供應(yīng)FAULHABER微電機(jī)

供應(yīng)FAULHABER微電機(jī)

描述

FAULHABER 還在瑞士、美國(guó)、羅馬尼亞和匈牙利擁有其他研發(fā)和生產(chǎn)基地。經(jīng)銷商和分支機(jī)構(gòu)遍及各地30多個(gè)。FAULHABER 目前擁有員工 1900 余名。

 FAULHABER電機(jī)馮哈勃FAULHABER微電機(jī)精密儀器專用 采用三相自持繞組和非磁性鋼材料外殼的創(chuàng)造性設(shè)計(jì)，使 電機(jī)性能更加優(yōu)異。無(wú)靜態(tài)駐留推力和線性化的電流－ 推力特性， 使 QUICKSHAFT? 成為微型定位控制的理想選擇。通過電機(jī)內(nèi)置霍爾傳感器，使 QUICKSHAFT? 直流無(wú)刷伺 服直線電機(jī)實(shí)現(xiàn)位置控制。

根據(jù)重力平衡控制系統(tǒng)特點(diǎn),采用PID控制方案建立了直流伺服faulhaber電機(jī)的控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,并利用該模型在MATLAB/Simulink中進(jìn)行了仿真,仿真結(jié)果表明重力平衡明顯提升了控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。設(shè)計(jì)了等比例縮小雙關(guān)節(jié)機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)虛擬樣機(jī),并在ADAMS中對(duì)機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)在不同末端負(fù)載情況下進(jìn)行了多組動(dòng)力學(xué)仿真,仿真結(jié)果與本文基于剛度矩陣所建立的重力平衡理論結(jié)果吻合。后,以雙關(guān)節(jié)機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)虛擬樣機(jī)為基礎(chǔ)搭建了雙關(guān)節(jié)機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)重力平衡實(shí)驗(yàn)平臺(tái),用LABVIEW設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上位機(jī),并對(duì)雙關(guān)節(jié)伺服faulhaber電機(jī)進(jìn)行了調(diào)試。FAULHABER電機(jī)馮哈勃FAULHABER微電機(jī)精密儀器專用

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