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電動(dòng)執(zhí)行器Z終輸出力矩的計(jì)算方式

時(shí)間:2018-4-2閱讀:7495
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   電動(dòng)執(zhí)行器選擇多大的輸出扭力受閥門(mén)啟閉所需的扭力決定著,一般由使用者提出或閥門(mén)廠家自行選配,做為電動(dòng)執(zhí)行器廠家只對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器的輸出扭力負(fù)責(zé),閥門(mén)正常啟閉所需的扭力由閥門(mén)口徑大小、工作壓力等因素決定,但因閥門(mén)廠家加工精度、裝配工藝有所區(qū)別,所以不同廠家生產(chǎn)的同規(guī)格閥門(mén)所需扭力也有所區(qū)別,即使是同個(gè)閥門(mén)廠家生產(chǎn)的同規(guī)格閥門(mén)扭力也有所差別,當(dāng)選型時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器的扭力選擇太小就會(huì)造成無(wú)法正常啟閉閥門(mén),因此電動(dòng)執(zhí)行器必需選擇一個(gè)合理的扭力范圍。

電動(dòng)執(zhí)行器

  電動(dòng)執(zhí)行器負(fù)載轉(zhuǎn)矩測(cè)量目前有兩種常用的方法。一種是直接測(cè)量法,即將應(yīng)變片貼在與電子式電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸有關(guān)的部件上,使輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所承受的負(fù)載轉(zhuǎn)矩通過(guò)應(yīng)變片轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。該方法測(cè)量精度較高,但抗過(guò)載能力差,易損壞。另一種是間接測(cè)量法,它以電機(jī)固有的電磁轉(zhuǎn)矩公式為依據(jù),通過(guò)電子的方法測(cè)量出其中的各個(gè)參數(shù),然后經(jīng)過(guò)計(jì)算得出電子式電動(dòng)執(zhí)行器的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。該方法抗過(guò)載能力強(qiáng),不易損壞,其結(jié)果經(jīng)過(guò)標(biāo)定后也有較高的測(cè)量精度,但成本較高。本文提出的方法是在第二種方法的基礎(chǔ)上經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)化處理后得到電動(dòng)執(zhí)行器負(fù)載轉(zhuǎn)矩的一種實(shí)用化方法。
  電動(dòng)執(zhí)行器zui終輸出力矩的計(jì)算方式(配角行程閥門(mén)時(shí)):
  對(duì)于2SA5+角行程減速箱這種方式,需要注意這樣一些數(shù)據(jù),其一是執(zhí)行機(jī)構(gòu)多回轉(zhuǎn)部分(2SA5)的設(shè)備銘牌,會(huì)有一個(gè)力矩范圍,比如10-30Nm,該數(shù)據(jù)表明的是多回轉(zhuǎn)部分輸出軸處的輸出扭矩。其二是角行程減速箱上會(huì)有一個(gè)銘牌,標(biāo)明該減速箱的輸入扭矩T(in),輸出扭矩T(out)。
  角行程減速箱的扭矩放大倍數(shù)K=T(out)/T(in)。
  經(jīng)濟(jì)型:若設(shè)定的閥門(mén)關(guān)斷力矩范圍為30%-100%,當(dāng)設(shè)定為100%即對(duì)應(yīng)于銘牌上的zui大數(shù)據(jù)Tmax(該例子為30Nm)。
  則多回轉(zhuǎn)部分的輸出扭矩為T(mén)(2SA5)=Tmax×P%。
  專(zhuān)業(yè)型:設(shè)定的關(guān)斷力矩即為多回轉(zhuǎn)部分的輸出扭矩T(set),毋需計(jì)算。
  則zui終執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出扭矩為多回轉(zhuǎn)部分的輸出扭矩乘以角行程減速箱的扭矩放大倍數(shù),即:
  經(jīng)濟(jì)型閥門(mén)扭矩T=T(2SA5)×K=Tmax×P%×K=Tmax×P%×T(out)/T(in)
  專(zhuān)業(yè)型閥門(mén)扭矩T=T(2SA5)×K=T(set)×T(out)/T(in)。

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