YUY-DT06教學(xué)實(shí)訓(xùn)組合電梯模型為了滿足廣大院校的電氣及工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)實(shí)訓(xùn)要求。作為一種控制對(duì)象模 型,采用了組合結(jié)構(gòu)形式,具有功能實(shí)用,性能可靠等優(yōu)點(diǎn)。
YUY-DT06教學(xué)實(shí)訓(xùn)組合電梯模型
一、產(chǎn)品簡介
YUY-DT06教學(xué)實(shí)訓(xùn)組合電梯模型為了滿足廣大院校的電氣及工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)實(shí)訓(xùn)要求。作為一種控制對(duì)象模 型,采用了組合結(jié)構(gòu)形式,具有功能實(shí)用,性能可靠等優(yōu)點(diǎn)。電梯教學(xué)模型可以滿足不同PLC控制器,單片機(jī)控制系統(tǒng),ARM控制系統(tǒng)的控制需求。
具有強(qiáng)大的組合功能可以自由將電梯機(jī)構(gòu)、硬件電路組合成2-7層的電梯控制對(duì)象。甚至,將兩臺(tái)透明電梯教學(xué)模型組合成雙聯(lián)電梯,以及3臺(tái)以上的群控電梯。讓學(xué)生有一個(gè)從簡單到復(fù)雜的學(xué)習(xí)訓(xùn)練過程。和滿足院校師生的軟件編程控制要求。透明電梯教學(xué)模型作為一種控制對(duì)象,本電梯模型提供了標(biāo)準(zhǔn)的接線端口,學(xué)生可以按圖索驥,自由探索實(shí)驗(yàn)。透明電梯教學(xué)模型的硬件基本輸入點(diǎn)可達(dá)24點(diǎn),基本輸出點(diǎn)可達(dá)30點(diǎn)。為輸入點(diǎn)及輸出點(diǎn)的邏輯對(duì)應(yīng)關(guān)系的編程提供了廣闊的空間。轎廂的定位采用了一體化的光電碼盤技術(shù),具有定位精確,結(jié)構(gòu)簡單,原理性強(qiáng)。
實(shí)訓(xùn)組合電梯模型無論從電路到機(jī)構(gòu),從硬件到軟件,均采用了簡約的設(shè)計(jì)理念,實(shí)用可靠的原則。
本系列電梯教學(xué)模型共為七層。配合不同的控制器,可以實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)平層、自動(dòng)開關(guān)門、順向響應(yīng)轎內(nèi)外呼梯信號(hào)等基本功能。電梯教學(xué)模型采用了直流減速電機(jī)進(jìn)行轎廂的曳引拖動(dòng),及轎廂門開關(guān)。并具有極限到位保護(hù)硬件電路,防止程序錯(cuò)誤對(duì)電機(jī)及其機(jī)構(gòu)的損壞。以及調(diào)定直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速滿足不同控制系統(tǒng)的需要。
二、電梯教學(xué)模型結(jié)構(gòu)及參數(shù):
(1)根據(jù)控制器的不同,目前我公司推出了:
松下FP-XL60七層實(shí)訓(xùn)組合電梯模型
主要技術(shù)參數(shù):
1、外形尺寸:800(長)×600(寬)× 800(高)
2、凈重量:
3、控制器型號(hào):松下FP-XL60 PLC控制器(60點(diǎn))
4、拖動(dòng)電機(jī):DC:12V 減速電機(jī)
5、電梯組合實(shí)驗(yàn)層數(shù):2-7層
三菱FX1N-60+8E 七層實(shí)訓(xùn)組合電梯模型
主要技術(shù)參數(shù):
1、外形尺寸:800(長)×600(寬)× 800(高)
2、凈重量:
3、控制器型號(hào):三菱FX1N-60 PLC控制器(60點(diǎn)) 及8輸出點(diǎn)擴(kuò)展單元
4、拖動(dòng)電機(jī):DC:12V 減速電機(jī)
5、電梯組合實(shí)驗(yàn)層數(shù):2-7層(有到站提示,及報(bào)警輸出功能)
三菱FX1N-60 五層實(shí)訓(xùn)組合電梯模型
主要技術(shù)參數(shù):
1、外形尺寸:800(長)×600(寬)× 800(高)
2、凈重量:
3、控制器型號(hào):三菱FX1N-60 PLC控制器(60點(diǎn))
4、拖動(dòng)電機(jī):DC:12V 減速電機(jī)
5、電梯組合實(shí)驗(yàn)層數(shù):2-5層(有到站提示,及報(bào)警輸出功能)
(2)電梯教學(xué)模型的外形結(jié)構(gòu):
三、產(chǎn)品使用方法
檢查整個(gè)電梯,排線是否插好,有無線路斷開,PLC是否打到RUN狀態(tài),然后聯(lián)接電源,使電梯的通入市電220V。模型處于待機(jī)狀態(tài),啟動(dòng)空氣開關(guān),此時(shí),PLC通電,轎內(nèi)控制面板將顯示電梯所在的樓層號(hào)。按動(dòng)模型選層的內(nèi)呼或外呼按鍵,電梯模型將按內(nèi)、外呼按鍵指令正常運(yùn)行。
選擇樓層外呼按鈕,從*層至第七層分別選擇相應(yīng)的樓層,模型電梯將按照指令進(jìn)行相應(yīng)樓層到達(dá)、停止、開門、關(guān)門。
選擇轎箱內(nèi)部樓層呼叫,電梯同樣將會(huì)按照指令進(jìn)行運(yùn)行,并且在停站的情況下,可控制開門和關(guān)門。
模型電梯可進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行,控制方式為:在*層的情況下,同時(shí)按下開門和關(guān)門鍵,此時(shí)將開啟自動(dòng)運(yùn)行,運(yùn)行方式為從*層至第七層然后從第七曾至底層,以此重復(fù)循環(huán);如果想停止自動(dòng)運(yùn)行,則可以再次同時(shí)按下開門和關(guān)門按鈕,電梯將此次循環(huán)工作完之后再停止。
在電梯的zui底層,設(shè)置了一個(gè)可以調(diào)節(jié)任意高度的一樓定位開關(guān)(或樓層復(fù)位開關(guān))用戶可以調(diào)節(jié)此滑塊的高度來選擇一層的位置,具有可調(diào)性。
四、產(chǎn)品控制
(1)電梯控制要求
1、電梯處于任意摟層都可以啟動(dòng)控制。
2、當(dāng)有外呼梯信號(hào)到來時(shí),轎廂響應(yīng)該呼梯信號(hào),到達(dá)該樓層時(shí),轎廂停止運(yùn)行,轎廂門打開,延時(shí)后自動(dòng)關(guān)門。
3、當(dāng)有內(nèi)呼梯信號(hào)到來時(shí),轎廂響應(yīng)該呼梯隊(duì)信號(hào),到達(dá)該樓層時(shí),轎廂停止運(yùn)行,轎廂門打開,延時(shí)自動(dòng)關(guān)門。
4、電梯遵循邏輯規(guī)則,如果電梯向上運(yùn)行,則將會(huì)首先??吭谌我庖粚拥南蛏现噶钊缓髨?zhí)行完所有的向上指令后,再執(zhí)行向下的;同樣的,如果電梯向下運(yùn)行,他將首先執(zhí)行完所有的向下的召喚指令,待完成后再執(zhí)行向上的;如果電梯??吭倌骋粚蛹葻o向上的指令也無向下的指令,系統(tǒng)將消除所有指令等待新的指令進(jìn)去。
5、電梯應(yīng)具有zui遠(yuǎn)反向外呼梯響應(yīng)功能。例如,電梯轎廂在一樓,而同時(shí)有二層向下外呼梯,三層向下外呼梯,四層向下外呼梯,則電梯轎廂先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號(hào)。
6、電梯未平層或運(yùn)行時(shí),開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。平層且電梯轎廂停止運(yùn)行后,按開門按鈕轎廂門打開,按關(guān)門鈕轎廂門關(guān)閉。
(2)I/O分配
X0 | 轎廂位置脈沖 | Y0 | 上升指示燈 |
X1 | 定位感應(yīng)器 | Y1 | 下降指示燈 |
X2 | 開門按鈕 | Y2 | 1樓按鈕指示燈 |
X3 | 關(guān)門按鈕 | Y3 | 2樓按鈕指示燈 |
X4 | 五樓下降按鈕 | Y4 | 3樓按鈕指示燈 |
X5 | 四樓上升按鈕 | Y5 | 4樓按鈕指示燈 |
X6 | 四樓下降按鈕 | Y6 | 5樓按鈕指示燈 |
X7 | 三樓上升按鈕 | Y7 | 一樓上升指示 |
X10 | 三樓下降按鈕 | Y10 | 二樓上升指示 |
X11 | 二樓上升按鈕 | Y11 | 二樓下降指示 |
X12 | 二樓下降按鈕 | Y12 | 三樓上升指示 |
X13 | 一樓上升按鈕 | Y13 | 三樓下降指示 |
X14 | 1樓按鈕 | Y14 | 四樓上升指示 |
X15 | 2樓按鈕 | Y15 | 四樓下降指示 |
X16 | 3樓按鈕 | Y16 | 五樓下降指示 |
X17 | 4樓按鈕 | Y17 | 報(bào)警輸出 |
X20 | 5樓按鈕 | Y20 | 曳引電機(jī)正轉(zhuǎn) |
X21 | 報(bào)警按鈕 | Y21 | 曳引電機(jī)反轉(zhuǎn) |
X22 | | Y22 | 門電機(jī)正轉(zhuǎn) |
X23 | | Y23 | 門電機(jī)反轉(zhuǎn) |
X24 | | Y24 | 到站提示音 |
X25 | | Y25 | 樓層顯示A |
X26 | | Y26 | 樓層顯示B |
X27 | | Y27 | 樓層顯示C |
X30 | 6樓按鈕 | Y0 | 6樓按鈕指示燈 |
X31 | 7樓按鈕 | Y1 | 7樓按鈕指示燈 |
X32 | 七樓下降按鈕 | Y2 | 七樓下降指示 |
X33 | 六樓上升按鈕 | Y3 | 六樓上升指示 |
X34 | 六樓下降按鈕 | Y4 | 六樓下降指示 |
X35 | 五樓上升按鈕 | Y5 | 五樓上升指示 |
(3)主板接線端子分配
四、產(chǎn)品注意事項(xiàng)
在操作使用本教學(xué)電梯之前,請(qǐng)仔細(xì)閱讀注意事項(xiàng)。請(qǐng)嚴(yán)格按使用說明操作,避免造成不必要的損失。
(1)不要提供高于額定規(guī)格電壓的輸入電壓,以免損壞器件。本產(chǎn)品出廠前已連接好線路,且已調(diào)試驗(yàn)收合格,使用時(shí)只需提供220V的動(dòng)力電源即可。原則上,使用者不要隨意拆接線路。若確實(shí)需要拆接線路時(shí),應(yīng)注意各器件的工作電壓; PLC輸入各開關(guān)量用DC24V電源;PLC輸出用DC12V電源。
(2)當(dāng)用戶使用本電梯自行開發(fā)應(yīng)用程序演示時(shí),用戶首先應(yīng)熟悉本電梯的結(jié)構(gòu),電氣控制原理,線路的實(shí)際連接,及各器件的動(dòng)作關(guān)系等。然后再自行編程調(diào)試(應(yīng)有熟悉電梯運(yùn)行原理的老師或電梯專業(yè)人員指導(dǎo))建議用戶在原電梯程序基礎(chǔ)上先分步改動(dòng)單個(gè)環(huán)節(jié)程序調(diào)試,調(diào)試成功后再自行整體的編程調(diào)試。
(3)本教學(xué)電梯幾乎具備了真實(shí)電梯的基本結(jié)構(gòu)及功能,初學(xué)者必須在專業(yè)老師指導(dǎo)下實(shí)驗(yàn)、調(diào)試。
(4)此電梯具有自運(yùn)行功能。具體操作如下:先將電梯平層在一樓,確保無其他呼梯信號(hào)且底盤所有開關(guān)處于正常狀態(tài)的情況下按下開門和關(guān)門按鈕,則電梯便自動(dòng)在一至七樓之間往返運(yùn)行。若要使其停止則再次按下關(guān)門開門按鈕即可。
五、產(chǎn)品裝箱單
電梯教學(xué)模型 1套
電源線 1條
編程線 1條
說明書 1份
配套光盤 1張
配套工具 1盒
六、實(shí)訓(xùn)組合電梯模型配置清單(三菱)
序號(hào) | 名 稱 | 單位 | 數(shù)量 | 備 注 |
1 | 電梯井道 | 臺(tái) | 1 | |
2 | 電梯底座 | 臺(tái) | 1 | |
3 | 三菱FX1N—60MR+8E型可編程控制器 | 套 | 1 | 安裝在電氣控制板上 |
4 | 到層提示電鈴 | 個(gè) | 1 | 安裝在電氣控制板上 |
5 | 曳引電動(dòng)機(jī) | 臺(tái) | 1 | 安裝在電梯架底部 |
6 | 曳引輪 | 只 | 1 | 安裝在電梯架頂部 |
7 | 一層位置清零開關(guān) | 只 | 1 | 安裝在導(dǎo)軌已經(jīng)門上 |
8 | 碼盤 | 個(gè) | 1 | 安裝在曳引電動(dòng)機(jī)上 |
9 | 滑輪 | 只 | 1 | 安裝在曳引電動(dòng)機(jī)上 |
10 | 導(dǎo)軌 | 條 | 2 | 安裝在井道上 |
11 | 綱絲索 | 根 | 1 | 安裝在井道中 |
12 | 隨行電纜 | 條 | 5 | 安裝在井道中和各召喚面板上 |
13 | 樓層召喚控制電路 | 塊 | 7 | 安裝在各樓層外部 |
14 | 上下召喚按鈕指示電路 | 塊 | 7 | 安裝在各個(gè)樓層 |
15 | 轎廂操縱控制電路 | 塊 | 1 | 安裝在控制面板上 |
16 | 轎廂 | 只 | 1 | 安裝在導(dǎo)軌上 |
17 | 門機(jī)裝置 | 套 | 1 | 安裝在轎廂上 |
18 | 標(biāo)準(zhǔn)接線端口電路 | 塊 | 1 | 安裝在電梯架一側(cè) |
19 | DC 12V電源板 | 塊 | 1 | 安裝在電氣控制板上 |
20 | 漏電脫扣器 | 只 | 1 | 安裝在電氣控制板上 |
21 | 極限開關(guān)(上、下) | 只 | 2 | 安裝在井道上、下部 |
22 | 活扳手150mm | 把 | 1 | 工具包內(nèi) |
23 | 尖嘴鉗 | 只 | 1 | 工具包內(nèi) |
24 | 十字螺絲刀Φ3、Φ6 | 只 | 2 | 工具包內(nèi) |
25 | 一字螺絲刀Φ3、Φ6 | 只 | 2 | 工具包內(nèi) |
26 | 502膠水 | 瓶 | 1 | 工具包內(nèi) |
27 | 常用螺釘 | 枚 | 若干 | 工具包內(nèi) |
28 | 微動(dòng)開關(guān) | 只 | 2只 | 工具包內(nèi) |
29 | 毛巾 | 條 | 1 | 工具包內(nèi) |
30 | 三菱FX1N使用手冊(cè) | 冊(cè) | 1 | 工具包內(nèi) |
31 | 通訊電纜MELSEC-PC&FLEX-PC( SC——09型) | 條 | 1 | 工具包內(nèi) |
32 | 三菱PLC編程軟件光碟(內(nèi)含PLC控制參考程序) | 碟 | 1 | 工具包內(nèi) |
33 | 教學(xué)電梯使用說明書 | 冊(cè) | 2 | 工具 |
七、電梯原理圖