機(jī)電液氣工綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)打破了以往實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的固定模式，以模塊化、專業(yè)化、多樣化為設(shè)計(jì)理念并接合機(jī)械工程實(shí)踐，從課程實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)到畢業(yè)設(shè)計(jì)，從基本實(shí)驗(yàn)到創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)都可以在本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中得以擴(kuò)展，使實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)在課程教學(xué)中充分利用，擺脫以往實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的單一化模式。

本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)可完成的實(shí)驗(yàn)教學(xué)專業(yè)覆蓋面廣、可擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)課程多等諸多課程實(shí)驗(yàn)，也可任意搭建綜合性實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)來(lái)適應(yīng)課程設(shè)計(jì)或者畢業(yè)設(shè)計(jì)。涉及課程有：《機(jī)床電氣自動(dòng)控制》、《可編程控制器原理》、《數(shù)控原理》、《液氣壓傳動(dòng)》等課程，是典型的機(jī)電一體化專業(yè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng).

一、主要特點(diǎn)

1、實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用冷軋鋼板（并經(jīng)過(guò)噴塑、防腐處理）制作，立式結(jié)構(gòu)，控制面板為鋁合金材料，并經(jīng)氧板陽(yáng)化處理。
2、實(shí)驗(yàn)設(shè)備各功能模塊之間組合使用連線，簡(jiǎn)單、安全、可靠、控制功能齊全。
3、管路連接采用快速接頭，液壓元件均配有鋁合金過(guò)渡底板（鋁合金底板+工程塑料模塊），可方便、隨意地將元件安放在實(shí)驗(yàn)面板上。
4、帶三相漏電保護(hù)、輸出電壓380V/220V，對(duì)地漏電電流超過(guò)30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過(guò)壓保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備。
5、所用液壓元件均為工業(yè)液壓元件，可承受壓力高過(guò)31.5MPa。氣動(dòng)元件采用亞德客氣動(dòng)元件為主，附有卡式連接板，可方便固定或拆卸。
6、配備教學(xué)軟件：通過(guò)該軟件，可以在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行氣動(dòng)、液壓、電氣知識(shí)的學(xué)習(xí)以及回路的設(shè)計(jì)、測(cè)試和模擬考核，能自動(dòng)判斷回路的錯(cuò)誤連接。

7、提供液壓基本原理及元件認(rèn)知演示系統(tǒng)軟件
8、提供液壓和氣動(dòng)仿真演示軟件

二、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1、機(jī)電控制類實(shí)驗(yàn) （PLC、繼電器）　　

（1）機(jī)床基本電器控制線路設(shè)計(jì)及運(yùn)行 　　

（2）三相異步電機(jī)控制線路設(shè)計(jì)基本環(huán)節(jié)的繼電器控制 　　

（3）直流電機(jī)的行程和速度控制 　　
（4）三相交流電機(jī)變頻調(diào)速 　　
（5）異步電機(jī)控制線路設(shè)計(jì)基本環(huán)節(jié)的PLC控制 　　
（6）PLC控制異步直流電機(jī)的行程控制　　（10）其他相關(guān)實(shí)驗(yàn)　
2、機(jī)電、液壓控制類實(shí)驗(yàn)（PLC、繼電器） 　　
（1）油缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)及控制回路　（帶仿真軟件）　
（2）油缸的順序動(dòng)作回路（帶仿真軟件） 　　
（3）節(jié)流閥控制的同步回路和換向回路（帶仿真軟件） 　　
（4）調(diào)速回路（帶仿真軟件） 　　
（5）一級(jí)、兩級(jí)調(diào)壓（帶仿真軟件） 　　
（6）旁路節(jié)流（帶仿真軟件） 　　
（7）三位四通換向回路和二位四通換向回路（帶仿真軟件）等近幾十種液壓回路實(shí)驗(yàn)　
（8） 電液比例液壓元件的基本實(shí)驗(yàn)：

1. 電液比例溢流閥的控制特性實(shí)驗(yàn)；
2. 電液比例溢流閥的負(fù)載特性實(shí)驗(yàn)；
3. 電液比例方向閥的控制特性實(shí)驗(yàn)；
4. 電液比例方向閥位置控制特性實(shí)驗(yàn)。
5. 電液比例溢流閥的穩(wěn)壓控制實(shí)驗(yàn)；
6. 電液比例溢流閥壓力控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)；
7. 電液比例溢流閥的動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)；（階躍特性等）
8. 電液比例方向閥的換向?qū)嶒?yàn)；
9. 電液比例方向閥的截流特性的調(diào)速控制實(shí)驗(yàn)；
10. 電液比例方向閥控制系統(tǒng)的液壓缸位置定位控制實(shí)驗(yàn)；
11. 電液比例系統(tǒng)的液壓閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)。（壓力、位移閉環(huán)實(shí)驗(yàn)）；
12. 常用PID控制器類型和算法

1.系統(tǒng)采用電液比例溢流閥實(shí)現(xiàn)液壓伺服缸輸出力的閉環(huán)控制，通過(guò)實(shí)驗(yàn)了解PID控制器的5種結(jié)構(gòu)形式（P調(diào)節(jié)、PD調(diào)節(jié)、PI調(diào)節(jié)、PID調(diào)節(jié)和積分分離PID調(diào)節(jié)等）和PID參數(shù)對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響

2. 系統(tǒng)采用電液比例方向閥實(shí)現(xiàn)液壓伺服缸的閉環(huán)位置控制，通過(guò)實(shí)驗(yàn)了解PID控制器的5種結(jié)構(gòu)形式和PID參數(shù)對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響綜合類控制實(shí)驗(yàn)

(9) PLC實(shí)訓(xùn)控制實(shí)驗(yàn)

    （1）信號(hào)燈的 PLC 自動(dòng)控制  

    （2）攪拌器 PLC 自動(dòng)控制

    （3）搶答器

    （4）四層電梯的 PLC 自動(dòng)控制

    （5）裝配流水線

    （6）音樂(lè)噴水池

    （7）水塔自動(dòng)控制

     (8) 郵件分揀系統(tǒng)

     (9) 自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)

     (10) 天塔之光

     (11) 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)

     (12) 自控軋鋼機(jī)    

   三、實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要參數(shù)

1.實(shí)驗(yàn)工作 臺(tái)：

2.0mm金屬板材制作，帶有液壓元件儲(chǔ)存箱，表面亞銀噴塑工藝處理美觀大方，面板陽(yáng)極氧化處理，T型槽鋁型材操作平臺(tái),實(shí)驗(yàn)臺(tái)底部裝有4個(gè)重型萬(wàn)向輪,可方便自如移動(dòng)

2.液壓泵站：

1、電      機(jī)：.1.5KW三相異步電機(jī)；

2、變量葉片泵：壓力：6.3MP，排量：6.67ml/r；

3.常用液壓元件：

 以北京華德液壓元件為主（采用德國(guó)力士樂(lè)技術(shù)），所有液壓元件均為工業(yè)液壓元件，可承受壓力高達(dá)31.5MPa。（配置詳見(jiàn)具體清單）每個(gè)液壓元件均配有閥連接過(guò)渡板，過(guò)渡板上均配有常閉式快換接頭，拆裝方便且不漏油，每個(gè)液壓元件可隨意的安放在鋁合金型材操作面板上。

5.電氣控制模塊:

1)交流電源模塊、                        2)直流電源模塊

3)液壓泵控制模塊、                      4)交流接觸器模塊

5)中間繼電器模塊、                      6）按鈕控制模塊

7）PLC模塊(FX3U)                        8）傳感器應(yīng)用模塊

9）電液比例閥模塊　　　　　　　　　　　 10) PLC控制模塊

四、模塊說(shuō)明

一）、交流電源模塊1塊

二）、直流電源模塊1塊

三）、液壓泵組控制模塊（1塊）

四）、中間繼電器模塊1塊

五）、按鈕模塊1塊

　　　　　　六）、可變編程控制器主機(jī)板1塊

　七）、傳感器應(yīng)用板1塊

　　　　八）、液壓系統(tǒng)配置單 （一套）

九）、ＰＬＣ控制模塊

十）、易損件和工具清單