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西克傳感器在AGV小車導航解決方案

閱讀:1753        發(fā)布時間:2018-4-12

隨著工業(yè)4.0時代的到來,AGV機器人作為智能物流體系中的重要設備之一,以其降低物流成本,提升物流效率等優(yōu)勢,在物流市場上占據(jù)著越來越重要的地位。

 

AGV的應用正突破傳統(tǒng)的倉儲、機械制造行業(yè),在港口、機場等行業(yè)也有一定的需求。

 

AGV設備需考慮導航、安全防護、貨物識別、運動控制等要素,北京裕林同創(chuàng)要介紹的是AGV小車的導航方案。

 

實現(xiàn)AGV導航的方法大致可分為基于全局地圖(如激光掃描,二維碼讀取)基于路線引導(如磁導航,熒光導航)兩種。接下來將針對這兩種方法分別提供Sick產(chǎn)品的對應方案。

方 案

1.

西克磁條導航傳感器

 

通過讀取預先布設的磁條,通過磁感應信號,檢測磁條與傳感器中心點相對距離,是小車沿既定方向行駛

 

2.

西克熒光色帶導航

 

通過讀取預先布設的色帶,通過檢測色帶中心位置,使小車沿既定方向行駛

 

 

 

此類線路引導方式的導航,極少廠家提供傳感器方案,為補充并豐富化AGV導航解決方案,SICK在2018年推出了 磁導航傳感器MLS 和 熒光導航傳感器OLS!

實現(xiàn)AGV小車自主駕駛“路線導航”應用

 

說得那么厲害,我們家自己買一些磁性開關(guān)或熒光開關(guān)也能實現(xiàn)啊~

 

下面這些功能,你們家組裝的能實現(xiàn)嗎?

磁導航傳感器MLS系列

?

支持磁塊標記識別,獲取轉(zhuǎn)彎/停止等命令

通過磁塊標記距離導航磁條中心的距離來表現(xiàn)不同的代碼,如下表

?

MLS 可兼容

? 無論單面N 或單面S

? 無需限定磁條寬度及磁性強弱

?

支持識別3組導軌

?

MLS 提供簡易操作界面

? 實時查看狀態(tài)及代碼輸出

? 實時查看磁場強度

? 傳感器參數(shù)設置

 

?

支持分辨率:1mm;重復精度1mm

?

感應范圍200mm~600mm可選

 

?

支持CANopen 

熒光導航傳感器OLS系列

 

?

可通過閱讀條形碼,簡化小車控制

? 傳輸位置信息

? 獲取驅(qū)動指令

 

  該條碼須用熒光顏料打印

?

支持識別三組熒光色帶

?

智能補償

? 補償缺失/損壞的色帶

? 補償被弄臟的色帶

 

zui多可補償色帶寬度的50%

 

?

支持180mm視野

?

*的抗干擾能力(不受環(huán)境光/其他顏色干擾)

磁導航傳感器MLS系列/熒光導航OLS系列均已上市,歡迎試用!

 

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