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意大利意爾創(chuàng)增量型旋轉(zhuǎn)編碼器的原理及應(yīng)用

2022-7-11 閱讀(488)

意大利意爾創(chuàng)增量型旋轉(zhuǎn)編碼器的原理及應(yīng)用

增量型旋轉(zhuǎn)編碼器可任選基準(zhǔn)位置。根據(jù)在一圈內(nèi)只輸出一次的Z相信號,可調(diào)整基準(zhǔn)位置。值型與旋轉(zhuǎn)的有無沒有關(guān)系,可并行輸出與旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)的角度信號,可確認(rèn)位置。分辯率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周,讀出位置數(shù)據(jù)的等分?jǐn)?shù),值型不以脈沖形式輸出,而以代碼形式表示當(dāng)前主軸位置(角度),與增量型不同,相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)"。
編碼器可按以下方式來分類。1、按碼盤的刻孔方式不同分類(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,然后對其進行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖。(2)值型:就是對應(yīng)一圈,每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。3、以編碼器機械安裝形式分類(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。

意大利意爾創(chuàng)增量型旋轉(zhuǎn)編碼器的原理及應(yīng)用

--什么是增量編碼器?增量式編碼器是允許確定從初始參考點自身的軸或刻度運動的變化的傳感器。它的主要特點是存在一個零點。每次開機后都必須經(jīng)過這個特定區(qū)域,然后才開始測量。這種編碼器具有累加作用原理。因此,設(shè)備將當(dāng)前參數(shù)與起始參數(shù)進行比較。當(dāng)電源關(guān)閉時,所有信息都會消失。當(dāng)設(shè)備開啟時,必須再次通過起點,之后將開始新的測量。根據(jù)工作原理,此類編碼器分為光學(xué)式、磁性式、電感式和機械式。根據(jù)測量方法的類型,增量式編碼器可以是旋轉(zhuǎn)式(也稱為軸式編碼器)或線性式。在種情況下,傳感器測量其自身軸的位移,以另一種方式測量。
--什么是磁編碼器?磁性編碼器是一個傳感器,該傳感器測量由使用磁場相互作用位移它自己的軸或規(guī)模。在磁盤或秤上放置了特殊的磁極。當(dāng)桿通過min感傳感器時記錄運動。磁傳感器的一個巨大優(yōu)勢是主要部件之間沒有接觸,這允許在惡劣的環(huán)境中使用設(shè)備。編碼器的精度取決于極點所在的距離。根據(jù)作用原理,磁性傳感器可以是旋轉(zhuǎn)的或線性的。通過發(fā)布信息,它也可以是的和增量的。
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