SMC氣爪適時(shí)維修很重要
SMC氣爪又名氣動(dòng)夾爪或氣動(dòng)夾指,是利用壓縮空氣作為動(dòng)力,用來(lái)夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。zui初起源于日本,后被國(guó)內(nèi)自動(dòng)化企業(yè)廣泛使用。
SMC氣爪根據(jù)樣式通??煞譃閅型夾指和平型夾指,缸徑分為16mm和20mm兩種,其主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性。SMC氣爪是工業(yè)領(lǐng)域中zui常用的氣動(dòng)夾爪裝置之一,高精度型使用高精密度滾珠軸承,故垂直及水平位置精度提高到-+0.01mm,回轉(zhuǎn)臺(tái)型,工件安裝方便。
SMC氣爪滾動(dòng)軸承設(shè)計(jì),負(fù)載CRQ系列大3到4倍,擺動(dòng)順滑,準(zhǔn)確,中空軸可用于引入電線或氣管,標(biāo)準(zhǔn)帶角度調(diào)整裝置,調(diào)節(jié)角度范圍大,內(nèi)置磁環(huán),可安裝磁性開關(guān)。
SMC氣爪是將磁性開關(guān)裝在氣缸的缸筒外側(cè)。氣缸可以使各種型號(hào)的氣缸,但缸筒必須是導(dǎo)磁性弱、隔磁性強(qiáng)的材料,如硬鋁、不銹鋼、黃銅等。SMC氣爪在非磁性體的活塞上安裝一個(gè)*磁鐵的磁環(huán),隨活塞移動(dòng)的磁環(huán)靠近開關(guān)時(shí),舌簧開關(guān)的兩根簧片被磁化而相互吸引的,觸點(diǎn)閉合,出點(diǎn)閉合或斷開時(shí)發(fā)出電信號(hào),控制相應(yīng)電磁閥完成切換動(dòng)作。
SMC氣爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。它可以用來(lái)抓取物體,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作。在自動(dòng)化系統(tǒng)中,氣動(dòng)手。
SMC氣爪常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體,與MHZ2系列相比,高度約縮小1/3,不僅有空間,而且產(chǎn)生的力矩減小,下彎也減小,則精度提高。每個(gè)缸徑的開閉行程都有長(zhǎng)、中、短3種。
SMC氣爪在不受偏載時(shí),手指上若有偏載,由于齒隙的影響,zui大為±0.15mm。