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西門子伺服電機維修故障包括:通電報警、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、 一通電就報警 、一通電就跳閘 、磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動 、編碼器磨損 、電機發(fā)熱發(fā)燙維修 、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲(噪音)大、剎車失靈維修等。                                        
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第二.電機上電，機械運動異常快速(飛車)出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應(yīng)檢查:①脈沖編碼器
接線是否錯誤;②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，負責(zé)可能會造成更嚴(yán)重的后果。
第三.主軸不能定向移動或定向移動不到位
出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。
第四.坐標(biāo)軸進給時振動
應(yīng)檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。
第五.出現(xiàn)NC錯誤報警NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警，原因可能是:①主電路故障和進給速度太低引起;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。
第六。伺服系統(tǒng)報警
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