電液伺服比例控制測試實驗臺|電液比例伺服實驗臺

該液壓傳動實驗臺能完成液壓傳動課程的設(shè)計性、創(chuàng)造性、綜合性實驗，了解電液比例/伺服位置和力控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法，了解電液比例閥/伺服閥的控制特性，掌握控制系統(tǒng)動態(tài)分析原理和時域參數(shù)的測試方法，深入理解數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響，是液壓學(xué)科中的學(xué)者、專家、工程技術(shù)人員的得力助手。

一、電液伺服比例控制測試實驗臺|電液比例伺服實驗臺實驗內(nèi)容：

1、馬達的特性測試。（客戶選配）

2、PID控制器的調(diào)節(jié)原理。

3、計算機控制電液比例位置系統(tǒng)的設(shè)計性實驗

1.1比例閥的性能測試

1.1.1電液比例溢流閥的動靜態(tài)特性實驗

1.1.2電磁比例方向閥的動靜態(tài)特性實驗

1.1.3電液比例調(diào)速閥的動靜態(tài)特性實驗

1.1.4電液比例力控制系統(tǒng)性能實驗（閉環(huán)控制）

1.1.5電液比例位置控制系統(tǒng)的性能實驗（閉環(huán)控制）

2、伺服閥的性能測試（閥控缸）

1.1伺服換向閥的靜態(tài)特性實驗

a.伺服換向閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測試方法

b.伺服換向閥的流量特性及測試方法

c.伺服換向閥的壓力增益特性的測試方法

d.伺服換向閥的頻率特性的測試方法

1.2伺服換向閥的動態(tài)性能實驗

a.伺服換向閥的流量階躍響應(yīng)特性曲線的測試方法

b.伺服換向閥的頻率響應(yīng)特性曲線（Bode圖）的測試方法

c.伺服換向閥的動態(tài)特性和參數(shù)物理意義和測試方法

1.3伺服換向閥的力控制系統(tǒng)性能實驗（閉環(huán)控制）

a.伺服換向閥的力控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法

b.計算機在伺服換向閥的力控制系統(tǒng)的作用

c.系統(tǒng)動態(tài)分析原理和時域參數(shù)的測試方法

d.數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響

e.閉環(huán)力控制系統(tǒng)

3.4伺服換向閥的位置控制系統(tǒng)的性能實驗（閉環(huán)控制）

a.伺服換向閥的位置控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法

b.計算機在伺服換向閥的位置控制系統(tǒng)的作用

c.系統(tǒng)動態(tài)分析原理和時域參數(shù)的測試方法

d.數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響

e．系統(tǒng)頻率特性分析

4、電液比例、伺服系統(tǒng)壓差反饋恒壓加載測試實驗

5、馬達測試實驗

5.1馬達的特性測試

5.2電液比例液壓馬達轉(zhuǎn)速控制實驗

二、電液伺服比例控制測試實驗臺|電液比例伺服實驗臺性能及特點

1、該液壓測試實驗臺由操作臺、液壓泵站、控制臺三部分組成。

2、電器操作面板上裝有操作按鈕、比例放大器、伺服放大器及光柵位移變送器、二次儀表，電器柜布置安全合理。

3、油液溫度采用專業(yè)控制方式，使系統(tǒng)測試溫度保持在國家標準以內(nèi)。

4、系統(tǒng)軟件的界面是用美國NI公司的LabVIEW開發(fā)的，軟件界面直觀性強，操作方便，功能齊全，交互性好，除具有實測功能以外，還具有虛擬仿真教學(xué)的功能。

5、配置了實驗所需的各類型傳感器，包括壓力傳感器、光柵位移傳感器、溫度傳感器、流量傳感器、測速傳感器，數(shù)據(jù)自動檢測，自動處理、存儲、自動生成實驗報告和曲線并打印輸出，以滿足各項實驗參數(shù)測試的需要。

6、系統(tǒng)能實現(xiàn)回路電磁閥的自動控制，提高了實驗臺操作的自動化和智能化水平。

三、技術(shù)參數(shù)

系統(tǒng)工作壓力：0~20Map可調(diào)

液壓站部分：

電機型號：Y160-4     額定功率：15KW     額定轉(zhuǎn)速：1440r/min（1臺）

變量柱塞泵：25YCY14-1B    額定壓力：21Mpa     額定排量：23ml/rev

軸向柱塞液壓馬達：10MCM14-1B   額定壓力：31.5Mpa   額定排量：10ml/rev

外形尺寸：實驗平臺：1300×830×950mm            

控制柜：500×420×900mm