè)量時(shí),仍可準(zhǔn)確的讀出停電或關(guān)機(jī)位置的代碼,并準(zhǔn)確的找到零位代碼。
3.訂購(gòu)絕對(duì)式編碼器時(shí),除了注明型號(hào)外,還要注明性能序號(hào)和分割數(shù)(或位數(shù))。
4.分割數(shù)(或位數(shù))的選擇??蓞⒄障铝泄剑?/p>
分割數(shù)=360°/設(shè)計(jì)分辨率
5.所選的絕對(duì)式編碼器的輸出碼制和輸出方式要與用戶后部處理電路相對(duì)應(yīng)。
6.一般情況下,絕對(duì)式編碼器的測(cè)量范圍為0°~360°,但特殊的型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量。
增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)工作原理:
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
意爾創(chuàng)絕對(duì)式編碼器工作原理Eltra
編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
絕對(duì)型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)
絕對(duì)編碼器光碼盤(pán)上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線.....編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)值編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤(pán)各道刻線,以獲取編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合絕對(duì)編碼原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,稱為單圈絕對(duì)值編碼器。
意爾創(chuàng)絕對(duì)式編碼器工作原理Eltra