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E6①②-③④⑤⑥⑦⑧-⑨ ⑩
①外形大小:A2:Φ25mm;B/B2/B3:Φ40mm;C/C2/C3/C4:φ50mm;D:φ55mm;F:φ60mm;H:φ40mm;HZ:φ38mm;J:φ20mm;
②材質(zhì):空白:鋁/鋁合金外殼;P:塑料外殼;
③類型:A:型;C:增量型;N:多圈型;H:線性編碼器
④輸出狀態(tài):S:單相;W:AB相;N:2進(jìn)制;B:BCD碼;G:格雷碼;
⑤基準(zhǔn)點(diǎn):空白:無Z相信號;Z:有Z相信號;
⑥電源電壓:1:DC5V;2:DC12V;3:表示DC5~12V;4:DC24V;5:DC12~24V;6:DC5~24V
⑦輸出方式:B:PNP輸出的;C:NPN輸出的;E:電壓輸出的;G:互補(bǔ)輸出的,X:線性驅(qū)動輸出的
⑧軸的類型:空白:突出型;A/A2:同系列中空軸
⑨接口類型:空白:導(dǎo)線引出;C:接插件型
⑩分辨率:6~6000P/R:分辨率6~6000P/R不等,必須注明
E6B2-C系列增量型編碼器如何連接CP1H PLC輸入端?
編碼器褐色接電源+,藍(lán)色接電源-,黑色(A相)白色(B相)橙色(Z相)線接法如下:
①NPN集電極開路輸出:黑色、白色、橙色分別接PLC的A相、B相、Z相;PLC的COM端接電源+
②PNP集電極開路輸出:黑色、白色、橙色分別接PLC的A相、B相、Z相;PLC的COM端接電源-
③線性驅(qū)動輸出:黑色、白色、橙色分別接PLC的A相+、B相+、Z相+;黑/紅、白/紅、橙/紅分別接PLC的A相-、B相-、Z相-
④電壓輸出:黑色、白色、橙色分別接PLC的A相、B相、Z相;PLC的COM端接電源+
⑤互補(bǔ)輸出:黑色、白色、橙色分別接PLC的A相、B相、Z相;PLC的COM端接電源+(或者電源-)。
旋轉(zhuǎn)編碼器丟失脈沖會是什么原因造成的呢?
如下幾種原因僅供參考:
1.超過了編碼器或者后續(xù)設(shè)備的響應(yīng)頻率
2.導(dǎo)線延長過長
3.編碼器硬件問題
4.現(xiàn)場環(huán)境有抖動或干擾
5.編碼器和電機(jī)軸之間有松動,沒有固定緊,有偏心偏角
請注意如下幾點(diǎn),否則會造成軸承及內(nèi)部碼盤損壞
1.使用耦合器時,安裝的取值范圍請勿超過下列容許值。
2.插入軸的耦合器時,請勿用錘子敲打施加沖擊力。
3.請避免異物侵入、電機(jī)異常抖動等因素導(dǎo)致齒輪不能*咬合。
E6B2-C、E6C2-C系列:
定位原點(diǎn)可能在“Z相原點(diǎn)位置點(diǎn)”和D切面位置相對時的位置。(偏差在±20°內(nèi)),如圖所示:
② E6C3-C系列:
定位原點(diǎn)很可能在軸的D切面背對引出線的地方。(偏差在±15°內(nèi)),如圖所示:
③ 對于其它不適合通過D切面和“Z相原點(diǎn)”來確定原點(diǎn)的型號,請在控制器端通過Z相的ON信號來調(diào)節(jié)原點(diǎn)。
旋轉(zhuǎn)編碼器中金屬耦合器和樹脂耦合器有什么區(qū)別?
A:
規(guī)格比較,以軸徑φ6mm為例
材質(zhì) | 樹脂型(標(biāo)準(zhǔn)型) | 金屬制(鋁.螺旋面) |
偏芯(mm) | 0.5 | 0.15 |
偏向角(°) | 6 | 3 |
軸方向轉(zhuǎn)位(mm) | ±0.4 | ±0.15 |
允許轉(zhuǎn)矩(N·.m) | 0.8 | 1.6 |
扭轉(zhuǎn)剛性(Nm/rad) | 7 | 28 |
慣性力矩(kg·m2) | 1.2×10-7 | 6×10-7 |
質(zhì)量(g) | 4 | 12 |
一般[高分辨率]時采用金屬制耦合器,[低分辨率]時采用樹脂制耦合器。另外,如果使用會發(fā)生急劇加減速,啟動轉(zhuǎn)矩較大的場合,即使是[低分辨率],也請選擇金屬制的耦合器。
兩者之間的優(yōu)缺點(diǎn)見下表。
材質(zhì) | 優(yōu)點(diǎn) | 缺點(diǎn) |
樹脂型 | 1. 低價。 | 扭轉(zhuǎn)剛性差,不適合高分辨率。 |
金屬制 | a.扭轉(zhuǎn)剛性高,適合高分辨率。 | a.高價。 |
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