SICK視覺傳感器Inspector應用于機器人定位引導

摘要：機器視覺是使機器人具有感知功能的系統(tǒng)，通過視覺傳感器獲取圖像進行分析，讓機器人能夠辨識物體，實現(xiàn)定位等功能。SICK的視覺傳感器Inspector具有優(yōu)異的產品性能，靈活易用的視覺軟件，強大的定位工具，可以為此類應用提供的產品和解決方案。

引言：

 近年來，視覺引導與定位技術已經成為工業(yè)機器人獲得環(huán)境信息的主要手段，它可以實現(xiàn)機器人在實際應用中的自主判斷能力。隨著機器人技術在自動化生產中的普及，機器人視覺系統(tǒng)這一新興技術也進入到日常的生產應用中。
   客戶是一家業(yè)界的化氣缸套專業(yè)生產企業(yè)，由于加工汽缸套的原材料大部分是重量很大的金屬管件，采用人工搬運的方式耗時費力，而且很容易發(fā)生安全事故。為了提高自動化程度，增加安全系數，降低人工成本，客戶決定在其原材料搬運工序使用機器人自動完成。
   該應用中，金屬管件分前后三排不規(guī)則的堆放在貨架上，機器人需要依次抓取并將其運送到位置。由于空間受限，運動機構帶動視覺傳感器離前兩排的工作距離相同，而距第三排的距離略遠，因此需要進行兩次坐標轉換，控制系統(tǒng)根據抓取距離自動切換轉換系數。
   當前排某一位置沒有金屬管件，而后排有時，視覺系統(tǒng)不能產生誤判，此時需要將后排信息剔除，直到前排所有位置抓取完畢后再進行后排工件的抓取。另外由于管件涂層不均勻，導致顏色深淺不一致，需要視覺系統(tǒng)可靠的檢測到每一個管件并準確定位到抓取位置。SICK視覺傳感器PIM60可以實時判斷每一根金屬管件的中心坐標，并將坐標信息傳送到控制系統(tǒng)，機器人據此完成抓取動作。

強大的目標定位工具，快速鎖定抓取位置
   SICK視覺傳感器Inspector系列針對定位應用，專門開發(fā)了多種靈活可靠的定位工具，如：Objector locator、Circle、Blob等。這些工具既可以單獨使用，又可以組合配置，極大的提高和增加了視覺系統(tǒng)的靈活性和解決方案的多樣性，除此之外，SICK視覺傳感器還支持多種參考物的切換，為柔性化生產打下基礎，是實現(xiàn)機器人定位抓取功能的*選擇。

快速的客戶響應，專業(yè)的
   客戶需要在短時間內完成方案的制定和設備的調試，在詳細了解了客戶需求后，SICK專業(yè)的銷售、產品和技術團隊迅速制定方案、協(xié)調測試樣品，并及時安排人員到客戶現(xiàn)場進行支持，經過實際驗證，在zui短的時間內將各項參數調整到*，實現(xiàn)了可靠及定位。系統(tǒng)運行至今穩(wěn)定，贏得了客戶的好評。

產品特點
.一體化設計
.參數設置簡易，獨立工作(不需要PC控制)
.直徑、角度以及靈活的距離測量功能
.強大的定位功能
.圖像標定功能，mm單位輸出
.可通過Ethernet/IP and TCP/IP與機器人系統(tǒng)通信
.IP67防護等級，適用于工業(yè)環(huán)境