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上海迪昊自動(dòng)化科技有限公司
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西門子810D報(bào)故障維修西門子數(shù)控加工中心810D上電后，操作界面上顯示，指示燈一直閃爍，系統(tǒng)起動(dòng)不了。
1.1故障分析：對(duì)于這種*代碼的故障，需要從原理上來把握。SIMUMERIK 810D的數(shù)據(jù)分為三種：NCK數(shù)據(jù)、MMC數(shù)據(jù)和PLC數(shù)據(jù)。其中NCK主要完成傳統(tǒng)NC控制功能，如加工程序塊的預(yù)處理、插補(bǔ)運(yùn)算、連接伺服驅(qū)動(dòng)單元、實(shí)現(xiàn)位置控制等功能；MMC主要完成人機(jī)通訊功能，如控制整個(gè)系統(tǒng)的操作、顯示及外部數(shù)據(jù)交換、加工程序的輸入輸出、系統(tǒng)自診斷，模擬加工等功能；PLC主要完成由用戶來編制的控制程序，如機(jī)床的操作顯示、運(yùn)行控制、監(jiān)控機(jī)床故障等功能。機(jī)床的起動(dòng)順序是PLC←→NCK←→MMC。
1.2故障原因：
a.NCK通信線路故障；
b.PLC與MMC之間通信故障；
c.NCK機(jī)床數(shù)據(jù)丟失；
d.PLC數(shù)據(jù)有故障存在。
1.3故障排除的方法與步驟：
a.仔細(xì)檢查起動(dòng)中所有的指示燈及報(bào)警信號(hào)，發(fā)現(xiàn)機(jī)床背面NCU上報(bào)警燈（紅燈）亮，同時(shí)PLC輸出模塊上故障燈（紅燈）也亮；
b.檢查NCK通信線路以及周邊線路均正常；
西門子810D報(bào)故障維修c.經(jīng)以上檢查后分析判斷可能是NCK機(jī)床數(shù)據(jù)丟失了。據(jù)此進(jìn)行系統(tǒng)總清，其中包括NC總清與PLC總清。*行NC總清，再進(jìn)行PLC總清；NC總清：
（1）系統(tǒng)上電重啟后，將S3開關(guān)從“0”撥到“1”；
（2）按NCU上的RESET鍵（數(shù)碼管閃爍“5”“6”）；
（3）當(dāng)數(shù)碼管顯示的值為“6”后，將S3開關(guān)由“1”撥回到“0”；
（4）NCK被清空，標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)床數(shù)據(jù)被裝載到機(jī)床中。
PLC總清：
（1）S4開關(guān)從“0”撥到“2”（PR綠燈滅，PS紅燈亮）；
（2）S4開關(guān)從“2”撥到“3”（PS紅燈先滅后亮，在PS燈重新亮起之后的3秒內(nèi)完成下一步）；
（3）S4開關(guān)從“3”撥到“2”，再?gòu)?ldquo;2”→“3”→“2”，（PS紅燈開始閃爍，證明PLC正在清空中）；
（西門子810D報(bào)故障維修4）當(dāng)PS紅燈停止閃爍后，S4開關(guān)從“2”撥到“0”，（PR綠燈亮，PS紅燈滅），表明PLC被清空。
d.系統(tǒng)總清完畢，重新啟動(dòng)并回裝NCK與PLC數(shù)據(jù)，故障排除。
2例2：系統(tǒng)能正常起動(dòng)，但不能正常運(yùn)行。運(yùn)行后，操作界面上顯示主軸報(bào)警，內(nèi)容為：“21612通道1軸S1/SP1 VDI信號(hào)‘伺服使能’位移時(shí)被復(fù)位”，機(jī)床停止不動(dòng)作。
2.1故障分析：系統(tǒng)起動(dòng)正常，表明PLC檢測(cè)到所有的設(shè)備，主要是輸入輸出設(shè)備均正常。但是正常工作需要許多其它的外部條件，只有這些條件都滿足后，系統(tǒng)才能正常工作。當(dāng)進(jìn)行加工時(shí)，系統(tǒng)首*行自檢，發(fā)現(xiàn)故障后，馬上進(jìn)行報(bào)警。
2.2故障原因：
a.編碼器線路斷路或短路；
b.編碼器已損壞；
c.編碼器信號(hào)受到干擾；
d.加工編制的程序有問題。
2.3故障排除的方法與步驟：
a.檢查編碼器線路（控制柜側(cè)），插頭等均正常；
b.檢查編碼器周邊密封良好；
c.檢查編碼器線路（主軸電機(jī)側(cè)），均無短路或斷路現(xiàn)象；
d.取下編碼器，接上5 V直流電源，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸，使用示波器觀察其波形，發(fā)現(xiàn)無零相脈沖輸出信號(hào)，可以斷定是編碼器故障。
e.后分析編碼器損壞的原因，是因?yàn)榧庸r(shí)主軸進(jìn)給量過大，還有刀具太長(zhǎng)，造成劇烈振動(dòng)致使編碼器損壞；
f.更換同一型號(hào)的編碼器（型號(hào)為ERN:1387.020-2048-G3）后，故障排除。
3例3：電腦向西門子數(shù)控加工中心810D進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)故障，操作界面上顯示：RS232傳輸錯(cuò)誤，不能與系統(tǒng)合拍，因而導(dǎo)致程序丟失現(xiàn)象。
3.1故障分析：由于810D系統(tǒng)不帶硬盤，所以在遇到大的加工程序的時(shí)候，系統(tǒng)只能采用實(shí)時(shí)傳輸模式，即程序輸入到緩存后，達(dá)到25436字節(jié)左右后，暫停傳送程序。如果從電腦發(fā)送程序到緩存后，如果不能暫停，那么發(fā)送的數(shù)據(jù)只能被丟棄。當(dāng)有數(shù)據(jù)被丟棄，西門子系統(tǒng)就會(huì)報(bào)警，造成RS232傳輸故障。
3.2故障原因：
a.RS232通信設(shè)置不正確；
b.RS232接口有問題；
c.通信信號(hào)受到干擾；
d.系統(tǒng)電源電壓不穩(wěn)定。
3.3故障排除的方法與步驟：
a.檢查RS232通信設(shè)置，均為西門子的默認(rèn)設(shè)置，正常；
b.更換新的RS232通信線纜與電腦，故障依舊；
c.檢查周圍并沒有干擾源；
d.更改RS232參數(shù)設(shè)置，以確保數(shù)據(jù)的正常傳輸。經(jīng)過大量試驗(yàn)，總結(jié)出一組穩(wěn)定的通訊數(shù)據(jù)設(shè)置，具體方法如下：
分別在810D操作面板上、數(shù)據(jù)傳送軟件和設(shè)備管理器中，進(jìn)行以下參數(shù)更改，并保存設(shè)置。
“數(shù)據(jù)位8位”更改為7位；
“奇偶校驗(yàn)無”更改為“偶校驗(yàn)”；
“停止位1位”更改為“停止位2位”。
e.修改后，重新傳送文件，故障消失。
4例4：起動(dòng)時(shí)，顯示700041故障，一閃而過，加工中心能夠加工，但偶爾會(huì)連續(xù)出現(xiàn)21612、25201、300508報(bào)警，致使機(jī)床停止加工。
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