高精密6足位移臺

6自由度平臺，6 kg 載重能力，高精度

自由度：X，Y，Z，俯仰，滾轉，偏航。HXP100PHA具有6千克的中心負載能力，是一種成本效益高的解決方案，可用于要求在多達六個獨立軸上重復性和精度的復雜運動應用。一般來說，hexapod是價格昂貴且復雜的設備，很難實現(xiàn)。相反，HXP100PHA-MECA不僅價格實惠，而且極易使用和重新配置。通過使用Newport的免費Hexaviz仿真軟件，確定HXP100PHA-MECA是否適合您的應用程序。HXP100PHA-MECA與我們的HXP100PHA-ELEC控制器兼容。

高精密6足位移臺技術說明

控制三維空間中的運動需要用戶具有清晰的理解末端效應器位置和被測設備的位置。不管它是不是工業(yè)機械用定位平臺，使用刀具和工件一件，或一個用于高級研究的光電束控制裝置使用激光束和樣品進行衍射測量，精確讀數和終端執(zhí)行器和設備的控制都非常重要。由于三維、多軸系統(tǒng)中的運動復雜性會帶來許多問題。沒有仔細的設計和考慮。新港六足動物提供創(chuàng)新的用戶自定義坐標系統(tǒng)來應對這一挑戰(zhàn)，用戶友好的多軸定位平臺市場。本技術說明說明說明了三個用戶可定義的坐標系統(tǒng)和幫助集成和配置實驗設置或制造過程，從而幫助大化使用紐波特六足類產品系列的好處。在三維空間中唯yi地表示移動平臺的位置空間，必須其空間位置和角度方向三個線性和三個旋轉坐標值。新港HXP系列使用笛卡爾坐標系進行平移和布萊恩特旋轉角度，常用于機器人和航空。（見圖1）位置（x y z u v w）表示直角笛卡爾空間中平臺的中心點橫搖、俯仰和偏航的坐標系和方位（U V W、Taitbryan角度定義）。