伯納德智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是集法國(guó)伯納德公司25年制造電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的經(jīng)驗(yàn)，以原裝產(chǎn)品生產(chǎn)的伯納德執(zhí)行器為基礎(chǔ)，采用上*單片機(jī)技術(shù)研制成*智能化的位置定位器，構(gòu)成新一代智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。智能化位置定位器主要由主控模塊（*微處理器），功率控制模塊，現(xiàn)場(chǎng)人機(jī)對(duì)話顯示單元，紅外接受單元等構(gòu)成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用非侵入式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，無(wú)需打蓋即可通過(guò)紅外遙控器無(wú)接觸的對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行各種參數(shù)設(shè)定和運(yùn)行操作。

基本工作原理

伯納德智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，擁有高速低功耗單片機(jī)為核心的智能信號(hào)采集控制單元，對(duì)各種閥門或其它裝備進(jìn)行精確定位操作。

調(diào)節(jié)器或變送器的模擬信號(hào)經(jīng)模/數(shù)轉(zhuǎn)換后進(jìn)入位置定位器，位置定位器的微機(jī)定期檢測(cè)這個(gè)輸入信號(hào)和位置反饋信號(hào)，當(dāng)兩個(gè)信號(hào)不平衡時(shí)，偏差一旦超出列區(qū)，立刻發(fā)出放大的控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)智能位置定位器中的三相可逆固態(tài)繼電器或可控硅，使其導(dǎo)通帶動(dòng)電機(jī)向減小偏差方向運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)減速機(jī)構(gòu)并改變閥門的開度。與此同時(shí)，微機(jī)也將閥門開度的位置信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字脈沖信號(hào)送往顯示器，從數(shù)顯窗可觀察閥門的開度。同時(shí)也輸出一個(gè)以4~20mA電流與閥門開度相應(yīng)的模擬量信號(hào)，此電流信號(hào)與輸入信號(hào)*隔離，為此可適應(yīng)各種控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)或DCS系統(tǒng)。

由智能型位置定位器組成的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)特別適用的場(chǎng)合：

a. 實(shí)現(xiàn)*化控制，改善控制性能，要求對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)控，出現(xiàn)故障時(shí)能及時(shí)處理或停機(jī)；

b. 控制要求十分嚴(yán)格，需要對(duì)閥門或過(guò)程變量進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測(cè)和準(zhǔn)確診斷并進(jìn)行設(shè)定、調(diào)整的精密控制系統(tǒng)。

 伯納德ST系列智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是組合結(jié)構(gòu)，它可通過(guò)不同的減速器零部件及不同規(guī)格電動(dòng)的組合，構(gòu)成不同品種和規(guī)格的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

ST系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按輸出方式分成三種：

1、 角行程——輸出力矩，90°轉(zhuǎn)角。

2、 直行程——輸出推力拉力，直線位移。

3、 多轉(zhuǎn)式——輸出力矩，超過(guò)360°的多圈轉(zhuǎn)動(dòng)。

ST系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按安裝方式分成兩種：

1、 直聯(lián)式——通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出部位的法蘭與閥門等直接連接，這樣執(zhí)行機(jī)構(gòu)可直接安裝在管道上。多轉(zhuǎn)式、角行程、直行程均可用此種方法安裝。

2、 底座式——執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)輸出臂及杠桿與閥門連接，此時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要安裝在一個(gè)基礎(chǔ)臺(tái)座上，僅角行程用這種方式安裝。

ST系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按調(diào)節(jié)方式分成三種：

1、 比例調(diào)節(jié)型——執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收計(jì)算機(jī)、調(diào)節(jié)器等單元判定為的4~20mA或0~10mA的模

擬量信號(hào)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸轉(zhuǎn)角（或位移）與信號(hào)成比例關(guān)系，并自動(dòng)完成調(diào)節(jié)任務(wù)。

比例調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)及安裝方式上又分成兩種型式：

a． 整體式比例調(diào)節(jié)型，即執(zhí)行器與位置定位器GAMX-D裝組成一個(gè)整體，整機(jī)現(xiàn)場(chǎng)安裝使用。

b． 分立式比例調(diào)節(jié)型，執(zhí)行機(jī)構(gòu)也是由執(zhí)行器及位置定位器構(gòu)成，但執(zhí)行器與位置定位器GAMX分開安裝，位置定位器則在室內(nèi)或其它地方安裝。

注意：整體式與分立式外接線不一樣。

2、 遠(yuǎn)控型——也稱積分型，執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收脈沖信號(hào)，繼電信號(hào)，可將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸控制在任意位置。

3、 開關(guān)型——也稱兩位式，它接收開關(guān)信號(hào)，但執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸只能控制在開和關(guān)兩個(gè)極限位置。

分立式比例調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)際是一個(gè)遠(yuǎn)控型配上一個(gè)單獨(dú)安裝的位置定位器GAMX。用戶在選用時(shí)，要注意電源、電壓、安裝方式、輸出力矩、行程、信號(hào)是否符合的要求。

法國(guó)伯納德ST角行程電動(dòng)執(zhí)行器（原裝）

ST+RS系列型號(hào)表         三相電源380v，單相220V 頻率50Hz 防護(hù)等級(jí)IP67

伯納德直行程電動(dòng)執(zhí)行器型號(hào)表：