1總體要求： 

1.1滿足標(biāo)準(zhǔn)：智能電子鎖壽命耐久性測(cè)試裝置*GA 374-2001 電子防盜鎖，GA 701-2007 指紋防盜鎖通用技術(shù)條件，GB 21556-2008 鎖具安全通用技術(shù)條件，JG/T 394-2012，IEC 62692 數(shù)字門鎖系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)，UL294門禁系統(tǒng)，、UL1037，BHMA A156.25，BHMA A156.13，BHMA A156.36等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)要求。

1.2智能電子鎖壽命耐久性測(cè)試裝置用于對(duì)電子防盜鎖等產(chǎn)品進(jìn)行 APP 臨時(shí)密匙開(kāi)門、指紋開(kāi)門、鑰匙開(kāi)門、藍(lán)牙開(kāi)門、密碼開(kāi)門，磁卡開(kāi)門等模擬用途行為測(cè)試。

2.配置要求：

智能電子鎖壽命耐久性測(cè)試裝置采用當(dāng)前* DELTA六軸機(jī)器人作為驅(qū)動(dòng)模擬，還原實(shí)際開(kāi)鎖場(chǎng)景，機(jī)械手臂整個(gè)結(jié)構(gòu)為空間關(guān)節(jié)型，具有多個(gè)自由度，能對(duì)被測(cè)電子 鎖實(shí)現(xiàn)精確定位。機(jī)械手臂采用硬鋁合金材料制成，為空心管件結(jié)構(gòu)，這樣既可保證 手臂有較高的剛度，也可降低手臂的重量，減小電機(jī)的負(fù)載?？刂葡到y(tǒng)由 PLC 設(shè)定與 控制伺服電機(jī)的動(dòng)作時(shí)序，并兼有計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)功能，由機(jī)械手臂的感應(yīng)開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)各個(gè)工作點(diǎn)的狀態(tài)，并判斷試樣電子鎖具的好壞，從而作出相應(yīng)的處理。 

3.技術(shù)要求

3.1測(cè)試工位：可根據(jù)客戶要求測(cè)試一把或多把電子鎖。 

3.2系統(tǒng)測(cè)試驅(qū)動(dòng)：工作方式采用六軸機(jī)器人操作，靈動(dòng)自由，觸手可及，可配合傳感器、深度學(xué)習(xí)，進(jìn)行電子鎖三維動(dòng)作的檢測(cè)作業(yè)。六軸機(jī)器人大負(fù)載：≤6Kg；大工作半徑（臂長(zhǎng)）：700 mm；重復(fù)定位精度：±0.02 mms；節(jié)拍周期：25/305/25，安裝方式：正裝，壁裝，倒裝；運(yùn)動(dòng)范圍：J1~J6：±170°，±110°，±136°,±185°，±120°，±360°s ；各軸大速度J1~J6：±384°，±240°，±336°,±441°，±450°，±720s；手腕容許大慣性力矩0.3 kg?m，0.3 kg?m，0.1 kg?s ；手臂末端I/O輸入：6，輸出： 900 mm，基座面板I/O輸入：6，輸出：5s(可擴(kuò)展) ，額定電壓220 V a.c. 50/60 Hz額定功率1.5 kW 。

3.2測(cè)試指紋膜：用于代替手指解鎖指紋，硅膠材質(zhì)，標(biāo)配不少于3套不同指紋膜（模擬用戶指紋），指紋膜壽命周期約為3000次（耗材）。

3.7電子智能鎖安裝夾具：鋼制烤漆，固定底盤(pán)上下左右可調(diào)節(jié)，能實(shí)現(xiàn)門鎖的順、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)開(kāi)啟，安裝試樣時(shí)位置調(diào)整方便。 

3.8測(cè)試次數(shù)：0～99999999次可預(yù)設(shè)。

3.9測(cè)試頻率：0～20次/min。

3.10控制及操作：PLC智能程序+TFT液晶觸摸屏操作（配工控機(jī)控制）。

3.11設(shè)備電源：AC220V 50/60 Hz。

4.設(shè)備技術(shù)特點(diǎn)： 

4.1利用伺服電機(jī)作為傳動(dòng)動(dòng)力源；

4.2采用 DELTA 六軸機(jī)器人多維度運(yùn)轉(zhuǎn)，可真實(shí)的模擬人的手臂、手指動(dòng)作；

4.3利用高彈性硅膠指紋膜代替手指解鎖指紋，指紋范圍廣泛，更具真實(shí)模擬效應(yīng)；

4.4將各種類別的防盜電子鎖、智能電子鎖、指紋鎖等產(chǎn)品均可在一套系統(tǒng)上分別進(jìn)行實(shí)驗(yàn)； 4.5系統(tǒng)可 24h 全天候?qū)υ嚇舆M(jìn)行測(cè)試，無(wú)需人工值守，極大的提高檢測(cè)效率；

4.6具有斷電保護(hù)功能，上電后不需人工干預(yù)可繼續(xù)試驗(yàn)；

4.7可對(duì)開(kāi)關(guān)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行次數(shù)記錄和時(shí)間記錄；

4.8具有實(shí)驗(yàn)次數(shù)預(yù)置和實(shí)驗(yàn)時(shí)間預(yù)置功能；

4.9具有實(shí)驗(yàn)完成和出錯(cuò)報(bào)警功能；

4.10一次性投入，后期維護(hù)費(fèi)用低，*軟件升級(jí)，降低了實(shí)驗(yàn)的檢測(cè)成本；

4.11 設(shè)備主要部件，如驅(qū)動(dòng)電機(jī)、觸摸屏、PLC、變頻器、力值傳感器、數(shù)據(jù)采集卡等關(guān)鍵部件均應(yīng)采用，以提高設(shè)備的檔次及可靠性， 滿足有關(guān)試 驗(yàn)等的要求；

4.12設(shè)備電壓、電流，溫度，力值、頻率等各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)精度要求符合 CTL-251B 的要求；

4.13. 售后服務(wù)：設(shè)備具有完善的售后服務(wù)，整機(jī)質(zhì)保一年；能提供快捷優(yōu)質(zhì)的技術(shù)服務(wù)及備用零件、易耗品的供應(yīng)；提供電話咨詢及遠(yuǎn)程技術(shù)指導(dǎo)服務(wù)， 免費(fèi)進(jìn)行軟件的升級(jí)服務(wù)。