北京裕林同創(chuàng)自動化技術有限公司
初級會員 | 第9年

18610218921

圖爾克
歐姆龍編碼器
OMRON接近傳感器
OMRON光電傳感器
OMRON光纖傳感器
OMRON開關電源
OMRON繼電器
OMRON觸摸屏
OMRON撥碼開關
OMRON PLC
OMRON微動開關
OMRON溫控器
OMRON行程開關
OMRON液位控制器
歐姆龍按鈕開關
OMRON安全門開關
OMRON光幕掃描儀
OMRON信號轉換器
OMRON數(shù)字面板表
OMRON凸輪定位器
OMRON計數(shù)器
OMRON定時器
西克SICK
西克三維圖像傳感器
西克二維圖像傳感器
西克測距傳感器
西克位移傳感器
西克條碼掃描儀
西克光澤傳感器
西克色標傳感器
西克定位傳感器
西克熒光傳感器
西克顏色傳感器
西克機電安全開關
歐姆龍DIP開關
歐姆龍船型開關
歐姆龍鈕子開關
歐姆龍DC功率繼電器
歐姆龍功率繼電器
歐姆龍印刷基板固態(tài)繼電器
檢測開關
歐姆龍連接器
歐姆龍輕觸開關
歐姆龍超小型微動開關
歐姆龍密封微動開關
堡盟Baumer
霍尼韋爾
韓榮HANYOUNGNUX
歐姆龍光柵傳感器
臺達

西克傳感器在AGV小車導航解決方案

時間:2018/4/12閱讀:1646
分享:

隨著工業(yè)4.0時代的到來,AGV機器人作為智能物流體系中的重要設備之一,以其降低物流成本,提升物流效率等優(yōu)勢,在物流市場上占據(jù)著越來越重要的地位。

 

AGV的應用正突破傳統(tǒng)的倉儲、機械制造行業(yè),在港口、機場等行業(yè)也有一定的需求。

 

AGV設備需考慮導航、安全防護、貨物識別、運動控制等要素,北京裕林同創(chuàng)要介紹的是AGV小車的導航方案。

 

實現(xiàn)AGV導航的方法大致可分為基于全局地圖(如激光掃描,二維碼讀取)基于路線引導(如磁導航,熒光導航)兩種。接下來將針對這兩種方法分別提供Sick產(chǎn)品的對應方案。

方 案

1.

西克磁條導航傳感器

 

通過讀取預先布設的磁條,通過磁感應信號,檢測磁條與傳感器中心點相對距離,是小車沿既定方向行駛

 

2.

西克熒光色帶導航

 

通過讀取預先布設的色帶,通過檢測色帶中心位置,使小車沿既定方向行駛

 

 

 

此類線路引導方式的導航,極少廠家提供傳感器方案,為補充并豐富化AGV導航解決方案,SICK在2018年推出了 磁導航傳感器MLS 和 熒光導航傳感器OLS!

實現(xiàn)AGV小車自主駕駛“路線導航”應用

 

說得那么厲害,我們家自己買一些磁性開關或熒光開關也能實現(xiàn)啊~

 

下面這些功能,你們家組裝的能實現(xiàn)嗎?

磁導航傳感器MLS系列

?

支持磁塊標記識別,獲取轉彎/停止等命令

通過磁塊標記距離導航磁條中心的距離來表現(xiàn)不同的代碼,如下表

?

MLS 可兼容

? 無論單面N 或單面S

? 無需限定磁條寬度及磁性強弱

?

支持識別3組導軌

?

MLS 提供簡易操作界面

? 實時查看狀態(tài)及代碼輸出

? 實時查看磁場強度

? 傳感器參數(shù)設置

 

?

支持分辨率:1mm;重復精度1mm

?

感應范圍200mm~600mm可選

 

?

支持CANopen 

熒光導航傳感器OLS系列

 

?

可通過閱讀條形碼,簡化小車控制

? 傳輸位置信息

? 獲取驅動指令

 

  該條碼須用熒光顏料打印

?

支持識別三組熒光色帶

?

智能補償

? 補償缺失/損壞的色帶

? 補償被弄臟的色帶

 

zui多可補償色帶寬度的50%

 

?

支持180mm視野

?

*的抗干擾能力(不受環(huán)境光/其他顏色干擾)

磁導航傳感器MLS系列/熒光導航OLS系列均已上市,歡迎試用!

 

會員登錄

×

請輸入賬號

請輸入密碼

=

請輸驗證碼

收藏該商鋪

X
該信息已收藏!
標簽:
保存成功

(空格分隔,最多3個,單個標簽最多10個字符)

常用:

提示

X
您的留言已提交成功!我們將在第一時間回復您~
撥打電話
在線留言