PIAP GRYF排爆機器人

移動機器人基本參數(shù)

存放尺寸:69×59×45 cm  不帶輪子的尺寸:67×46×44 cm

重量（不含配件）:38千克 (帶機械臂以及主攝像機和電池的機器人)

無線傳輸距離:可達(dá)800米

運行時間:依不同任務(wù)而定

速度（兩個范圍）:運行模式：快達(dá)每小時0.9公里 一般模式 ：快達(dá)每小時3.6公里

防護(hù)等級:IP65

電池:磷酸鐵鋰; 33 V

電池容量:5Ah

驅(qū)動系統(tǒng):帶鉸接式的履帶輪

機動性

克服垂直高度:高達(dá)30cm

怕樓梯能力:角度可達(dá)30度

爬坡能力:坡度可達(dá)45度

可接受傾斜度:35度

可通過間隙:7cm（帶輪子），6cm（不帶輪子）

PIAP GRYF排爆機器人

機械手

較大舉物能力（朝前方向）:15kg

前方延伸舉物體重量 :5kg

較高垂直距離可達(dá):2.2m

較大水平距離:1.5m

遙控自由度:5度（夾爪，手動可調(diào)式伸縮臂）

夾口:20cm

攝相機

主要攝像機：4pcs

彩色可移動PTZ相機，22倍光學(xué)變焦（紅外彩色帶白光led照明，相機可變焦距的運動范圍： 1，在垂直軸：350度；2，在水平軸：150度）

機械爪上面的相機：紅外彩色帶白光led照明以及集成加熱器相機

尾部相機：帶驅(qū)動，紅外彩色帶白光led照明以及集成加熱器相機

前驅(qū)相機：帶驅(qū)動，紅外彩色帶白光led照明以及集成加熱器相機

移動基座上的設(shè)備

防水麥克風(fēng)::2個

防水揚聲器:1個

連接器：配件，機械手，光纖，診斷器

機器人遙控系統(tǒng):寬×高×長52cm×50cm×50cm（操作時尺寸）52cm×36cm ×18cm（關(guān)閉時尺寸）

可工作時間:4-5小時

重量:12kg （不含配件）

電池:與機器人移動基座電池*

顯示屏:彩色 15英寸LCD 防眩光顯示屏

連接器:音頻，視頻輸出 / 輸入，光纖 耳機，麥克風(fēng)，診斷設(shè)備

標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備

1，外部移動基站以及控制臺充電器

2，診斷設(shè)備

PIAP GRYF機器人主要是用來處理爆炸物相關(guān)工作的排爆式機器人，也可用于偵查人難以達(dá)到的地形的一種機器人。該5自由度機械手較重可以頂舉負(fù)重15kg的重物。機器人的輪子便于拆卸，這樣可以減少機器人的外形尺寸，便于在狹窄空間執(zhí)行任務(wù)。

基于該產(chǎn)品強大的應(yīng)用驅(qū)動，機器人可以順利地克服較大角度為45度的崎嶇地形和障礙物。該產(chǎn)品以*的機動性著稱，因重量輕所以便于運輸和攜帶，標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計使得可以快速便捷地改變配套設(shè)備。