一、引言
《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》作為我院電氣工程及其自動(dòng)化、自動(dòng)化專業(yè)的重要的專業(yè)課，綜合了《模擬電子技術(shù)》、《電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)》、《電力電子技術(shù)》、《自動(dòng)控制原理》等課程的相關(guān)知識(shí)，是一門理論性與實(shí)踐性高度結(jié)合的課程。內(nèi)容綜合性強(qiáng)、覆蓋面大、知識(shí)更新快、理論與實(shí)際結(jié)合緊密是這門課的特點(diǎn)，教師感覺(jué)難教，學(xué)生反映難學(xué)。我院成為*地方本科高校轉(zhuǎn)型院校，為適應(yīng)應(yīng)用轉(zhuǎn)型的需要，對(duì)本門課的教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方式、考核方式等進(jìn)行了改革探索。
二、教學(xué)大綱重新修定
通過(guò)開展專項(xiàng)調(diào)研，了解業(yè)界對(duì)教學(xué)內(nèi)容改革的要求，吸取外校先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，以培養(yǎng)應(yīng)用型人才為目標(biāo)，修訂完善課程理論教學(xué)大綱和實(shí)踐教學(xué)大綱。
1.教學(xué)學(xué)時(shí)的調(diào)整。原課程總計(jì)64學(xué)時(shí)，其中：理論教學(xué)56學(xué)時(shí)，實(shí)驗(yàn)8學(xué)時(shí)?，F(xiàn)調(diào)整為理論教學(xué)40學(xué)時(shí)，實(shí)訓(xùn)16學(xué)時(shí)，并增加一個(gè)周———電氣傳動(dòng)綜合實(shí)踐。
2.教學(xué)內(nèi)容的調(diào)整。
（1）針對(duì)應(yīng)用型人才培養(yǎng)的要求，減少了理論教學(xué)學(xué)時(shí)，這就要求對(duì)原先的理論教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行調(diào)整。
適當(dāng)?shù)貏h除一些公式推導(dǎo)過(guò)程，以交直流調(diào)速為2條主線，適當(dāng)講述交直流電機(jī)的調(diào)速方法、各種調(diào)速方法所采用的調(diào)速方案，重點(diǎn)講述不同方案下的性能分析及工程應(yīng)用，將理論與實(shí)際有機(jī)結(jié)合，貫徹于整個(gè)教學(xué)過(guò)程中，以提高學(xué)生處理實(shí)際問(wèn)題的能力。
（2）實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容修改較大，以前的實(shí)驗(yàn)以驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)為主，新的實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱中提高了設(shè)計(jì)性、綜合性實(shí)驗(yàn)的比例，并重新編寫了實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書?？紤]到原先采用2學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)學(xué)生經(jīng)常做不完，或者只能做一些簡(jiǎn)單的驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)，這次把學(xué)時(shí)調(diào)整為4學(xué)時(shí)。這樣學(xué)生在較長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)可以完成幾項(xiàng)任務(wù)，特別是對(duì)于一些容易混淆的理論，正好可以通過(guò)一次實(shí)驗(yàn)作出比較，加深影響。修改后的實(shí)驗(yàn)分別是：實(shí)訓(xùn)一，晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)節(jié)特性的測(cè)定實(shí)驗(yàn)，基礎(chǔ)性；實(shí)訓(xùn)二，開環(huán)、單閉環(huán)晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)，設(shè)計(jì)型；實(shí)訓(xùn)三，開環(huán)、閉環(huán)控制的三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)，設(shè)計(jì)型；實(shí)訓(xùn)四，基于DSP的變頻調(diào)速系統(tǒng)，綜合型。
除以上的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容外，還增加了一個(gè)實(shí)踐周———電氣傳動(dòng)綜合實(shí)踐，目的是使學(xué)生深化對(duì)交直流調(diào)速基本理論和計(jì)算方法的理解，學(xué)會(huì)直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)方法及交流調(diào)速的設(shè)計(jì)方法，培養(yǎng)運(yùn)用理論去分析解決實(shí)際問(wèn)題的能力。同時(shí)加強(qiáng)學(xué)生的獨(dú)立思考能力、創(chuàng)新能力、表達(dá)能力、團(tuán)隊(duì)合作能力的培養(yǎng)，提高學(xué)生的就業(yè)能力和終生學(xué)習(xí)與主動(dòng)學(xué)習(xí)的能力，學(xué)生根據(jù)自己的興趣選作直流或者交流。
對(duì)學(xué)生來(lái)說(shuō)，完成這個(gè)周的任務(wù)，需要通過(guò)自己的思考主動(dòng)運(yùn)用知識(shí)解決問(wèn)題，增加了積極性、主動(dòng)性，從而形成一種學(xué)習(xí)、探索、研究的活動(dòng)氛圍。
三、教學(xué)方法的改進(jìn)
近年來(lái)，隨著各大學(xué)的不斷擴(kuò)招，高等教育已由原來(lái)的精英教育轉(zhuǎn)向大眾教育，學(xué)生生源質(zhì)量下降，學(xué)習(xí)的積極性、主動(dòng)性不強(qiáng)，需要考慮選用合適的教學(xué)方法。
1“.問(wèn)題驅(qū)動(dòng)法”“、身臨其境法”?！峨娏ν蟿?dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》是一門應(yīng)用性強(qiáng)的課程，課堂上不能采用以前的填鴨式方法。這門課我經(jīng)常采用的方法是“問(wèn)題驅(qū)動(dòng)法”、“身臨其境法”，即選擇一些與教學(xué)內(nèi)容相關(guān)的、能夠激發(fā)學(xué)生好奇心、促進(jìn)學(xué)生積極思考的問(wèn)題。例如在講到由直流開環(huán)系統(tǒng)進(jìn)入閉環(huán)系統(tǒng)時(shí)，我會(huì)提出這樣的問(wèn)題：假設(shè)你是廠里的技術(shù)人員，現(xiàn)在出現(xiàn)了如下問(wèn)題：訂購(gòu)產(chǎn)品的客戶對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求提高了，反映到調(diào)速的指標(biāo)上就是靜差率要求減小，調(diào)速范圍要求提高了，通過(guò)計(jì)算可以看到靜差率、調(diào)速范圍不能同時(shí)滿足要求。怎么辦？如果這個(gè)問(wèn)題解決不了，你的這個(gè)月獎(jiǎng)金就泡湯了（聽(tīng)到這里學(xué)生一笑，表情頓時(shí)凝重起來(lái)）。借此把公式寫在黑板上：
學(xué)生很自然地想到要從ΔnN的降低入手。緊接著又問(wèn)：有什么辦法可以降低ΔnN呢？提醒學(xué)生在自動(dòng)
控制理論學(xué)過(guò)的“反饋控制的閉環(huán)系統(tǒng)是按被調(diào)量的偏差進(jìn)行控制的系統(tǒng)，只要被調(diào)量出現(xiàn)偏差，它就會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生糾正偏差的作用”。馬上有同學(xué)就回答：“采用轉(zhuǎn)速閉環(huán)”。這樣學(xué)生根據(jù)問(wèn)題的引入、解決很自然地進(jìn)入到下一個(gè)知識(shí)點(diǎn)。
2.充分利用多媒體輔助教學(xué)手段。搜集一些實(shí)際生產(chǎn)的圖片、視頻，給學(xué)生一些實(shí)際應(yīng)用的例子，讓學(xué)生感到這門課是有用的，會(huì)用在什么地方；教學(xué)中的一些枯燥理論以動(dòng)畫形式呈現(xiàn)給學(xué)生，邊講邊演示，提高學(xué)生的興趣，吸引學(xué)生的注意力，使學(xué)生清晰明了地掌握了這部分的內(nèi)容。
3.借助MATLAB仿真軟件。利用MATLAB下的／SIMULIK軟件強(qiáng)大的功能，構(gòu)建系統(tǒng)仿真模型，通過(guò)參數(shù)的設(shè)置和修改，比較直觀地講述控制系統(tǒng)理論。例如對(duì)于雙閉環(huán)啟動(dòng)過(guò)程、抗擾分析，均可從仿真結(jié)果中看到，使學(xué)生很直觀地理解雙閉環(huán)動(dòng)態(tài)性能。
四、考核方式的改進(jìn)
現(xiàn)在這門課程在我們學(xué)院理論課和實(shí)驗(yàn)課是分別考核的，考核中均增加了過(guò)程性考核。
1.理論課考核。方式：閉卷。課程成績(jī)包括平時(shí)成績(jī)、卷面成績(jī)；建議平時(shí)成績(jī)占總成績(jī)的30%，卷面成績(jī)占總成績(jī)的70%。平時(shí)成績(jī)的組成有考勤、作業(yè)、隨堂測(cè)試?？记谡?0%，作業(yè)占40%，隨堂測(cè)試占40%。和原來(lái)考核方式的不同主要在平時(shí)成績(jī)的考核上增加了隨堂測(cè)試，考勤和作業(yè)的考核也作出改進(jìn)。
（1）考勤考核?，F(xiàn)在采用學(xué)生手簽。每節(jié)課我會(huì)提前20～25分鐘到教室，學(xué)生到教室就簽名，在上課前將簽到表收回?？记诮K成績(jī)的給出有一個(gè)計(jì)算辦法：第1次簽到1分，隨后遞增1分，高5分，請(qǐng)假當(dāng)次不得分；無(wú)故曠課當(dāng)次不得分，且以后從1分開始，后折算考勤滿分為10分。這種方法好處就是學(xué)生不再存在僥幸心理，每次課均要簽到，也杜絕了大量的遲到現(xiàn)象；還有采用累加辦法培養(yǎng)學(xué)生持之以恒的品質(zhì)，這正是現(xiàn)在好多學(xué)生所缺乏的。
（2）作業(yè)考核。采用了部分學(xué)生當(dāng)面批改的方式。在批改中，讓學(xué)生對(duì)自己的答案給出解釋，如果回答不出，酌情扣分。一定程度上杜絕了抄襲現(xiàn)象。
2.實(shí)驗(yàn)課考核。考核方式：考勤+操作+報(bào)告。成績(jī)由考勤、實(shí)訓(xùn)操作及平時(shí)表現(xiàn)、實(shí)訓(xùn)報(bào)告3部分組成。出勤情況：滿分10分，遲到5分鐘以上按缺勤計(jì)，遲到、早退酌情扣分；實(shí)訓(xùn)操作，滿分50分，根據(jù)學(xué)生完成實(shí)驗(yàn)的具體表現(xiàn)給分，實(shí)訓(xùn)報(bào)告，滿分40分，由任課教師批閱報(bào)告后給出成績(jī)。
實(shí)訓(xùn)考核與以前大的不同是增加了實(shí)訓(xùn)操作，且占到了總成績(jī)的50%?？记诘目己祟愃朴诶碚撜n程，采用手簽方式。實(shí)訓(xùn)操作給分包括個(gè)人操作分、小組總體完成情況分。每次實(shí)訓(xùn)小組成員4～5名，實(shí)驗(yàn)結(jié)束后由小組成員相互評(píng)定后給出個(gè)人操作得分20～10分；根據(jù)小組在整個(gè)實(shí)驗(yàn)中的表現(xiàn)（實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)合理性、實(shí)驗(yàn)設(shè)備使用有無(wú)損壞、實(shí)驗(yàn)過(guò)程中問(wèn)題的處理）由指導(dǎo)教師給出，得出小組得分30～15分；后得出操作的總分。
鼓勵(lì)加分：對(duì)實(shí)驗(yàn)中出現(xiàn)設(shè)備故障，能自己處理解決的小組給予一定的加分。
五、結(jié)語(yǔ)
通過(guò)近幾年在《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》課程中實(shí)施這些改革，極大地調(diào)動(dòng)了學(xué)生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性和積極性，到課率顯著提高，理論課成績(jī)穩(wěn)步上升，實(shí)驗(yàn)效果也得到改善，總體效果良好，但許多方面仍需改進(jìn)，教學(xué)改革也將繼續(xù)下去。