LMS400室內(nèi)型sick激光掃描測(cè)量系統(tǒng)

1027897 LMS400-1000
1041725 LMS400-2000
測(cè)量范圍0.7～3米
大景深，可精確掃描不同高度物體
不易受被測(cè)物體顏色和材質(zhì)影響
抗環(huán)境光干擾能力強(qiáng)
堅(jiān)固的外殼設(shè)計(jì)
高角度分辨率，高掃描頻率
客戶可以簡(jiǎn)單精確的控制物位的高低
LMS400室內(nèi)型施克激光掃描測(cè)量系統(tǒng)
由SICK LMS400 型激光輪廓掃描器為核心的測(cè)量系統(tǒng)，通過檢測(cè)工件三維輪廓數(shù)據(jù)控制機(jī)器人碼垛機(jī)實(shí)現(xiàn)無差錯(cuò)的鑄件裝卸。該解決方案在工況極其惡劣的鑄造工廠內(nèi)仍能得到準(zhǔn)確的測(cè)量結(jié)果，體現(xiàn)出的性能。
LMS400室內(nèi)型西克激光掃描測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)用背景介紹
鑄造廠為保證熔融金屬的質(zhì)量，需要將條狀的鋁或鎂金屬鑄件連續(xù)的送入冶煉爐而不是一次送入以保持爐內(nèi)正確的溫度。為了確保這點(diǎn)，鑄造廠在冶煉現(xiàn)場(chǎng)安裝了一套新的自動(dòng)化投料系統(tǒng)，把鑄件直接從托盤運(yùn)送到爐內(nèi)。需要機(jī)械手臂自動(dòng)的抓取托盤上不同位置的金屬鑄件塊。由于不同材料的鑄件的尺寸規(guī)格不同，并且鑄件本身大小差異及堆疊位置的精度不高，要使用碼垛機(jī)按事先編程確定的位置取鑄件塊會(huì)出現(xiàn)很大位置差異。
LMS400室內(nèi)型sick激光掃描測(cè)量系統(tǒng)系統(tǒng)組成
為了能在25 秒～ 4 分鐘的間隔內(nèi)將5 ～ 25 公斤的鑄件原料送入冶煉爐，一臺(tái)使用了真空吸附抓取裝置的三軸裝卸系統(tǒng)被安裝在現(xiàn)場(chǎng)。抓取裝置的X,Y,Z 三軸位置是由SICK LMS400 激光掃描器控制的，通過激光輪廓掃描得出托盤上堆疊的鑄件塊三維輪廓數(shù)據(jù)。
操作步驟
堆放在托盤上的鑄件塊，從zui上層到zui底部，每一層交錯(cuò)疊放著5~10 塊的鑄件塊。鑄件以長(zhǎng)寬相互交疊放置，形成了可以被識(shí)別的外形輪廓上的差異，用LMS400 激光掃描器組成的裝卸設(shè)備，就可以利用這些校準(zhǔn)、設(shè)定參考值，轉(zhuǎn)換成鑄件塊的位置與方向的數(shù)值，這些數(shù)值將被傳送到控制器用于引導(dǎo)機(jī)器人手臂到正確的位置，發(fā)出命令抓取鑄件放置到爐子的投料口，隨后機(jī)械臂將回到托盤上方抓取下一個(gè)鑄件。
客戶收益
高可靠性：通過事先對(duì)鑄件塊位置的測(cè)量，保證了不會(huì)出現(xiàn)空抓、多抓及碰落鑄件的情況出現(xiàn)。
高靈活性：針對(duì)不同規(guī)格不同疊放方式的鑄件該系統(tǒng)都可以自動(dòng)適應(yīng)，不用每次重設(shè)程序。