工業(yè)液壓伺服比例測(cè)試控制系統(tǒng)|電液比例伺服實(shí)驗(yàn)臺(tái)

該液壓系統(tǒng)按工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)制作，按照《中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB\T15623-2003.電調(diào)制液壓控制閥試驗(yàn)方法》完成電液伺服閥\比例閥的各項(xiàng)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)試驗(yàn)，并輸出相關(guān)的報(bào)告和曲線。

試驗(yàn)系統(tǒng)不但可以對(duì)電液伺服閥\比例閥進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)和出廠參數(shù)的檢測(cè)，并能完成液壓傳動(dòng)課程中的電液伺服閥\比例閥以及控制系統(tǒng)作設(shè)計(jì)性、創(chuàng)造性、綜合性的試驗(yàn)，了解電液伺服位置控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法，了解電液比例閥/伺服閥的控制特性，掌握控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法，深入理解數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響，是液壓學(xué)科中的學(xué)者、專家、工程技術(shù)人員的得力助手。

一、工業(yè)液壓伺服比例測(cè)試控制系統(tǒng)|電液比例伺服實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

1、閥的靜態(tài)試驗(yàn)

1）流量-輸入信號(hào)特性曲線   

2）壓力-輸入信號(hào)特性曲線  

3）流量-閥壓降特性曲線  

4）流量-負(fù)載壓力特性曲線  

5）流量-溫度特性曲線

2、閥的動(dòng)態(tài)試驗(yàn)

1）頻率響應(yīng)試驗(yàn)            

2）階躍響應(yīng)試驗(yàn)

3、電液比例控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)。

4、電液伺服控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)。

二、工業(yè)液壓伺服比例測(cè)試控制系統(tǒng)|電液比例伺服實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1、閥的靜態(tài)試驗(yàn)

1）耐壓試驗(yàn)             

2）內(nèi)泄漏試驗(yàn)

3）在恒定閥壓降下，輸出流量-輸入信號(hào)特性試驗(yàn)

a)額定流量    b)流量增益   c)流量線性度   d)流量遲滯   

e)流量對(duì)稱度   f)流量極性   g)閥芯遮蓋狀況  h)域值

4）節(jié)流調(diào)節(jié)特性試驗(yàn)    

5）輸出流量-負(fù)載壓差特性試驗(yàn)     

6）輸出流量-閥壓降特性試驗(yàn)

7）極限功率特性試驗(yàn)   

8）輸出流量或閥芯位置-油液溫度特性試驗(yàn)

9）壓差-油液溫度特性試驗(yàn)    

10）壓力增益-輸入信號(hào)特性試驗(yàn)     

11）壓力零漂     

12）故障保護(hù)功能試驗(yàn)

2、閥的動(dòng)態(tài)試驗(yàn)

1）頻率響應(yīng)試驗(yàn)

2）階躍響應(yīng)試驗(yàn)

3、耐久性試驗(yàn)

4、壓力脈沖試驗(yàn)

5、系統(tǒng)控制試驗(yàn)

1）伺服閥\比例閥的位置控制試驗(yàn)

2）伺服閥\比例閥的力控制試驗(yàn)

3）比例流量閥的轉(zhuǎn)速控制試驗(yàn)

三、性能及特點(diǎn)

1、測(cè)試系統(tǒng)由外置式液壓泵站、油箱、冷卻水箱、實(shí)驗(yàn)操作臺(tái)、電器控制臺(tái)（上面分布有各種所需放大器、控制按鈕、接線插座以及實(shí)驗(yàn)臺(tái)液壓工作原理圖等）等組成。實(shí)驗(yàn)臺(tái)、液壓站、控制柜都安裝有帶鎖的防油滾輪，以便于移動(dòng)和定位。

2、液壓泵站由兩組大功率電機(jī)-泵組組成，并帶指示器的壓油濾油器、吸油濾油器、回油濾油器、液位計(jì)、溫度傳感器、安全閥組、球閥、冷卻器、壓力表、蓄能器以及等組成。

3、實(shí)驗(yàn)臺(tái)為鑄鐵琴臺(tái)式結(jié)構(gòu)，立式部分分布有高精度壓力表、數(shù)顯表等，其平臺(tái)面上可裝帶負(fù)載的滑輪/檔鐵裝置用于做電液比例/電液伺服方向閥的系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)。平臺(tái)面由鑄鐵板經(jīng)失效、精刨、平磨、刮研制做而成有效尺寸1300×1100×100㎜，（根據(jù)用戶要求：上面分布100×100㎜的縱、橫向的T型槽，便于做各種實(shí)驗(yàn)）。鑄鐵板能夠防止實(shí)驗(yàn)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)與噪聲，并保證實(shí)驗(yàn)的安裝精度。 

4、比例、伺服測(cè)試系統(tǒng)采用模塊試組合，管道采用硬管連接，保證了它的測(cè)試精度可以達(dá)到國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。比例閥或伺服閥與執(zhí)行件的距離相對(duì)接近，從而能夠達(dá)到*的時(shí)間響應(yīng)速度。

5、比例/伺服力控制采用拉、壓測(cè)試實(shí)驗(yàn)，以分析不同工況下的系統(tǒng)控制的變化。

6、伺服缸的缸徑根據(jù)被測(cè)試閥的額定參數(shù)匹配，盡可能提高比例/伺服速度控制的測(cè)試效果。

7、電液比例/伺服轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)性能試驗(yàn)（閥控馬達(dá)），采用特殊的測(cè)試裝置以測(cè)試馬達(dá)工作狀態(tài)下的扭矩（采用扭矩傳感器與測(cè)力傳感器）。

8、電器操作面板上裝有操作按鈕、比例放大器、伺服放大器及光柵位移變送器、二次儀表，還布置有連接PLC端口的插接口，電器柜布置安全合理。

9、測(cè)試軟件具有強(qiáng)大的測(cè)試功能及多種幫助。采用工控機(jī)控制，增強(qiáng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的抗*力。

10、實(shí)驗(yàn)臺(tái)配置了完備的各類型傳感器，包括壓力傳感器、光柵位移傳感器、溫度傳感器、速度傳感器、流量傳感器，以滿足各項(xiàng)實(shí)驗(yàn)參數(shù)測(cè)試的需要。

四、控制測(cè)試系統(tǒng)

1、實(shí)驗(yàn)臺(tái)的計(jì)算機(jī)控制測(cè)試系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)采集卡、接口板、傳感器和電磁閥等組成。

2、系統(tǒng)軟件的界面是用美國(guó)NI公司的LabVIEW開發(fā)的，軟件界面直觀性強(qiáng)，操作方便，功能齊全，交互性好。

3、控制測(cè)試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室參數(shù)（壓力、流量、轉(zhuǎn)速、溫度、位移等）的自動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)，自動(dòng)處理、存儲(chǔ)、自動(dòng)生成實(shí)驗(yàn)報(bào)告和打印輸出等功能。

4、系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)回路電磁閥的自動(dòng)控制，提高了實(shí)驗(yàn)臺(tái)操作的自動(dòng)化和智能化水平。

5、系統(tǒng)可同時(shí)進(jìn)行多路實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集和控制。

五、技術(shù)參數(shù)

油泵電機(jī)組：63CY-Y225M-4-45KW   　　電動(dòng)機(jī)：額定功率：45KW  

額定轉(zhuǎn)速：1480r/min（1臺(tái)）

油泵電機(jī)組：63CY-Y225M-6-30KW       電動(dòng)機(jī)：額定功率：30KW       

額定轉(zhuǎn)速：980r/min（1臺(tái)）

變量柱塞泵：額定排量：63ml/rev                    

zui高工作壓力：31.5Mpa（2臺(tái)）