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代龍動(dòng)態(tài)伺服控制器的數(shù)字化結(jié)構(gòu)
代龍動(dòng)態(tài)伺服控制器的數(shù)字化結(jié)構(gòu)
代龍動(dòng)態(tài)伺服控制器的zui大特色是透過回饋信號的控制方式〔可做指令值與目標(biāo)值的比較，因而大幅減少誤差狀況〕。
何謂回饋信號：向控制對象下達(dá)指令后，正確的追蹤并查明現(xiàn)在值，且隨時(shí)回饋控制內(nèi)容的偏差值、待目標(biāo)物到達(dá)目的地后，回饋位置值，如此反復(fù)動(dòng)作。
控制流程：檢測機(jī)械本體之位置檢出，回路為封閉系統(tǒng)，稱之為全閉回路 。相反，檢測馬達(dá)軸端之回路系統(tǒng)就稱為半閉回路。
整流部：代龍動(dòng)態(tài)伺服控制器通過整流部，將交流電源變?yōu)橹绷麟娫?，?jīng)電容濾波，產(chǎn)生平穩(wěn)無脈動(dòng)的直流電源。
逆變部：由控制部過來的SPWM信號，驅(qū)動(dòng)IGBT，將直流電源變?yōu)镾PWM波形，以驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。
控制部分：伺服單元采用全數(shù)字化結(jié)構(gòu)，通過高性能的硬件支持，代龍動(dòng)態(tài)伺服控制器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的軟件化，現(xiàn)在所有的伺服已采用（DSP數(shù)字信號處理）芯片，DSP，代龍動(dòng)態(tài)伺服控制器能夠執(zhí)行位置、速度、轉(zhuǎn)矩和電流控制器的功能。給出PWM信號控制信號作用于功率驅(qū)動(dòng)單元，并能夠接收處理位置與電流反饋，具有通訊接口。
代龍動(dòng)態(tài)伺服控制器特點(diǎn)：
.易用性，多種編程環(huán)境如梯形圖、G-code、C語言等。
.內(nèi)嵌大量方便指令行業(yè)功能指令如繞線、追剪、飛剪、包裝等行業(yè)功能塊，使代龍動(dòng)態(tài)伺服控制器應(yīng)用變得非常簡單。
.集控化，代龍動(dòng)態(tài)伺服控制器集成圓弧空間插補(bǔ)、同步跟隨、電子凸輪、全閉環(huán)控制、多軸協(xié)作運(yùn)動(dòng)控制等功能塊只需調(diào)用即可應(yīng)用。
.網(wǎng)絡(luò)化，集成CANopen、Ethernet、MODBUS、GPRS等多種通訊方式。