小蜜蜂分享如何解決德國SICK編碼器常見的故障：

常見故障

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、絕對式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

8、編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內潤滑油泄漏污染碼盤，進而影響信號采集。

1.如何修改SICK編碼器的分辨率

　　SICK編碼器有多種類型，每種類型都有很多的接口線路，不同接口的SICK編碼器需要用到不同的軟件編程、調試和更改，此外還要對設備系統(tǒng)程序和參數(shù)進行設置，使系統(tǒng)分辨率要與編碼器相對應，如果沒有對系統(tǒng)程序和參數(shù)進行設置，設備系統(tǒng)可能無法識別。

　　2.SICK值旋轉編碼器使怎么進行工作的

　　SICK增量旋轉編碼器輸出脈沖信號，SICK值旋轉編碼器則為軸的每一個位置提供一個*的編碼數(shù)值.在工業(yè)自動化的大部分領域都需要監(jiān)控機械的旋轉運動，如旋轉角度、方向、位置、速度及加速度等。如果配合軸桿、齒輪、測量輪或繩纜的使用，還可以檢測線型的位移。旋轉編碼器將旋轉的機械參數(shù)轉換成電氣信號，這些電氣信號能被計數(shù)器、轉速表、數(shù)控系統(tǒng)(CNC)、PLC和IPC分析處理，可以地配合設備完成監(jiān)控和檢測等任務。

　　3. SICK編碼器的連接電纜出現(xiàn)故障時應如何處理

　　技術人員在維修中常遇到SICK編碼器的連接電纜突然出現(xiàn)故障這種問題，當出現(xiàn)這種情況時，首先考慮是否是編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，如果是則需更換電纜或接頭即可。如果不是這種情況則考慮是否由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，如果是此時需要及時卡緊電纜。

　　4. SICK編碼器安裝后出現(xiàn)松動情況

　　編碼器安裝不穩(wěn)會影響編碼器位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，因此在安裝時應特別注意保持編碼器的穩(wěn)定， 此外SICK編碼器的安裝應在專業(yè)技術人員的指導下來完成。

　　5.如何對SICK編碼器進行更換和調試

　　如果是對永磁伺服電動機上的SICK編碼器進行更換的話，一般需要對其進行編程和調試才能使用，通過軟件來實現(xiàn)編碼器的程序設置以及安裝位置的改變，實現(xiàn)編碼器零位的調試和準確設定。如果是對SICK編碼器的伺服電機反饋編碼器進行更換的話，一般可以對編碼器專門的HIPERFACE接口進行編程。因為這種接口具有電子標貼識別功能，位置值可以任意設置，具有反極性保護等功能。電機制造商一般會根據(jù)電機的參數(shù)和性能進行編程和程序設置。

　　6.SICK編碼器在掉電后信息會不會丟失

　　德國SICK主要分為增量式編碼器和式編碼器。增量式編碼器是只輸出脈沖的旋轉 編碼器，而型旋轉編碼器可以為軸的每一個位置提供一個*的編碼器數(shù)值。相對增量式編碼器來說式編碼器無需配合計數(shù)器或其他計算控制單元使用。在定位控制中，因為輸出是位置，所以即使掉電編碼器的位置信息也不會丟失，無需回復到參考點對編碼器進行重新定位。

選型注意

應注意三方面的參數(shù)：

1、機械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。

2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設計使用精度要求。

3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

優(yōu)缺點

光電編碼器

優(yōu)點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術，多年前已在國內外得到廣泛應用。

缺點：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。

靜磁柵絕對編碼器

優(yōu)點：體積適中，直接測量直線位移，絕對數(shù)字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價格尚能接受。

缺點：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）。

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