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代龍700伺服試驗(yàn)機(jī)控制器
1.簡介
代龍700控制器集朗杰公司十多年專業(yè)技術(shù)之大成，包括DSP+FPGA+ARM三核主控體系、滑膜變結(jié)構(gòu)閉環(huán)伺服控制、C-PAD人機(jī)交互、CAN現(xiàn)場通訊、ISD智能開發(fā)平臺(tái)。高速動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集和實(shí)時(shí)控制運(yùn)算能力，測控速率達(dá)10000Hz。
主要應(yīng)用于動(dòng)、靜態(tài)電液伺服微機(jī)控制試驗(yàn)機(jī)。在測控產(chǎn)品中，代龍700采用CAN總線通訊，更加方便、可靠、性能穩(wěn)定，可長期用于工業(yè)生產(chǎn)中。
2.主要配置
主板 | 代龍三核主控板，10000Hz實(shí)時(shí)測控頻率 |
兩通道輸入 | 應(yīng)變力，20mv/V，16位AD，10000點(diǎn)/秒 磁致伸縮位移，25位格雷碼 |
控制輸出 | 高頻響伺服功放板，數(shù)字顫振+-10mA或+-10V |
人機(jī)界面 | C-PAD液晶 |
通訊接口 | CAN，配UCAN連接器到微機(jī)USB |
控制信號 | 靜態(tài)斜坡保持、動(dòng)態(tài)正弦波、方波、三角波、鋸齒波 |
控制頻率范圍 | 0.001~50Hz（根據(jù)合同配置） |
隨機(jī)軟件 | DynaKit動(dòng)態(tài)工具箱，OpenTest-gt7開源軟件 |
3.規(guī)格
1）力通道：2mv/v(可定制)，雙向精密放大16位AD采集
2）位移通道：SSI磁致伸縮傳感器、正交編碼信號
3）變形通道：2mv/v應(yīng)變信號，0-5v模擬信號
4）數(shù)字輸入：4路
5）輸出：16位DA
6）數(shù)字輸出：4路
7）通訊接口：CAN
8）電源：AC220V
9）顯示: 雙行液晶
10）尺寸：275mm*250mm*65mm