上海相澤機械設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品: BURKERT,BURKERT隔膜閥,BURKERT角座調(diào)節(jié)閥,BURKERT傳感器,BURKERT流量計 |
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2024-8-6 閱讀(144)
液壓伺服閥結(jié)構(gòu)及工作原理
滑閥式伺服閥:
采用動圈式力馬達,結(jié)構(gòu)簡單,功率放大系數(shù)較大,滯環(huán)小和工作行程大;固定節(jié)流口尺寸大,不易被污物堵塞;主滑閥兩端控制油壓作用面積大,從而加大了驅(qū)動力,使滑閥不易卡死,工作可靠。
噴嘴擋板式伺服閥:
該伺服閥,由于力反饋的存在,使得力矩馬達在其零點附近工作,即銜鐵偏轉(zhuǎn)角θ很小,故線性度好。此外,改變反饋彈簧桿11的剛度,就能在相同輸入電流時改變滑閥的位移。該伺服閥結(jié)構(gòu)緊湊,外形尺寸小,響應快。但噴嘴擋板的工作間隙較小,對油液的清潔度要求較高。
射流管式伺服閥:
對油液的清潔度要求較低。缺點是零位泄漏量大;受油液粘度變化影響顯著,低溫特差;力矩馬達帶動射流管,負載慣量大,響應速度低于噴嘴擋板閥。
滑閥式伺服閥
由永磁動圈式力馬達、一對固定節(jié)流孔、預開口雙邊滑閥式前置液壓放大器和三通滑閥式功率級組成。前置控制滑閥的兩個預開口節(jié)流控制邊與兩個固定節(jié)流孔組成一個液壓橋路。滑閥副的閥心控制閥芯直接與力馬達的動圈骨架相連,控制閥芯在閥套內(nèi)滑動。前置級的閥套又是功率級滑閥放大器的閥心。輸入控制電流使力馬達動圈產(chǎn)生的電磁力與對中彈簧的彈簧力相平衡,使動圈和前置級控制級閥心控制閥芯移動,其移量與動圈電流成正比。前置級閥心若向右移動,則滑閥右腔控制口·面積增大,右腔控制壓力降低;左側(cè)控制口·面積減小,左腔控制壓力升高。該壓力差作用在功率級滑閥閥心即前置級的閥套的兩端上,使功率級滑閥閥心主滑閥向右移動,也就是前置級滑閥的閥套主滑閥向右移動,逐漸減小右側(cè)控制孔的面積,直至停留在某位置。在此位置上,前置級滑閥副的兩個可變節(jié)流控制孔的面積相等,功率級滑閥閥心主滑閥兩端的壓力相等。這種直接反饋的作用,使功率級滑閥閥心跟隨前置級滑閥閥心運動,功率級滑閥閥心的位移與動圈輸入電流大小成正比。
滑閥式伺服閥
由永磁動圈式力馬達、一對固定節(jié)流孔、預開口雙邊滑閥式前置液壓放大器和三通滑閥式功率級組成。前置控制滑閥的兩個預開口節(jié)流控制邊與兩個固定節(jié)流孔組成一個液壓路?;y副的閥心控制閥芯直接與力馬達的動圈骨架相連,控制閥芯在閥套內(nèi)滑動。前置級的閥套又是功率級滑閥放大器的閥心。
輸入控制電流使力馬達動圈產(chǎn)生的電磁力與對中彈簧的彈簧力相平衡,使動圈和前置級控制級閥心控制閥芯移動,其位移量與動圈電流成正比。前置級閥心控閥芯若向右移動,則滑閥右腔控制口·面積增大,右腔控制壓力降低;左側(cè)控制口面積減小,左腔控制壓力升高。該壓力差作用在功率級滑閥閥心即前置級的閥套的兩端上,使功率級滑閥閥心主滑閥向右移動,也就是前置級滑閥的閥套主滑閥向右移動,逐漸減小右側(cè)控制孔的面積,直至停留在某一位置。在此位置上,前置級滑閥副的兩個可變節(jié)流制孔的面積相等,功率級滑閥閥心主滑閥兩端的壓力相等。這種直接反饋的作用,使率級滑閥閥心跟隨前置級滑閥閥心運動,功率級滑閥閥心的位移與動圈輸入電流大小成比。