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伺服電機(jī)老是報(bào)編碼器故障
2020-8-3 閱讀(4493)
伺服電機(jī)老是報(bào)編碼器故障,西門子伺服電機(jī)維修,西門子主軸電機(jī)維修,西門子同步電機(jī)維修,西門子電機(jī)編碼器更換后都要調(diào)整對零位,不僅換編碼器要調(diào)零點(diǎn)就是換軸承也要拆編碼器的,編碼器不可盲目的拆,稍有不慎編碼器就有可能損壞,拆之前要把編碼器對位點(diǎn)做好標(biāo)記,安裝的時(shí)間反著來就可以了,上海迪昊公司專業(yè)西門子伺服電機(jī)維修,編碼器維修調(diào)試,專業(yè)的檢測工具,數(shù)控系統(tǒng)測試平臺,保證伺服電機(jī)維修后的正常運(yùn)行
西門子伺服電機(jī)報(bào)警原因:
伺服電機(jī)老是報(bào)編碼器故障,電機(jī)上電,機(jī)械振蕩(加/減速時(shí))引發(fā)此類故障的常見原因有:①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,同時(shí),速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測速機(jī)。維修實(shí)踐中,測速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多,此時(shí)應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時(shí)清掃換向器的污垢,再重新裝好。
第二.電機(jī)上電,機(jī)械運(yùn)動異??焖?飛車)出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障,應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí),還應(yīng)檢查:①脈沖編碼器接線是否錯誤;②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;③檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,負(fù)責(zé)可能會造成更嚴(yán)重的后果。
第三.主軸不能定向移動或定向移動不到位出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí),還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時(shí)查對)。
第四.坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機(jī)。
第五.出現(xiàn)NC錯誤報(bào)警NC報(bào)警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警,原因可能是:①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。第六。伺服系統(tǒng)報(bào)警伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號,如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警;STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報(bào)警,此時(shí)應(yīng)檢查:①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號,看其是否正常;②編碼器內(nèi)部故障,造成信號無法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。