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CZL6-機器人手臂力矩傳感器
  • CZL6-機器人手臂力矩傳感器
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貨物所在地:上海上海市

更新時間:2024-08-16 21:00:06

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機器人手臂力矩傳感器六維力傳感器是智能機器人重要的傳感器,它能同時檢測三維空間(笛卡爾坐標系)的全力信息,即三個力分量和三個力矩分量。

海朝輝壓力儀器有限公司

六維力/力矩傳感器

型號:CZL6系列

應(yīng)用:本產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于精密裝配,自動磨削、輪廓跟蹤、雙手協(xié)調(diào)、零力示教等作業(yè)中,在航空、航天及機械加工,汽車等行業(yè)中有廣泛的應(yīng)用。

 

 

一、產(chǎn)品概述:

六維力傳感器是智能機器人重要的傳感器,它能同時檢測三維空間(笛卡爾坐標系)的全力信息,即三個力分量和三個力矩分量。

 

 

 

二、應(yīng)用領(lǐng)域

本產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于精密裝配,自動磨削、輪廓跟蹤、雙手協(xié)調(diào)、零力示教等作業(yè)中,在航空、航天及機械加工,汽車等行業(yè)中有廣泛的應(yīng)用。

 

三、特點:

 

一、傳感器彈性體采用結(jié)構(gòu),靈敏度高、剛性好、維間耦合小、有機械過載保護功能。

二、綜合解耦橋路信號綜合為三維空間的六個分量,可直接用于力控制。

三、采用標準串口和并口輸入輸出。

四、產(chǎn)品既可與控制計算機組成兩級計算機系統(tǒng),也可聯(lián)接終端,構(gòu)成獨立的測試裝置。

四、技術(shù)規(guī)格:

 

量程:fx/fy

5N-1KN-100KN

量程:Fz

10N-2KN-200KN

量程:Mx、My、Mz

0.1N.M-10KN.M(可定制設(shè)計)

綜合精度:

0.5%-3%(根據(jù)結(jié)構(gòu)、尺寸、量程有所調(diào)整)

結(jié)構(gòu):

外形尺寸根據(jù)客戶要求設(shè)計

分辨率

0.1%

采樣頻率

50/100/200/300Hz 

采集

定時、不定時

通訊協(xié)議

USB/CAN總線2.0通訊接口

 

 

四、分析軟件

 

 

*動態(tài)數(shù)據(jù)采集和分析軟件包,步態(tài)分析和運動生物力學(xué)應(yīng)用; 

*快速而方便的硬件安裝和自動數(shù)據(jù)采集和分析系統(tǒng); 

 

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